造福后輩攢人品控制工程綜合實驗

mC300011，將模mC300011，將模230%；切換至監(jiān)控畫而，觀察水溫變化，（K=(??(∞????(0))/???=(32.50?25.33)/100%=2.8915(??(∞)?(50?T=1.5×(???.???K=(??(∞????(0))/???=(32.50?25.33)/100%=2.8915(??(∞)?(50?T=1.5×(???.???????.???)=1.5×(242?94)=τ=???.??????????=242?222?0==????+1 222??+=????+1 222??+T較小，且對單容水箱滯后不明顯；而對溫度系統(tǒng)，其時間T較大，系統(tǒng)響應(yīng)較慢，且廣義對象滯后較大；T較小，且對單容水箱滯后不明顯；而對溫度系統(tǒng)，其時間T較大，系統(tǒng)響應(yīng)較慢，且廣義對象滯后較大；K、T、τ會發(fā)生相應(yīng)改變，計算的模型參數(shù)就無意義了。I區(qū)間再流出。3mC300011，將模1213信號送調(diào)節(jié)閥控制循環(huán)水流量，224mC300011，將模1213信號送調(diào)節(jié)閥控制循環(huán)水流量，224C300030%；切換至監(jiān)控畫而，觀察水溫變化，KT，滯后時間τC6000中設(shè)置控制器狀態(tài)為手動（輸出值進水水溫滯后水溫曲線出現(xiàn)了一小段異常，這是由于接線接觸不良所致 1）(??(∞)???(0))/??? (31.0?24.7)/100% K= =0.315(??(∞)? (50?2）T=1.5×滯后水溫曲線出現(xiàn)了一小段異常，這是由于接線接觸不良所致 1）(??(∞)???(0))/??? (31.0?24.7)/100% K= =0.315(??(∞)? (50?2）T=1.5×(???.???????.???)=1.5×(809?569)=3）τ=???.??????????=809?360?210==????+1=360??+(??(∞)???(0))/??? (31.27?24.59)/100% K= =0.334(??(∞)?(50?T=1.5×(???.???????.???)=1.5×(497?302)=τ=???.??????????=497?292.5?90=T=1.5×(???.???????.???)=1.5×(497?302)=τ=???.??????????=497?292.5?90==????+1=292.5??+1=????+1=360??+=????+1=292.5??+14個小出水閥在實驗過程中必須關(guān)閉，實驗后可以打開將水排空；①靜態(tài)增益K。長、短滯后對象的靜態(tài)增益很接近，而加熱水箱的靜態(tài)增益則較大，這可能是由于加K較大；②時間常數(shù)TT滯后時間112TT轉(zhuǎn)變3CS4000C3000C6000Inscan6.3、RS-232/4853CS4000C3000C6000Inscan6.3、RS-232/4853。C6000ONOFFPIDPID控制器為SV3030℃，得到輸出等幅振蕩曲線如下：29~3129℃以下時，加熱控制立即從29~3129℃以下時，加熱控制立即從ONOFFSV333033℃，此時溫度變化范圍為29~3132~34℃，因此在干擾剛加入時，其升溫階段29~3132~34℃，因此在干擾剛加入時，其升溫階段34322℃的降溫范圍，因此輸出曲線上剛開始的升溫時間大于降溫時間。ONOFFSV30“開”或“關(guān)”兩種極限工作狀態(tài)，因此其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于實現(xiàn)，應(yīng)用②當被控溫度下降到小于設(shè)定范圍時，電加熱絲將以最大功率進行加熱，因此其升溫速率較快；C6000SV、MVPID控制器的參數(shù)，在位式控制中應(yīng)將此控制器設(shè)為手動；ONOFF控制的參數(shù)應(yīng)在菜單→控制→ONOFFC6000SV、MVPID控制器的參數(shù)，在位式控制中應(yīng)將此控制器設(shè)為手動；ONOFF控制的參數(shù)應(yīng)在菜單→控制→ONOFF控制界面中進行設(shè)置；PID控制系統(tǒng)則需要實時根據(jù)1PID溫度控制的流程圖。這也是一個單回路控制系統(tǒng)，控制的目的是使加熱水箱的PID控制的精度更高，但需要仔細的設(shè)置PID參數(shù)，溫度控制一般調(diào)節(jié)變化較慢。1PIDCS4000C3000CS4000C3000C6000Inscan6.3、RS-232/48522所示；C600050%；切換至監(jiān)控畫而，觀察水溫變化，P、I、D（設(shè)定值階PI2PIDPIDZNLambdaPID控制器的參數(shù)。=????+1 222??+??=2.8915??PIDPIDZNLambdaPID控制器的參數(shù)。=????+1 222??+??=2.8915??=??=LambdaPID??=1.2??× 1.2×2.8915×???=??=???=2=δ ×100%×100%=50%AUTO設(shè)定值階躍響應(yīng)（PID參數(shù)輸入計算值設(shè)定值階躍響應(yīng)（PID參數(shù)調(diào)整設(shè)定值階躍響應(yīng)（PID參數(shù)調(diào)整10%Iσ=33%?30%×100%=???=???σ=33%?30%×100%=???=???=向加熱