運(yùn)動功能評定-步態(tài)分析(康復(fù)評定技術(shù)課件)

步態(tài)分析

目的：通過生物力學(xué)和運(yùn)動學(xué)手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素。協(xié)助康復(fù)評估和治療。協(xié)助臨床診斷、療效評估、機(jī)理研究等1、中樞命令：皮層、脊髓、步行中樞。2、身體平衡和協(xié)調(diào)控制。3、足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代償或掩蓋。(1)合理的步長、步寬、步頻。(2)上身姿勢穩(wěn)定。(3)最佳能量消耗。（一）步頻與步數(shù)1、步頻(cadence)（步數(shù)/min）單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)。正常人平均自然步頻約為95－125步/min。

2、步行速度(velocity

)（m/s）單位時(shí)間內(nèi)行走的距離。正常人平均自然步速約為1.5m/s。步速（m/s）＝｛跨步長（m）×步頻（步/min）｝÷120

(二)步長與跨步長

1．步長

(step

length)

行走時(shí)左右足跟或足尖先后著地時(shí)兩點(diǎn)間的縱向直線距離。

正常人的步長約為50-80cm。偏癱患者：健側(cè)步長縮短，患側(cè)步長延長。2、跨步長(

stride

length)

指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點(diǎn)間的縱向直線距離，相當(dāng)于左右兩個(gè)步長相加，約100-160cm。

（三）步寬與足偏角1、步寬（stride

width）

指左右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點(diǎn)為測量點(diǎn)2、足偏角（toeout)指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進(jìn)方向所成的夾角。常見步態(tài)分析儀紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)的步態(tài)分析系統(tǒng)（英國CODA）如圖所示。超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)（ZebrisGait－假肢所有），如圖所示。紅外攝像和反光標(biāo)志的綜合運(yùn)動分析系統(tǒng)（VICON、假肢技校、清華大學(xué)）如下圖所示。借助Footscan足底壓力分布測試平板進(jìn)行的、在自然狀態(tài)下的、動態(tài)的測試

Footscan足底壓力分布測試平板分為0.5米、1米、2米三種規(guī)格；0.5米板有4096個(gè)壓力傳感器、1米板有8192個(gè)壓力傳感器。

2米板有16384個(gè)壓力傳感器，平均每平方厘米4個(gè)傳感器，可提供高精度的動態(tài)足底壓力測試；可對足運(yùn)動不同階段的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行定性、定量分析；可自動生成支具矯正方案；壓力概況

足角度

足翻轉(zhuǎn)

壓強(qiáng)壓力

步態(tài)分析1

步態(tài)分析概述2

正常步態(tài)34

常見異常步態(tài)步態(tài)分析的方法感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)分析的方法定性分析：以目測觀察患者的行走過程，通過與正常步態(tài)的對比，并結(jié)合病理步態(tài)的特點(diǎn)從而做出步態(tài)分析的定性結(jié)論。定量分析：借助儀器或?qū)ｉT設(shè)備對步態(tài)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定性分析--分析步驟了解病史：包括既往手術(shù)、損傷、神經(jīng)病變等病史，有無疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)。體格檢查：重點(diǎn)在腱反射和病理反射、肌力和肌張力、關(guān)節(jié)活動度、感覺（觸覺/痛覺/本體感覺）、壓痛、腫脹、皮膚狀況(潰瘍/顏色)等。步態(tài)觀察：對患者的行走過程進(jìn)行全面觀察。結(jié)果分析：根據(jù)觀察所得的印象，進(jìn)行分析，作出步態(tài)分析的結(jié)果。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定性分析--觀察內(nèi)容步態(tài)的總體情況：全身姿勢和步態(tài)，包括步行節(jié)律、穩(wěn)定性、流暢性、對稱性、重心偏移、軀干在行走中的趨向性，上肢擺動、患者神態(tài)與表情、輔助裝置（矯形器、助行器）的作用等。識別步行周期的時(shí)相與分期特點(diǎn)。觀察身體各部位的情況：骨盆、髖、膝、踝關(guān)節(jié)的活動情況。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定性分析--觀察要點(diǎn)步行周期：時(shí)相是否合理，左右是否對稱，行進(jìn)是否穩(wěn)定和流暢。步行節(jié)律：節(jié)奏是否勻稱，速率是否合理。疼痛：是否干擾步行，部位、性質(zhì)、程度、發(fā)作時(shí)間，與步行障礙的關(guān)系。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定性分析--

觀察要點(diǎn)肩、臂：塌陷或抬高，前后退縮，肩活動度降低。軀干：前屈或側(cè)屈、扭轉(zhuǎn)、擺動過度或不足。髖：前、后傾斜，左右抬高、旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。膝關(guān)節(jié)：擺動相是否可屈曲，支撐相是否可伸直，關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定。踝關(guān)節(jié)：是否可背屈和跖屈，是否下垂/內(nèi)翻/外翻，關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定。足：是否足跟著地，是否足趾離地，是否穩(wěn)定。足接觸面：足是否全部著地，兩足間距是否合理，是否穩(wěn)定。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定性分析–

注意事項(xiàng)受試者一般采取自然步態(tài)，必要時(shí)可使用助行器?；颊咭浞直┞断轮⒖梢燥@示軀干和上肢的基本活動。根據(jù)需要，在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速，減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)異常；也可以通過增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評估。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定性分析–

評定表RLA步態(tài)觀察分析表：由美國加州RLA醫(yī)學(xué)中心設(shè)計(jì)提出的。該表橫行主要觀察步行周期中的各個(gè)分期，縱列按軀干、骨盆、髖、膝、踝及足趾的順序?qū)?7種異常表現(xiàn)依次列出。表中黑色的格子表示與該步行分期相對應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動情況無需觀察；空白格和淺灰格則表示要對這一時(shí)間里是否存在某種異常運(yùn)動進(jìn)行觀察和記錄，其中空白格的內(nèi)容需要重點(diǎn)觀察。有異常存在的格子打“0”。如為雙側(cè)運(yùn)動則用“左”或“右”表示。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析步態(tài)的定量分析：是通過器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)對步態(tài)進(jìn)行分析的方法。簡單的器械或設(shè)備：如卷尺、秒表、量角器等測量工具以及能留下足印的設(shè)備；復(fù)雜的器械或設(shè)備：如利用電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影、步態(tài)分析儀等設(shè)備，通過運(yùn)動學(xué)參數(shù)、動力學(xué)參數(shù)、肌電活動參數(shù)及能量參數(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—運(yùn)動學(xué)分析1.整體時(shí)間與空間測定足印法：是步態(tài)分析最早期和簡易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般為4~6m）鋪上白紙。受試者走過白紙，留下足跡，便可以測量距離。步行同時(shí)用秒表記錄時(shí)間。這種方式不需要復(fù)雜設(shè)備，但是十分耗時(shí)。逐漸為步態(tài)分析系統(tǒng)取代。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—運(yùn)動學(xué)分析1.整體時(shí)間與空間測定足開關(guān)：一種微型電子開關(guān)，裝置于鞋墊形狀的測定板內(nèi)，放于前腳掌和足跟。相應(yīng)部位著地時(shí)打開開關(guān)、離地則關(guān)閉開關(guān)，并將信息發(fā)送給主機(jī)進(jìn)行測定。可獲得與時(shí)間相關(guān)的參數(shù)，同時(shí)還可以獲得第一、二雙足支撐相，單足支撐相，擺動相，以及各時(shí)相在步行周期中所占比例。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—運(yùn)動學(xué)分析1.整體時(shí)間與空間測定電子步態(tài)墊：是足印法和足開關(guān)的結(jié)合，長度為3-4m，10000個(gè)壓感電阻均勻分布于墊下。患者通過該墊時(shí)，足底壓力被檢測，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過計(jì)算機(jī)分析，得出相關(guān)參數(shù)。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—運(yùn)動學(xué)分析2.關(guān)節(jié)運(yùn)動角度測定將反光標(biāo)志點(diǎn)分別置于各關(guān)節(jié)，通過攝像測量技術(shù)進(jìn)行標(biāo)志點(diǎn)軌跡采樣，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動識別標(biāo)志點(diǎn)及其坐標(biāo)，計(jì)算得到關(guān)節(jié)角度并繪制曲線。通過測量下肢各關(guān)節(jié)在步行中的角度變化，評定步行中關(guān)節(jié)功能障礙的部位、出現(xiàn)時(shí)間、程度。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—運(yùn)動學(xué)分析2.關(guān)節(jié)運(yùn)動角度測定同步攝像分析：4-6m步行通道設(shè)置2-4臺攝像機(jī)，記錄患者正面和側(cè)面步行的圖像，將患者的動作同步分解慢放，在同一屏幕顯示，獲得兩維圖像，進(jìn)行動作特征分析。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—運(yùn)動學(xué)分析2.關(guān)節(jié)運(yùn)動角度測定三維數(shù)字化分析：通過2-6臺檢測儀連續(xù)獲取患者步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號，通過計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，分析患者的三維運(yùn)動特征?？捎涗浉麝P(guān)節(jié)的角度變化、速率、時(shí)相。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—動力學(xué)分析對步行時(shí)作用力和反作用力的強(qiáng)度、方向及時(shí)間進(jìn)行分析的方法。通過動力學(xué)分析可以揭示特異性步態(tài)形成和產(chǎn)生的原因。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—動力學(xué)分析測力平臺：設(shè)置于步行通道的中間，主要測定身體運(yùn)動時(shí)的垂直力和剪力。與運(yùn)動學(xué)參數(shù)結(jié)合可以分析肌肉、肌腱、韌帶、關(guān)節(jié)所產(chǎn)生的控制外力的動力，以力矩表示。感覺定義

步態(tài)分析的方法步態(tài)的定量分析—動力學(xué)分析足測力板：將特制的超薄的測力墊置于患者鞋內(nèi)，測定站立和步行時(shí)足底受力分布及重心移動的靜態(tài)和動態(tài)變化，進(jìn)行步態(tài)分析、了解患者足的應(yīng)力狀態(tài)。步態(tài)分析1

步態(tài)分析概述2

正常步態(tài)34

常見異常步態(tài)步態(tài)分析的方法感覺定義常見異常步態(tài)導(dǎo)致常見異常步態(tài)的主要原因骨關(guān)節(jié)因素：由于運(yùn)動損傷、骨關(guān)節(jié)疾病、先天畸形、截肢、手術(shù)等造成的軀干、骨盆、髖、膝、踝、足靜態(tài)畸形和兩下肢長度不一致。疼痛和關(guān)節(jié)松弛等也對步態(tài)產(chǎn)生明顯影響。神經(jīng)肌肉因素

中樞神經(jīng)損傷：中樞神經(jīng)對肢體運(yùn)動調(diào)節(jié)失控，導(dǎo)致肌肉張力失衡和肌肉痙攣、關(guān)節(jié)和肌腱攣縮畸形、代償性步態(tài)改變等。

外周神經(jīng)損傷：肌肉失神經(jīng)支配而致肌肉無力或癱瘓、肌肉萎縮、關(guān)節(jié)和肌腱攣縮畸形、代償性步態(tài)改變等。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)偏癱步態(tài)因患側(cè)膝關(guān)節(jié)僵硬擺動相活動范圍減少，患側(cè)足下垂內(nèi)翻，步行時(shí)身體向健側(cè)傾斜并依賴于健側(cè)，故步行有停滯現(xiàn)象；為了將癱瘓下肢向前邁步，擺動相患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降，骨盆代償性太高，髖關(guān)節(jié)外展、外旋，使患側(cè)下肢經(jīng)外側(cè)劃一個(gè)圓弧將患側(cè)下肢向前邁出，又稱劃圈步態(tài)。由于重心轉(zhuǎn)移有困難，則轉(zhuǎn)移很短促，又形成明顯的跳躍步行。在矢狀面上還可看到患者使頭部交替向前方探出，稱為雞樣步態(tài)或鴿樣步態(tài)。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)腦癱步態(tài)馬蹄內(nèi)翻足：足前部內(nèi)收跖屈，通常足下垂合并跟腱攣縮，而足前部跖屈且常合并有跖筋膜攣縮和高弓足畸形；行走時(shí)，比目魚肌、腓腸肌或脛骨后肌的不協(xié)調(diào)運(yùn)動，使擺動相出現(xiàn)踝過度跖屈；跟腱攣縮或踝背屈無力，表現(xiàn)為支撐相多用足尖或足外側(cè)緣著地，甚至用足背外側(cè)著地行走。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)腦癱步態(tài)蹲位步態(tài)：由于腘繩肌痙攣，或髖屈肌痙攣、跖屈肌無力、跟腱痙攣等原因，使得患者支撐相髖內(nèi)收和內(nèi)旋，膝關(guān)節(jié)過度屈曲，同時(shí)足呈馬蹄形，足趾外展；在擺動相中期屈膝減少、末期缺乏伸膝。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)腦癱步態(tài)剪刀步態(tài)：多見于痙攣型腦癱，髖內(nèi)收肌張力過高，雙膝內(nèi)側(cè)呈并攏狀，行走時(shí)，雙足尖點(diǎn)地，交叉前行，呈剪刀狀。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)腦癱步態(tài)舞蹈步態(tài)：雙下肢大關(guān)節(jié)的快速、無目的、不對稱的運(yùn)動，多見于四肢張力增高的腦癱患者。行走時(shí)，雙上肢屈曲，不協(xié)調(diào)抖動，雙下肢跳躍，呈舞蹈狀。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)帕金森步態(tài)：又稱慌張步態(tài)、前沖步態(tài)，可見于基底神經(jīng)節(jié)病變?nèi)缗两鹕喜』蚱渌坠?jié)疾患。雙側(cè)性運(yùn)動控制障礙和功能障礙，步行啟動困難，雙支撐相時(shí)間延長。行走時(shí)軀干前傾，髖膝關(guān)節(jié)輕度屈曲，關(guān)節(jié)活動范圍減小，踝關(guān)節(jié)邁步相時(shí)無跖屈，步長、跨步長縮短，步伐細(xì)小，上肢擺動幾乎消失，易跌倒?；颊唠m啟動行走困難，而一旦啟動又難以止步，不能隨意驟停或轉(zhuǎn)向，呈現(xiàn)出前沖或慌張步態(tài)。感覺定義常見異常步態(tài)中樞神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)共濟(jì)失調(diào)步態(tài)：又稱酩酊步態(tài)，可見于小腦和前庭病損引起的共濟(jì)失調(diào)。行走時(shí)兩上肢外展以保持身體平衡，步基增寬，高抬腿，足落地沉重；不能走直線，而呈曲線或呈“Z”形前進(jìn)；因步行不易控制，故步行搖晃不穩(wěn)，狀如醉漢，故又稱酩酊步態(tài)或醉漢步態(tài)。

感覺定義常見異常步態(tài)周圍神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)臀大肌步態(tài)：臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力，髖關(guān)節(jié)伸和外旋受限。行走時(shí)，由于臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。整個(gè)行走過程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面內(nèi)的移位。感覺定義常見異常步態(tài)周圍神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)臀中肌步態(tài)：又稱搖擺步態(tài)或鴨步步態(tài)臀中肌在擺動相中起到穩(wěn)定、支持骨盆的作用。臀中肌無力，在行走時(shí)，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜，擺動相時(shí)身體向兩側(cè)搖擺。感覺定義常見異常步態(tài)周圍神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)股四頭肌步態(tài)股神經(jīng)損傷時(shí)，屈髖關(guān)節(jié)伸膝關(guān)節(jié)受限。行走時(shí)，足跟著地后，臀大肌為代償股四頭肌的功能而使髖關(guān)節(jié)伸展，膝關(guān)節(jié)被動伸直，造成膝反張。如同時(shí)有伸髖肌無力，則患者俯身用手按壓大腿，使膝伸直。感覺定義常見異常步態(tài)周圍神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)脛前肌步態(tài)：又稱踝背伸無力步態(tài)，跨檻步態(tài)或垂足步態(tài)。當(dāng)腓神經(jīng)損傷時(shí)，足背屈、內(nèi)翻受限。在行走時(shí)，足下垂使得擺動相足不能背屈，以致過度的屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動；足跟著地不久，足前部“拍地”。整個(gè)行走過程，身體左右擺動，骨盆側(cè)位移幅度增大。感覺定義常見異常步態(tài)周圍神經(jīng)損傷所致異常步態(tài)腓腸肌步態(tài)：當(dāng)腓腸肌損傷或脛神經(jīng)受損時(shí)，導(dǎo)致腓腸肌無力，支撐相足跟著地，身體稍向患側(cè)傾斜，患側(cè)髖關(guān)節(jié)下垂，蹬離無力導(dǎo)致步幅縮短，行走速度下降。感覺定義常見異常步態(tài)骨關(guān)節(jié)損傷所致異常步態(tài)疼痛步態(tài)：又稱短促步。一側(cè)下肢出現(xiàn)疼痛時(shí)，常呈現(xiàn)出逃避疼痛的減痛步態(tài)，其特點(diǎn)：患側(cè)支撐相時(shí)間縮短，以盡量減少患側(cè)負(fù)重，步幅縮短?；颊叱Ｒ皇职醋√弁床课?，另一上肢伸展。感覺定義常見異常步態(tài)骨關(guān)節(jié)損傷所致異常步態(tài)跛行步態(tài)：又稱短腿步態(tài)患腿縮短超過2.5cm時(shí)，同側(cè)骨盆及肩下沉，又稱斜肩步，擺動時(shí)則有代償性足下垂。>4cm，縮短側(cè)下肢則用足尖點(diǎn)地代償。感覺定義常見異常步態(tài)骨關(guān)節(jié)損傷所致異常步態(tài)關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài)髖關(guān)節(jié)

髖關(guān)節(jié)屈曲攣縮者，行走時(shí)，骨盆前傾，腰椎過伸，足尖點(diǎn)地，步幅短小。髖關(guān)節(jié)伸直攣縮者，行走時(shí)骨盆上提，過度屈膝，軀干旋轉(zhuǎn)，完成擺動。感覺定義常見異常步態(tài)骨關(guān)節(jié)損傷所致異常步態(tài)關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài)膝關(guān)節(jié)

膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮在20°以上者，出現(xiàn)斜肩步態(tài)；膝關(guān)節(jié)伸直攣縮者，擺動相時(shí)軀干向健側(cè)傾斜，患側(cè)骨盆上提，髖外展。步態(tài)分析步態(tài)分析gaitanalysis步態(tài)分析是運(yùn)動功能評定的重要內(nèi)容之一。1

步態(tài)分析概述2

正常步態(tài)34

常見異常步態(tài)步態(tài)分析的方法感覺定義

正常步態(tài)正常步態(tài)的特征合理的步長、步寬、步頻上身穩(wěn)定省力，能量消耗小感覺定義

正常步態(tài)步態(tài)分析常用參數(shù)常用參數(shù)包括：步長、步幅、步寬、足角、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相等感覺定義

正常步態(tài)步態(tài)分析常用參數(shù)常用參數(shù)包括：步長、步幅、步寬、足角、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相等步長：行走時(shí)一側(cè)足跟著地到緊接著的對側(cè)足跟著地所行進(jìn)的距離，又稱單步長健康人平地行走時(shí)步長約為50cm～80cm正常步長與腿長成正比左右步長不一致反映步長不對稱。如偏癱常見健側(cè)步長縮短，患側(cè)延長感覺定義

正常步態(tài)步態(tài)分析常用參數(shù)常用參數(shù)包括：步長、步幅、步寬、足角、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相等步幅：行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所行進(jìn)的距離，又稱跨步長等于左、右兩個(gè)步長相加，約為100cm～160cm感覺定義

正常步態(tài)步態(tài)分析常用參數(shù)常用參數(shù)包括：步長、步幅、步寬、足角、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相等步寬：行走時(shí)左右兩腳之間的距離以足跟中點(diǎn)為測量參考點(diǎn)正常在4.5cm～11.5cm步寬越窄穩(wěn)定性越差感覺定義

正常步態(tài)步態(tài)分析常用參數(shù)常用參數(shù)包括：步長、步幅、步寬、足角、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相等足角：行走時(shí)前進(jìn)方向與足長軸形成的夾角正常約為6.75°感覺定義

正常步態(tài)步態(tài)分析常用參數(shù)常用參數(shù)包括：步長、步幅、步寬、足角、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相等步頻：單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人自然狀態(tài)下步頻約為95-125步/分鐘步速：即單位時(shí)間內(nèi)行走的距離，正常人約為1.2米/秒感覺定義

正常步態(tài)步行周期是指行走過程中，一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的過程根據(jù)下肢在步行的位置分為支撐相和擺動相。感覺定義

正常步態(tài)支撐相感覺定義

正常步態(tài)支撐相

又稱站立相，指從一側(cè)足跟著地到足趾離地的過程；在步行中足與地面始終有接觸的階段，

占整個(gè)步行周期的60%。支撐相包括單支撐期和雙支撐期。單支撐期：一側(cè)下肢與地面接觸并負(fù)重的時(shí)期。雙支撐期（12％）：一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前雙下肢與地面接觸的時(shí)期。每一個(gè)步行周期中，有兩個(gè)雙支撐期，即負(fù)荷反應(yīng)期和站立末期。感覺定義支撐相

正常步態(tài)感覺定義

正常步態(tài)擺動相擺動相：又稱邁步相，

指從足趾離地到同側(cè)足跟再次著地的過程，占整個(gè)步行周期的40%。感覺定義

正常步態(tài)支撐相（站立相）分期首次著地期：足跟或足底的其它部位接觸地面的瞬間，站立相的起始點(diǎn)。正常人首次著地方式為足跟著地，病理步態(tài)時(shí)表現(xiàn)各異：腦癱患兒可出現(xiàn)腳掌著地，腳后跟疼痛患者可見足底外側(cè)緣或內(nèi)側(cè)緣著地。

承重反應(yīng)期（雙支撐期

）：一側(cè)足跟著地后到對側(cè)下肢離地時(shí)。站立中期：從對側(cè)下肢離地到軀干位于該側(cè)（支撐）腿正上方時(shí)。站立末期：從站立中期到對側(cè)下肢足跟著地時(shí)。邁步前期：從對側(cè)下肢足跟著地到支撐腿離地之前。感覺定義

正常步態(tài)支撐相（站立相）分期感覺定義

正常步態(tài)擺動相（邁步相）分期邁步初期：指足離開地面早期時(shí)段的活動，從支撐腿離地至該側(cè)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)。主要的動作包括足廓清地面和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動。邁步中期：指足在空中擺動中間時(shí)段的活動，從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動到小腿與地面垂直。邁步末期：指邁步即將結(jié)束，足在落地之前的活動，從與地面垂直的小腿向前擺動到該側(cè)足跟再次著地之前，主要動作是下肢前向運(yùn)動減速準(zhǔn)備足著地的姿勢。感覺定義

正常步態(tài)擺動相（邁步相）分期邁步中期邁步初期邁步末期正常步態(tài)分析

擺動相是指在步行中始終與地面無接觸的階段，通常指從一側(cè)下肢的足尖離地，到同側(cè)足跟著地的階段，單位為s,一般占一個(gè)步行周期的40%。(1)足上提：從一個(gè)步行周期的63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動的加速。（2）膝關(guān)節(jié)最大屈曲：是從一個(gè)步行周期的67.9%開始的，擺出的下肢剛剛通過身體的正下方。（3）髖關(guān)節(jié)最大屈曲：自步行周期84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動作，開始減速，直至足跟著地。（4）足跟著地：完成步行周期的100%。擺動相前期(pre-swing)指對側(cè)足跟著地至支撐腿足趾離地前參與的肌肉主要為股四頭肌、腓腸肌和比目魚肌、臀大肌。擺動相初期(initialswing)從支撐腿離地到該側(cè)膝關(guān)節(jié)到最大角度。主要的動作為屈髖帶動屈膝(足廓清地面)肌肉主要為髂腰肌、腘繩肌。擺動相中期(midswing)從膝關(guān)節(jié)最大屈曲到小腿與地面垂直時(shí)段。足廓清仍然是主要任務(wù)參與的肌肉主要為髂腰肌、股四頭肌、脛前肌，保持踝關(guān)節(jié)背屈。擺動相末期(terminalswing)指與地面垂直的小腿向前擺動到該側(cè)足跟再次著地前主要任務(wù)是下肢前向運(yùn)動減速，準(zhǔn)備足著地的姿勢參與的肌肉包括：腘繩肌、臀大肌、脛前肌、股四頭肌正常步態(tài)分析掌握各步行周期的特點(diǎn)。步行周期指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間。1、站立相（stance

phase

60％）：又稱支持相，為足底與地面接觸的時(shí)期。2、邁步相（swing

phase

40％）：又稱擺動相，指支持腿離開地面想起擺動的階段支撐相(站立相)首次觸地負(fù)荷反應(yīng)期站立中期站立末期邁步前期擺動相(邁步相)邁步早期邁步中期邁步末期

首次觸地(initialcontact)指足跟接觸地面的瞬間，使下肢前向運(yùn)動減速，落實(shí)足在支撐相的位置。首次觸地的正常部位為足跟，參與的肌肉主要包括脛前肌、臀大肌、股四頭肌等。首次觸地異常是造成支撐相異常的最常見原因之一。負(fù)荷反應(yīng)期(loadingresponse)也稱“承重反應(yīng)”。指首次觸地之后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程，骨盆運(yùn)動在此期間趨向穩(wěn)定。參與的肌肉：股四頭肌、臀中肌、腓腸肌。站立中期(midstance)支撐足全部著地，對側(cè)足處于擺動相，是唯一單足支撐全部重力的時(shí)相，正常步速時(shí)大約為步態(tài)周期的15%~40%。參與的肌肉主要為：腓腸肌、比目魚肌等。站立末期(terminalstance)指從支撐腿足跟離地到對側(cè)下肢足跟著地時(shí)期身體重心向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移參與的肌肉主要為腓腸肌、比目魚肌、股四頭肌、髂腰肌等步態(tài)分析1

步態(tài)分析概述2

正常步態(tài)34

常見異常步態(tài)步態(tài)分析的方法感覺定義

正常步態(tài)正常步態(tài)中的關(guān)節(jié)和肌肉活動整個(gè)行走模式是復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)動。身體各部位按一定次序移動，髖、膝、踝關(guān)節(jié)有規(guī)