《數(shù)字信號處理》課程教案全套 李力利 第1-9章 離散時(shí)間信號和系統(tǒng)-離散時(shí)間濾波器的實(shí)現(xiàn)_第1頁
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PAGEPAGE10“數(shù)字信號處理”教案課程名稱課程性質(zhì):數(shù)字信號處理:專業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)時(shí):48學(xué)時(shí)課堂講授48學(xué)時(shí)上機(jī)實(shí)驗(yàn)課外授課對象:電子信息與電氣工程學(xué)院信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、信息工程(IEEE試點(diǎn)班)三年級本科生授課學(xué)期:秋季學(xué)期緒論隨著數(shù)字信號處理學(xué)科理論和方法的發(fā)展,以及應(yīng)用領(lǐng)域的日益廣泛,數(shù)字信號處理課程在國內(nèi)外各個(gè)大學(xué)的本科教學(xué)中廣為開設(shè),并涵蓋了越來越多專業(yè)的學(xué)生。一、教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生了解數(shù)字信號處理學(xué)科的特點(diǎn)、現(xiàn)狀和重要性;了解本課程的要求,以及與先修課“信號與系統(tǒng)”的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)目標(biāo)的區(qū)別;讓學(xué)生培養(yǎng)對本課程的學(xué)習(xí)興趣,樹立學(xué)好的信心。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1是課程總評成績的構(gòu)成:項(xiàng)目比例(%)具體要求書面作業(yè)10總共10章作業(yè),完成1章得1分。隨堂測驗(yàn)兼點(diǎn)名14總共7次(緒論、第2章和第9章沒有),每次1題單項(xiàng)選擇題,答對得2分,答錯得1分,沒答得0MOOC測驗(yàn)10中國大學(xué)慕課網(wǎng)上課程的單元測驗(yàn)。MATLAB實(shí)驗(yàn)即大作業(yè)6總共2章提交1章提交1次13修改參數(shù)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告電子pdf或word格式上傳到canvas。文件內(nèi)容:選自哪里、題目、代碼、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖形和數(shù)據(jù)等,可以加入自己的分析和體會。期末考試60閉卷筆試,中文試卷,不能帶A4紙,選擇題和大題,題量較大,有個(gè)別難題。著重強(qiáng)調(diào)總評成績構(gòu)成的多樣性,以及平時(shí)成績、課堂參與和自主學(xué)習(xí)的重要性。重點(diǎn)2是數(shù)字信號處理的本質(zhì)特點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)方式、應(yīng)用和優(yōu)勢,采用比較、舉例和介紹科研實(shí)例的方式給學(xué)生以深刻的印象。三、教學(xué)媒體PPT(英文;筆記本電腦,激光翻頁筆四、教學(xué)形式大班,理論課五、教學(xué)方法主要采用講述法,中間穿插問題導(dǎo)引法以提高學(xué)生的注意力和學(xué)習(xí)興趣。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)提問形式和內(nèi)容靈活提問有時(shí)間的話可以補(bǔ)充數(shù)字信號在壓縮和水印方面的優(yōu)勢。DSP補(bǔ)充介紹定點(diǎn)程序和實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的概念,詳細(xì)介紹下圖關(guān)于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)中乒乓緩沖的概念。目的是MATLAB系起來。處理程序DISK采樣程序模擬信號處理程序DISK采樣程序數(shù)字信號BUFFER1BUFFER1BUFFER2(5)數(shù)字信號處理的應(yīng)用,引出本課程只是學(xué)習(xí)數(shù)字信號處理的基本理論。BUFFER2七、課程作業(yè)復(fù)習(xí)信號與系統(tǒng)中有關(guān)數(shù)字信號和系統(tǒng)部分的基本概念八、課程效果的自評方案學(xué)生對課堂內(nèi)容是否表示出強(qiáng)烈興趣;是否激發(fā)出要學(xué)好本課程的強(qiáng)烈愿望。第1章離散時(shí)間信號與系統(tǒng)基礎(chǔ)本章是本課程的基礎(chǔ),介紹離散時(shí)間信號和系統(tǒng)的基本概念,也是與一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):引導(dǎo)學(xué)生復(fù)習(xí)和回顧信號與系統(tǒng)中關(guān)于離散時(shí)間信號和系統(tǒng)的基本概念。能力培養(yǎng):培養(yǎng)學(xué)生對已學(xué)知識進(jìn)行總結(jié)和比較的能力,引導(dǎo)學(xué)生逐步從以數(shù)學(xué)分析為主的學(xué)習(xí)方法轉(zhuǎn)向以物理概念分析為主的學(xué)習(xí)思路,學(xué)會從理性和感性兩個(gè)角度分析和理解問題。強(qiáng)調(diào)本課程對應(yīng)用的要求,培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際,應(yīng)用各種工具和軟件進(jìn)行信號處理的能力。本講內(nèi)容是鞏固信號與系統(tǒng)中相關(guān)的內(nèi)容,讓學(xué)生真正體會本課程的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,與信號與系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法的不同,考慮問題的角度不同。培養(yǎng)學(xué)生對MATLAB編程的興趣,對動手解決實(shí)際問題的興趣。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):序列的基本運(yùn)算(補(bǔ)充相關(guān)運(yùn)算、LTI系統(tǒng)的卷積實(shí)現(xiàn)和差分方程實(shí)現(xiàn)的區(qū)別(舉例,LTI系統(tǒng)的物理意義(舉例,補(bǔ)充系統(tǒng)的軟件編程實(shí)現(xiàn)。難點(diǎn):正弦信號的頻率與震蕩快慢的多對一關(guān)系(圖形演示、LTI系統(tǒng)的物理意義(圖形演示,補(bǔ)充軟件實(shí)現(xiàn))三、教學(xué)媒體PPT,音頻文件,電腦、聲卡和音箱、MATLAB編程環(huán)境、COOLEDIT、ULTRAEDIT。四、教學(xué)形式大班,理論課,實(shí)踐演示課五、教學(xué)方法采用講解法、問題導(dǎo)引法和設(shè)問釋疑法復(fù)習(xí)信號與系統(tǒng)中的相關(guān)內(nèi)容;采用演示法和示范法讓學(xué)生初步了解MATLAB的編程方法,了解COOLEDIT和ULTRAEDIT軟件的用法以及WAV文件的格式。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)采用溫故、設(shè)疑和結(jié)構(gòu)梳理的教學(xué)手段。具體過程:1.上節(jié)課已布置學(xué)生復(fù)習(xí)信號與系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。2.將序列的基本概念快速回顧一遍(1)為了使學(xué)生盡快能對MATLAB編程入門,課堂演示編程過程。(2)為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,在序列的定義中穿插一些聲音序列的實(shí)補(bǔ)充WAVULTRAEDITCOOLEDIT(3)在基本序列部分,重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)正弦序列的頻率混疊性和周期性,從數(shù)學(xué)和圖形兩方面講解。(4)序列的周期性和對稱性用例子加深印象(5)序列的基本運(yùn)算部分補(bǔ)充基本運(yùn)算用于聲音信號的效果,先提問讓學(xué)生判斷結(jié)果,然后演示處理結(jié)果。(6)補(bǔ)充相關(guān)運(yùn)算及其應(yīng)用。3.將系統(tǒng)的基本概念快速回顧一遍(1)系統(tǒng)的分類部分簡單舉些例子,可以提問讓學(xué)生舉例(2)強(qiáng)調(diào)LTI系統(tǒng)的物理意義,與圖解法的關(guān)系,舉例說明(3)強(qiáng)調(diào)FIR和IIR系統(tǒng)的物理意義,以及因果穩(wěn)定性(4)差分方程部分,提問:與卷積的區(qū)別,F(xiàn)IR和IIR的區(qū)別(6)補(bǔ)充系統(tǒng)的直接實(shí)現(xiàn)框圖及軟件實(shí)現(xiàn)4.用思考題檢查學(xué)生的掌握情況七、課程作業(yè)和考核書面作業(yè):1-1,1-8,1-26,1-31(a);選做MATLAB編程練習(xí)課堂考核:思考題九、課程效果的自評方案學(xué)生作業(yè)的完成情況;課堂回答問題是否踴躍、思路是否活躍;MATLAB第2章z變換信號與系統(tǒng)的分析方法除了時(shí)域法外,還有變換域分析法。在離散時(shí)間zzz一、教學(xué)目標(biāo)復(fù)習(xí)“信號與系統(tǒng)”中的z變換,目的是溫故,并且從中得到新的心得體會,為后面章節(jié)的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。課時(shí)安排較其他章節(jié)少。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:信號類型與z變換收斂域的關(guān)系;重點(diǎn)2:實(shí)信號和實(shí)偶信號的z變換的零點(diǎn)/極點(diǎn)特點(diǎn)。三、教學(xué)媒體PPT四、教學(xué)形式大班,理論課五、教學(xué)方法講解法問題導(dǎo)引法六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:溫故具體過程1.提問:z變換學(xué)了什么,有什么用?2.讓學(xué)生回答z變換的收斂域特點(diǎn)。3.復(fù)習(xí)z變換的性質(zhì),強(qiáng)調(diào)性質(zhì)在實(shí)偶信號上的應(yīng)用,該類信號的零點(diǎn)/極點(diǎn)特點(diǎn),如下圖所示。為后面章節(jié)廣義線性相位系統(tǒng)的研究做準(zhǔn)備。z5z2z4z1*z3*七、課程作業(yè)2-1,2-2,補(bǔ)充選作MATLAB上機(jī)題第3章傅里葉變換和離散傅里葉級數(shù)傅里葉變換是離散時(shí)間信號分析與處理的重要工具之一,它給出了在頻域分析離散時(shí)間信號和系統(tǒng)的方法。離散時(shí)間信號的頻域分析分兩種情況:對于非周期信號可以直接應(yīng)用傅里葉變換;而對于周期信號,傅里葉變換的直接計(jì)算式不收斂的,須采用離散傅里葉級數(shù)間接地得到傅里葉變換。(一)傅里葉變換一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):掌握信號的傅立葉變換的定義和性質(zhì);學(xué)生在“信號與系統(tǒng)”課程中習(xí)慣于用數(shù)學(xué)計(jì)算的方式解決問題,本章將引導(dǎo)學(xué)生從物理概念的角度分析和理解問題的實(shí)質(zhì)。FT承上啟下的作用。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):傅立葉變換的性質(zhì)(配以豐富例題加深理解)難點(diǎn):傅立葉變換的對稱對偶性質(zhì)(采用例題和思考題加深理解)三、教學(xué)媒體PPT,MATLAB編程環(huán)境四、教學(xué)形式大班,理論課,輔以討論環(huán)節(jié)。五、教學(xué)方法采用講解法、問題導(dǎo)引法和設(shè)問釋疑法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:提問和溫故教學(xué)高潮激發(fā)方法:討論思考題。結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)。具體過程1.回顧連續(xù)時(shí)間信號的傅里葉變換。2.提問:信號的頻域分析的目的是什么?低頻和高頻分別對應(yīng)信號的什么特征?用下圖強(qiáng)調(diào)時(shí)域的緩變對應(yīng)頻域的低頻,時(shí)域的快變對應(yīng)頻域的高頻,與第1章正弦信號的頻率對應(yīng)震蕩快慢聯(lián)系起來。3.舉例信號和系統(tǒng)的頻域分析的應(yīng)用,下圖是在帶阻去噪上的應(yīng)用。3.傅里葉變換的定義和證明;幅度和相位的定義、周期性、收斂性。聯(lián)系第1章正弦序列的最高頻率以及頻率與震蕩快慢的多對一關(guān)系理解傅里葉變換的周期性。強(qiáng)調(diào)時(shí)域的離散化導(dǎo)致頻域的周期化。演示用MATLAB畫信號傅立葉變換的編程方法。4.舉例FIR做準(zhǔn)備差得到。5.用兩道頗具難度的思考題讓學(xué)生加深對對稱性質(zhì)的理解。先讓學(xué)生思考,討論和回答。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),學(xué)生不會有人回答正確,然后揭開謎底,讓學(xué)生體會到本課程對物理概念的重視,從而更加努力地理解基本概念。思考題1:序列的實(shí)部和虛部的傅利葉變換分別() (A)共軛對稱和共軛反對稱 (B)共軛反對稱和共軛對稱(C)共軛對稱和共軛對稱 (D)共軛反對稱和共軛反對稱思考題2x1[n和x2[n]FT分別為X1e和X2e,則正確的是()(A)x1[n]Re{y[n]},x2[n]Im{y[n]}(B)x1[n]Re{y[n]},x2[n]y[n]y*[n]}

jIm{y[n]}y[n]y*[n]}x1[n](C)

2 ,x2[n] 2(D)

x1[n]

y[n]y*[n]2

,x2[n]

y[n]y*[n]2j6.總結(jié):從傅立葉分析的目的,綜合和分析,性質(zhì)幾個(gè)方面對整個(gè)內(nèi)容做一梳理。八、課程作業(yè)及過程考核3-2,3-9,3-20,3-25,補(bǔ)充選作MATLAB練習(xí)題課堂考核:思考題九、課程效果的自評通過對課后作業(yè)的完成情況了解學(xué)生的掌握情況;通過對MATLAB上機(jī)題的選做情況了解學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性和積極性;通過課堂上學(xué)生參與課堂討論和回答問題的積極程度,以及精神面貌是否飽滿了解學(xué)生當(dāng)堂接受知識的情況。第3章傅里葉變換和離散傅里葉級數(shù)(二)離散傅里葉級數(shù)一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):掌握周期信號的離散傅里葉級數(shù)的定義和性質(zhì)。能力培養(yǎng):培養(yǎng)舉一反三、前后概念比較的能力;養(yǎng)成勤于分析思考問題的素質(zhì)。本講內(nèi)容是后續(xù)章節(jié)的離散傅里葉變換的基礎(chǔ)。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):離散傅里葉級數(shù)的周期性和離散性的理解,以及與傅立葉變換的關(guān)系。54學(xué)生將各種變換的性質(zhì)聯(lián)系起來加以理解和記憶,他們有很多性質(zhì)都是類似的,或者相關(guān)的。其中離散傅立葉級數(shù)的周期卷積性質(zhì)與傅立葉變換的三、教學(xué)媒體PPT四、教學(xué)形式大班,理論課五、教學(xué)方法采用講解法、問題導(dǎo)引法和設(shè)問釋疑法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:提問和溫故結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)。具體過程1.回顧非周期信號的傅立葉變換的求解,引出周期信號的傅立葉變換的直接計(jì)算不收斂,從而只能采用離散傅立葉級數(shù)來間接地得到傅立葉變換的函數(shù)表達(dá)式。2.離散傅立葉級數(shù)的定義,先結(jié)合第1系,以及頻率與震蕩快慢的多對一關(guān)系引出DFS的反變換的綜合公式,再推導(dǎo)正變換的分解公式。3引導(dǎo)學(xué)生自己寫出周期信號的FT表示強(qiáng)調(diào)4.結(jié)合FT的性質(zhì)講解DFS的性質(zhì)。放慢節(jié)奏,有些內(nèi)容引導(dǎo)學(xué)生自己得出。5.總結(jié)非周期信號和周期信號的頻譜的區(qū)別和聯(lián)系,如下圖所示。七、課程作業(yè)3-14,3-22(b)八、課程效果的自評方案通過學(xué)生對課程作業(yè)的完成情況來了解本節(jié)課的教學(xué)效果。第4章LTI系統(tǒng)的變換域分析zLTI(一)頻率響應(yīng)和系統(tǒng)函數(shù)及其關(guān)系一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):從物理意義上理解系統(tǒng)函數(shù)和頻率響應(yīng)兩個(gè)概念,采用公式法和幾何法分析系統(tǒng)函數(shù)對應(yīng)的頻率響應(yīng);能力培養(yǎng):培養(yǎng)學(xué)生透過現(xiàn)象看本質(zhì),依靠直觀感覺判斷系統(tǒng)頻響類型的能力。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:系統(tǒng)函數(shù)的用途。強(qiáng)調(diào)2:FIRIIR3:頻率響應(yīng)的物理意義。重點(diǎn)4:幾何法確定系統(tǒng)函數(shù)對應(yīng)的頻率響應(yīng);1機(jī)會再強(qiáng)調(diào)一下卷積的物理意義的重要性。難點(diǎn)2:幾何法確定系統(tǒng)頻響。三、教學(xué)媒體PPT,聲音文件,COOLEDIT。四、教學(xué)形式大班,理論課,實(shí)踐演示五、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法和自學(xué)法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:溫故和設(shè)疑;結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)。具體過程:1.提問:信號與系統(tǒng)學(xué)過系統(tǒng)函數(shù),根據(jù)你們的理解,系統(tǒng)函數(shù)有什么用?2.復(fù)習(xí)系統(tǒng)函數(shù)的定義及各種情況下的零點(diǎn)極點(diǎn)特點(diǎn)。強(qiáng)調(diào)零點(diǎn)和極點(diǎn)個(gè)數(shù)相等。3.重點(diǎn)講解FIR和IIR與系統(tǒng)中沒有學(xué)過的,需詳細(xì)講解。總結(jié)兩種系統(tǒng)在各方面的區(qū)別:4.用思考題5.頻率響應(yīng)的定義,比較對數(shù)幅度和線性幅度,得出對數(shù)幅度在動態(tài)范圍方面的優(yōu)點(diǎn)。下圖是兩種幅度的對應(yīng)關(guān)系。6.重點(diǎn)講解頻率響應(yīng)的物理意義,引出求系統(tǒng)輸出的特征函數(shù)法。7.用以下的具體實(shí)例讓學(xué)生對群延遲的物理意義有一個(gè)深刻的理解。8.用COOLEDIT演示習(xí)興趣。9.通過分析有始正弦信號的響應(yīng)得出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和暫態(tài)響應(yīng)的概念,再從數(shù)學(xué)和物理兩個(gè)角度理解暫態(tài)響應(yīng)的暫時(shí)性。10. 311. 給出關(guān)于特征函數(shù)法和理想選頻濾波器的例題,讓學(xué)生課后練習(xí),下節(jié)課評講。12. 公式法和幾何法確定頻響,重點(diǎn)是幾何法。其中一例題請學(xué)生上來畫幅度響應(yīng)。13. 布置學(xué)生自學(xué)幅度和相位的關(guān)系,引導(dǎo)學(xué)生思考如何由相位決定幅度。14.思考題。七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè)4-5,4-13,4-14課堂考核:思考題八、課程效果的自評方案學(xué)生作業(yè)的完成情況;課堂回答問題的踴躍和正確情況。第5章LTI系統(tǒng)的變換域分析教材以例題和習(xí)題的方式介紹了兩種重要的特殊系統(tǒng):全通系統(tǒng)和最小相位系統(tǒng),我們的課程對它們是要求完全掌握的。(二)全通系統(tǒng)和最小相位系統(tǒng)一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):全通系統(tǒng)和最小相位系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)特點(diǎn),以及最小相位和全通分解。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:全通系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)特點(diǎn)。重點(diǎn)2:最小相位系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)特點(diǎn)。重點(diǎn)3:最小相位全通分解及其應(yīng)用難點(diǎn):最小相位全通分解三、教學(xué)媒體PPT四、教學(xué)形式大班,理論課五、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法和自學(xué)法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:溫故教學(xué)高潮激發(fā)方法:趣味幾何題結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)具體過程:1.評講上節(jié)課留的練習(xí)題??梢韵茸寣W(xué)生回答答案。2.回顧上節(jié)課的內(nèi)容。3.全通系統(tǒng)的定義。引導(dǎo)學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)特點(diǎn)。4.例題請學(xué)生回答。5.結(jié)合幾何法理解互為共軛的零點(diǎn)和極點(diǎn)對幅度響應(yīng)的作用相互抵消。6.給出下面的趣味幾何題,引導(dǎo)學(xué)生用全通系統(tǒng)的概念證明,以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。證明:單位園上任意點(diǎn)到互為倒數(shù)關(guān)系的兩點(diǎn)的距離比值是定值。CCO AB6.簡單講全通系統(tǒng)的特性和用途。7.由逆系統(tǒng)和思考題引出最小相位系統(tǒng)的定義。8.最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn),證明自學(xué)。8.思考題9.最小相位和全通分解及其應(yīng)用。理論要和應(yīng)用聯(lián)系起來,學(xué)生印象才深刻,才能激發(fā)起學(xué)習(xí)的興趣。七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):4-19;自學(xué)介紹論文給學(xué)生參考,培養(yǎng)自學(xué)能力和文獻(xiàn)閱讀能力。課堂考核:思考題八、課程效果的自評方案作業(yè)的完成情況;課內(nèi)回答問題的踴躍程度;自學(xué)的自覺性和效果。第4章LTI系統(tǒng)的變換域分析廣義線性相位系統(tǒng)是一類特殊的系統(tǒng),學(xué)習(xí)內(nèi)容較多,難度也較大,再加上又是后續(xù)章節(jié)FIR濾波器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),所以需要重點(diǎn)講解和學(xué)習(xí)。(三)廣義線性相位系統(tǒng)一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):掌握廣義線性相位系統(tǒng)的定義,優(yōu)點(diǎn),條件和應(yīng)用。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):廣義線性相位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),用舉例和圖示加深印象;系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)特點(diǎn),幅度特點(diǎn)和應(yīng)用限制。FIR所以是本課程的重點(diǎn)之一,建議安排4個(gè)學(xué)時(shí)。三、教學(xué)媒體PPT四、教學(xué)形式大班,理論課五、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法、演繹法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:溫故和設(shè)疑;教學(xué)高潮激發(fā)方法:巧設(shè)懸念;結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理。具體過程:1.回顧上節(jié)課的內(nèi)容2.線性相位系統(tǒng)的定義。提問3.提問4.廣義線性相位的充分條件,強(qiáng)調(diào)聯(lián)系第3章傅立葉變換的對稱性質(zhì)得出的以整數(shù)點(diǎn)為對稱中心的信號的(包括小數(shù)為對稱中心的信號的傅立葉變換都是廣義線性相位。5.用思考題檢驗(yàn)學(xué)生對通過時(shí)域?qū)ΨQ特點(diǎn)判斷群延遲的掌握程度。7.因果廣義線性相位系統(tǒng)的條件及分類。8.幅度響應(yīng)特點(diǎn),自己課后推導(dǎo)9.重點(diǎn)講解和推導(dǎo)廣義線性相位系統(tǒng)系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)特點(diǎn),聯(lián)系幾何法由系統(tǒng)函數(shù)確定頻率響應(yīng)的原理,引導(dǎo)學(xué)生得出廣義線性相位系統(tǒng)的幅度響應(yīng)特點(diǎn)及應(yīng)用限制。這種方法比在傅立葉變換域推導(dǎo)幅度響應(yīng)特點(diǎn)簡單易記,因此提議學(xué)生采用這種方法。下圖是系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)特點(diǎn),要求學(xué)生將幾個(gè)紅點(diǎn)的位置牢牢映在腦海里。這張圖很重要,是我們在設(shè)計(jì)不同類型的選頻濾波器如何選擇單位脈沖響應(yīng)的對稱類型和長度的重要依據(jù)。10.總結(jié)11思考題七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):4-23,4-27,4-30;補(bǔ)充:推導(dǎo)幅度響應(yīng)特點(diǎn);思考最小相位和線性相位分解;思考線性相位IIR系統(tǒng)。課堂考核:思考題八、課程效果的自評方案課后作業(yè)的完成情況;課堂回答問題的正確情況。第5章連續(xù)時(shí)間信號的采樣(一)理想采樣和采樣定理一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):理想采樣和重構(gòu)的時(shí)域頻域關(guān)系的推導(dǎo)和應(yīng)用。從物理概念的角度深入理解信號與系統(tǒng)中的采樣及采樣定理。能力培養(yǎng):培養(yǎng)提出問題、前后概念綜合比較的能力;培養(yǎng)數(shù)學(xué)推導(dǎo)與物理概念的理解相結(jié)合的分析方法,培養(yǎng)理性分析和感性認(rèn)識相結(jié)合思考問題的能力。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:采樣定理的物理含義和應(yīng)用。重點(diǎn)2:采樣和重構(gòu)中的頻譜圖。難點(diǎn):采樣定理的理解和應(yīng)用。要將采樣定理背下來不難,但要會靈活FT三、教學(xué)媒體PPT,聲音文件教具準(zhǔn)備:聲音播放軟件、音響。四、教學(xué)形式大班,理論課,輔以實(shí)踐演示課五、教學(xué)方法采用講解法、演示法、問題導(dǎo)引法和引發(fā)思維法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:溫故;教學(xué)高潮激發(fā)方法:演示有混疊的聲音信號;結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)。具體過程1.回顧信號與系統(tǒng)的內(nèi)容,并加以深入。理想采樣的時(shí)域關(guān)系的描述;理想采樣的頻域分析;理想重構(gòu)的頻域原理;理想重構(gòu)的時(shí)域內(nèi)插關(guān)系的研究;根據(jù)以上分析得出采樣定理。要求學(xué)生熟練掌握頻譜圖的畫法。2.強(qiáng)調(diào)在理想采樣中時(shí)域的時(shí)間軸歸一化和頻域的頻率軸規(guī)一化。提問從而強(qiáng)調(diào)時(shí)域的離散化導(dǎo)致頻域的周期化,這一點(diǎn)與第1章涉及的頻率與震蕩的多對一是一致的,與第3章傅里葉變換的周期性也是一致的,其本質(zhì)都是由于時(shí)域的離散化導(dǎo)致的。4.理想重構(gòu)和非理想重構(gòu)6.理想采樣和理想重構(gòu)的級聯(lián),舉例說明,要求學(xué)生熟練掌握。7.用思考題68.提問:頻域混疊會產(chǎn)生什么后果?有誰聽過混疊后的聲音信號嗎?演示混疊的聲音信號,讓學(xué)生對學(xué)過的理論有一個(gè)感性的認(rèn)識。9.總結(jié)七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):5-4,5-8選作MATLAB上機(jī)題。課堂考核:思考題九、課程效果的自評方案作業(yè)完成情況;思考題的回答情況;教學(xué)高潮是否如期達(dá)到。第5章連續(xù)時(shí)間信號的采樣(二連續(xù)時(shí)間信號的離散時(shí)間處理和離散時(shí)間信號的連續(xù)時(shí)間處理一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):培養(yǎng)在離散時(shí)間系統(tǒng)和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻響間熟練轉(zhuǎn)換的能力;二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):連續(xù)時(shí)間信號的離散時(shí)間處理。難點(diǎn)1:等效的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)之間的對應(yīng)關(guān)系。需用例題加思考題的方式反復(fù)訓(xùn)練;學(xué)推導(dǎo)和物理意義兩個(gè)角度理解互為等效的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)間的頻響關(guān)系。二、教學(xué)媒體PPT三、教學(xué)形式大班理論課四、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法、和演繹法。五、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:設(shè)疑結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)、畫龍點(diǎn)睛。具體過程:1.連續(xù)時(shí)間信號的離散時(shí)間處理框圖2.提問3.推導(dǎo)離散時(shí)間系統(tǒng)與等效的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)間的頻響關(guān)系5.思考題7.離散時(shí)間信號的連續(xù)時(shí)間處理框圖8.推導(dǎo)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與等效的離散時(shí)間系統(tǒng)間的頻響關(guān)系9.系統(tǒng)意義及舉例用上圖強(qiáng)調(diào)該部分內(nèi)容的理論意義,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)是用離散時(shí)間系統(tǒng)處理離散時(shí)間信號,可以實(shí)現(xiàn)非整數(shù)點(diǎn)的時(shí)移,時(shí)移的效果用該等效系統(tǒng)來解釋。10.簡單介紹模擬信號的數(shù)字處理過程,只要求學(xué)生定性地掌握,而無須定量。采用下圖形象地理解采樣率越高,編碼比特越多的聲音信號,其音質(zhì)越好的原理。11.總結(jié)七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):5-16,5-17課堂考核:思考題八、課程效果的自評方案課后作業(yè)的完成情況;思考題的回答情況,精神面貌是否飽滿。第5章連續(xù)時(shí)間信號的采樣(三)降采樣和升采樣一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):變采樣的時(shí)域描述和頻域分析能力培養(yǎng):數(shù)學(xué)推導(dǎo)和物理概念的理解相結(jié)合的能力二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):降采樣和升采樣的頻譜的畫法。三、教學(xué)媒體PPT,聲音文件,音響設(shè)備四、教學(xué)形式大班理論課,輔以一點(diǎn)討論和實(shí)訓(xùn)演示。五、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法、引發(fā)思維法、討論式教學(xué)法;六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)1.降采樣的定義2.提問并讓學(xué)生討論樣后的信號頻譜大致什么樣的?引出頻譜關(guān)系推導(dǎo)。3.頻譜舉例后要求學(xué)生總結(jié)頻譜的作圖方法,引導(dǎo)學(xué)生推測完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。4.與學(xué)生一起總結(jié)降采樣的頻譜規(guī)律:變胖變矮。5.提示學(xué)生如何自己產(chǎn)生有混疊的聲音6.升采樣的定義及舉例7.提問:升采樣是否有頻譜混疊問題?引出頻譜關(guān)系推導(dǎo)。8.頻譜舉例后要求學(xué)生總結(jié)頻譜的作圖方法。9.分析鏡像頻譜的危害,引導(dǎo)9.總結(jié)升采頻譜變化規(guī)律:變瘦,高度不變。10.非整數(shù)倍采樣率改變的框圖及舉例。11.應(yīng)用部分:補(bǔ)充變時(shí)間變調(diào)處理,讓學(xué)生預(yù)測處理效果,演示效果。12.補(bǔ)充濾波器組原理,如果有時(shí)間再補(bǔ)充其在MP3壓縮中的應(yīng)用。13.總結(jié)七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):5-18課堂考核:思考題復(fù)習(xí),下次課有課堂小練習(xí);建議開始實(shí)驗(yàn)或大作業(yè)。八、課程效果的自評方案課后作業(yè)的完成情況;課堂思考題的掌握情況;討論的氣氛是否活躍;觀看演示時(shí)是否達(dá)到高潮。一、教學(xué)目標(biāo)

期中復(fù)習(xí)和課堂小練習(xí)知識:復(fù)習(xí)和總結(jié)前面所學(xué)內(nèi)容能力培養(yǎng):培養(yǎng)提出問題、前后概念比較的能力;培養(yǎng)理性和感性思維結(jié)合的思維方式。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):無難點(diǎn):無三、教學(xué)媒體PPT四、教學(xué)形式大班,復(fù)習(xí)課,習(xí)題課,課堂考核課。五、教學(xué)方法采用講解法、問題導(dǎo)引法、引發(fā)思維法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)1.復(fù)習(xí)上半學(xué)期的內(nèi)容2.作業(yè)評講3.課堂小練習(xí)七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):無過程考核:課堂小練習(xí)八、課程效果的自評方案課堂小練習(xí)的得分情況,將以2%的比例記入總評成績。第6章離散傅里葉變換(DFT)(一)DFT及傅里葉變換的采樣一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):掌握DFT的計(jì)算和性質(zhì),以及與DFS和FT的關(guān)系;能力培養(yǎng):培養(yǎng)學(xué)生舉一反三,一通百通的學(xué)習(xí)能力。本章內(nèi)容是本課程的另一個(gè)重點(diǎn)之一DFT二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:對傅里葉變換的取樣。2:DFT難點(diǎn)1:頻域采樣定理。難點(diǎn)2:DFT的循環(huán)卷積和周期性共軛對稱性質(zhì)。學(xué)生一學(xué)到性質(zhì)就興致全無,因?yàn)楦鞣N變換的很多性質(zhì)類似,容易混淆,但也更有利于對照記憶,一通百通。四、教學(xué)媒體PPT六、教學(xué)形式大班理論課七、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法,點(diǎn)撥法、引發(fā)思維法八、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:溫故、設(shè)疑結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)具體過程:1.提問為了讓計(jì)算機(jī)計(jì)算信號的FT?FT和DFS都滿足該條件嗎?2.根據(jù)DFS引出DFT的定義。3提問DFS和DFT與FT什么關(guān)系?4.思考題。5DFTFT取樣嗎?6.頻域采樣點(diǎn)數(shù)大于和小于信號長度情況下的DFT實(shí)現(xiàn)。78.總結(jié)FT,DFS和DFT的頻域取樣關(guān)系對應(yīng)的時(shí)域周期性延拓關(guān)系9.小結(jié)頻域取樣和思考題。10.DFT的性質(zhì)(1)常規(guī)的性質(zhì)簡單講,很多性質(zhì)的證明可以結(jié)合DFT與DFS的關(guān)系,從DFS的性質(zhì)直接得到,無需每個(gè)都推導(dǎo)一遍。(2)循環(huán)移位、對稱性、循環(huán)卷積、帕斯瓦爾定理重點(diǎn)講,包括理論推導(dǎo)、理解和例題。對于循環(huán)移位和循環(huán)卷積:先讓學(xué)生思考為什么不能有線性移位和線性卷積性質(zhì)。強(qiáng)調(diào)FIR對于對稱性讓學(xué)生對照DFS的對稱性思考周期性對稱是什么形狀,以及為什么會是這樣。用下圖形象地描述周期性對稱性的特點(diǎn),強(qiáng)調(diào)它與普通的對稱性的區(qū)別:強(qiáng)調(diào)DFT教學(xué)效果。(3)比較DFT的FT在對稱性質(zhì)方面的區(qū)別和聯(lián)系九、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):6-12,6-28,6-30,6-31,6-32課堂考核:思考題補(bǔ)充MATLAB上機(jī)題。第7章離散傅里葉變換(DFT)(二)DFT的應(yīng)用一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):學(xué)會用DFT求線性卷積的方法;學(xué)會用DFT對信號作短時(shí)頻譜分析的方法;能熟練地利用MATLAB實(shí)現(xiàn)上述兩種應(yīng)用的編程。能力培養(yǎng):培養(yǎng)理論分析以及理論聯(lián)系實(shí)際解決問題的能力。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:循環(huán)卷積與線性卷積的關(guān)系;重點(diǎn)2:加窗和頻域取樣對信號的譜分析的影響;難點(diǎn):頻率分辨率和譜線間隔的區(qū)別。關(guān)于這兩個(gè)概念學(xué)生很容易混淆,而且在通常的教科書里概念也是錯的,必須強(qiáng)調(diào)我們采用課程選擇的教材和參考書上的概念,不能采用其他書上的概念。三、教學(xué)媒體PPT,MATLAB環(huán)境四、教學(xué)形式大班理論課,輔以實(shí)訓(xùn)演示課五、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法、引發(fā)思維法和演繹法。六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)1.提問:FIR濾波器求輸出是線性卷積還是循環(huán)卷積?能否利用DFT達(dá)到減少運(yùn)算量的目的?3.用下面的圖表關(guān)系分析線性卷積和循環(huán)卷積的關(guān)系:3.引導(dǎo)學(xué)生得出采用DFT計(jì)算線性卷積的關(guān)鍵是什么?從而得出計(jì)算步驟。4.DFTFIR埋下伏筆5.提問:6.給出譜分析的框圖。7.提問:分段段譜分析會不會產(chǎn)生分析的誤差?8.DFT重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)頻率分辨率只與加窗有關(guān),與DFT點(diǎn)數(shù)無關(guān)。用下圖的實(shí)例加深印象。9.思考題10.MATLAB編程演示11.總結(jié)DFT的兩個(gè)重要應(yīng)用。七、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):6-32,6-34,6-37課堂考核:思考題九、課程效果的自評方案課后作業(yè)的完成情況;回答問題是否踴躍、是否正確;是否課后練習(xí)了MATLAB練習(xí)題第7章FFTDFTDFTFFT2060年代以前,信號處理手段幾乎無一例外地都采用連續(xù)時(shí)間的模擬技術(shù),隨著FFT一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):掌握快速算法分解的基本思路;能推導(dǎo),畫流圖和分析算運(yùn)算量。能力培養(yǎng):理論推導(dǎo)和實(shí)際應(yīng)用的能力。本章內(nèi)容很重要,很具實(shí)踐價(jià)值,但難度不大,學(xué)生需要將所有內(nèi)容全面熟練掌握并加以應(yīng)用。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:算法推導(dǎo)、算法流圖和運(yùn)算量的分析。學(xué)生往往忽視畫算法流圖,重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)一定要會背著畫。重點(diǎn)2:倒位序排列。三、教學(xué)媒體PPT四、教學(xué)形式大班、理論課六、教學(xué)方法采用講述法、講解法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法、引發(fā)思維法、演繹法、七、教學(xué)過程設(shè)計(jì)1.DFT提問:意義。2.時(shí)域抽選FFT算法的推導(dǎo),流圖和運(yùn)算量。34FFT8DFT(提示,可以在芯片外加其它的硬件電路或軟件程序。(1)寫出推導(dǎo)過程;(2)(芯片內(nèi)部的不用畫。4.頻域抽選FFT算法的推導(dǎo),流圖和運(yùn)算量。6.7.DFT8.DFT9.FFTDFT10. DFTFFTDFTDFT11. 用以下的思考題檢DFT這是有兩個(gè)反變換要計(jì)算的情況。八、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):7.1,7.2,7.3,7.4,7.5建議自己完成:(1)2DIT-FFTDIF-FFTN=8號流圖,寫出運(yùn)算量;(2)采用DIF-FFT原理解第1道思考題;(3)DFT選做MATLAB上機(jī)題課堂考核:思考題九、課程效果的自評方案課后作業(yè)完成情況;課堂回答問題情況;課后建議的作業(yè)或選做的作業(yè)是否自覺完成。第8章離散時(shí)間濾波器的設(shè)計(jì)IIRFIR1MATLAB(一)IIR濾波器設(shè)計(jì)的沖擊響應(yīng)不變法一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):學(xué)會沖擊響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)IIR濾波器的原理和方法。能力培養(yǎng):培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際,動手解決實(shí)際問題的能力。學(xué)生在涉及到實(shí)踐性較強(qiáng)的問題時(shí)往往有畏難情緒,當(dāng)它們發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字濾波器是如此簡單時(shí),就會改變這種看法。二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):設(shè)計(jì)的理論依據(jù)和實(shí)踐編程操作(現(xiàn)場演示)難點(diǎn):應(yīng)用的限制,這種方法最大的餓缺陷是不能用于設(shè)計(jì)高通,帶阻五、教學(xué)媒體PPT,MATLAB環(huán)境。六、教學(xué)形式大班、理論課,輔以實(shí)戰(zhàn)演示和討論六、教學(xué)方法采用講解法、演示法、示范法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法。七、教學(xué)過程設(shè)計(jì)課堂導(dǎo)入方法:設(shè)疑;教學(xué)高潮激發(fā)方法:巧設(shè)懸念;結(jié)課方法:結(jié)構(gòu)梳理、首尾呼應(yīng)、畫龍點(diǎn)睛;具體過程1.指標(biāo)介紹:提問“理想濾波器能否實(shí)現(xiàn)”引出濾波器指標(biāo)的描述。頻率有模擬和數(shù)字兩種,幅度有線性和對數(shù)兩種,組合起來有4種幅度響聯(lián)系5重點(diǎn)講解下面的容限圖。2.模擬濾波器設(shè)計(jì)簡介,演示MATLAB編程設(shè)計(jì)。這部分內(nèi)容不是本課程要求的,教材是在附錄中介紹的,而其他課程又沒有學(xué)過,所以有必要較詳細(xì)地介紹其設(shè)計(jì)方法,尤其是MATLAB編程設(shè)計(jì)方法。3.沖擊響應(yīng)不變法的理論推導(dǎo)。4.討論模擬到數(shù)字濾波器的頻率和頻響映射關(guān)系,以及穩(wěn)定性問題。看是否滿足下圖對映射的要求。5.引導(dǎo)學(xué)生得出設(shè)計(jì)步驟和應(yīng)用限制。5.演示MATLAB編程設(shè)計(jì)。MATLAB演示討論一段時(shí)間,最后揭示原因出在該方法的應(yīng)用限制上了。八、課程作業(yè)及過程考核作業(yè):8-12,8-14課堂考核:思考題,陷阱題九、課程效果的自評方案課后作業(yè)的完成情況;課堂回答問題是否踴躍、思路是否跟著老師在走;是否能及時(shí)發(fā)現(xiàn)演示過程中的問題。大作業(yè)中關(guān)于濾波器設(shè)計(jì)的題目是否掌握。第8章離散時(shí)間濾波器的設(shè)計(jì)(二)IIR濾波器設(shè)計(jì)的雙線性變換法一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):學(xué)會雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR濾波器的原理和方法。能力培養(yǎng):培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際,采用MATLAB編程動手解決實(shí)際問題的能力。三、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn):雙線性變換法設(shè)計(jì)的思路和實(shí)踐編程操作,采用現(xiàn)場演示。難點(diǎn):設(shè)計(jì)過程中指標(biāo)的預(yù)畸變。這種方法最大的缺陷是頻響產(chǎn)生了畸四、教學(xué)媒體PPTMATLAB編程環(huán)境。五、教學(xué)形式大班、理論課+實(shí)戰(zhàn)演示課六、教學(xué)方法采用講述法、講解法、演示法、示范法、問題導(dǎo)引法、設(shè)問釋疑法、點(diǎn)撥法、、實(shí)練法。七、教學(xué)過程設(shè)計(jì)1.給出雙線性變換提出的原因和思路;2.給出變換公式;3.4.引導(dǎo)學(xué)生給出設(shè)計(jì)步驟及應(yīng)用限制5.演示MATLAB擊不變法的應(yīng)用范圍更廣,更常用。也指出其缺陷是不能將模擬微分器轉(zhuǎn)換成數(shù)字微分器。6.結(jié)合例題和思考題7.思考題8.補(bǔ)充頻率轉(zhuǎn)換的原理,不要求學(xué)生掌握,是附錄內(nèi)容,只為開闊眼界;八、課程作業(yè)及過程考核作業(yè)8-16,8-18;提醒學(xué)生著手完成大作業(yè)。課堂考核:思考題九、課程效果的自評方案課后作業(yè)的完成情況;課堂回答問題是否踴躍、思路是否跟著老師在走。大作業(yè)中關(guān)于濾波器設(shè)計(jì)的題目是否掌握。第8章離散時(shí)間濾波器的設(shè)計(jì)(三)FIR濾波器設(shè)計(jì)的窗函數(shù)法一、教學(xué)目標(biāo)知識培養(yǎng):掌握窗函數(shù)法的理論依據(jù);掌握借助MATLAB通過反復(fù)迭代設(shè)計(jì)FIR濾波器的方法;能力培養(yǎng):培養(yǎng)理論分析和實(shí)踐動手能力二、教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)1:窗形狀和長度對濾波器性能的影響,用思考題加深印象重點(diǎn)2:實(shí)踐編程操作,采用演示的方法使學(xué)生能快速掌握。難點(diǎn)1:濾波器的過度帶寬和阻帶衰減分別與窗形狀和窗長是什么關(guān)系;關(guān)于這一點(diǎn)很多學(xué)生都搞不清楚。難點(diǎn)2:MATLAB編程中迭代調(diào)整逼近指標(biāo)的過程。三、教學(xué)媒體PPT和MATLAB編程環(huán)境。五、教學(xué)形式大班

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