基于單片機(jī)智能停車管理系統(tǒng)分析研究 通信工程管理專業(yè)

基于單片機(jī)智能停車管理系統(tǒng)摘要：隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，我國汽車擁有量急劇增加。停車場作為交通設(shè)施的組成部分，隨著交通運(yùn)輸?shù)姆泵筒粩喟l(fā)展，人們對(duì)其管理的要求也不斷提高，都希望管理能夠達(dá)到方便、快捷以及安全的效果。停車場的規(guī)模各不相同，對(duì)其進(jìn)行管理的模式也有不同之處，管理者需要根據(jù)自身的條件，選擇應(yīng)用經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定的管理程序，避免選擇高成本的管理系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一個(gè)簡潔、穩(wěn)定、實(shí)用的停車場管理信息系統(tǒng)，希望在容錯(cuò)性、實(shí)用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可擴(kuò)展性，以滿足不同停車場的信息管理需求。本文設(shè)計(jì)的主要是一種停車場車輛檢測系統(tǒng)，通過分布在進(jìn)出口的車輛檢測器，實(shí)現(xiàn)對(duì)閘桿機(jī)的控制和車位提示等功能。關(guān)鍵詞：射頻技術(shù)；車輛檢測；停車管理IntelligentparkingmanagementsystembasedonsinglechipmicrocomputerAbstract:Withtherapiddevelopmentofautomobileindustry,thesharpincreaseincarownershipinChina.Parkingaspartoftransportationfacilities,asbusyandthedevelopmentoftransportation,itrequiresitsmanagementisalsorising,wanttomanagetoachieveconvenient,fastandsaferesults.Parkingscalevaries,itsmodeofmanagementalsohavedifferences,managersneedaccordingtotheirownconditions,selecttheapplicationeconomy,stablemanagementprocedures,soasnottochooseahigh-costsystemmanagement.Thedesignaimstodesignasimple,stable,practicalparkingmanagementinformationsystem,hopehasitsowncharacteristicsinfaulttolerance,usability,easeofoperationandotheraspects,andtomaintainacertaindegreeofscalabilitytomeetthedifferentparkinglotInformationmanagementneeds.Themaindesignofthispaperisaparkinglotvehicledetectionsystem.Throughthevehicledetectorsdistributedintheimportandexport,thecontrolofthebrakerodmachineandtheparkingspacepromptsarerealized.Keywords:RFtechnology;vehicledetection;parkingmanagement目錄第1章緒論 41.1課題研究的目的和意義 41.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 4第2章智能停車場管理系統(tǒng)概述 42.1射頻技術(shù)（RFID）概述 42.1.1射頻識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成 42.1.2射頻系統(tǒng)基本工作流程圖 52.2車牌識(shí)別技術(shù) 52.2.1車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)原理 52.2.1牌照號(hào)碼、顏色識(shí)別 62.3車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述 62.3.1車位誘導(dǎo)和車位顯示 62.3.2超聲波測距原理 72.3.3車輛檢測 72.4小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)概述 72.5進(jìn)出口識(shí)別系統(tǒng)概述 7第3章車位誘導(dǎo)車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 83.1停車場系統(tǒng) 83.2系統(tǒng)總體原理 93.2.1車輛監(jiān)測 103.2.2車位誘導(dǎo)和車位顯示 113.2.3其他控制部分 113.3車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 113.3.1鎖和環(huán)路工作原理 113.3.2信號(hào)輸入電路的設(shè)計(jì) 123.3.3復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 13第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 144.1程序流程圖 144.2設(shè)計(jì)要點(diǎn) 144.3編制軟件程序 16結(jié)論 19參考文獻(xiàn) 20致謝 21第1章緒論1.1課題研究的目的和意義隨著生活水平的提高,汽車已經(jīng)逐步成為人們的代步工具。然而汽車在方便我們出行的同時(shí),也會(huì)給我們帶來一些不便,比如停車位置問題。特別是在寸土寸金的一線城市，修建停車場就非常有必要了。在停車場中采用現(xiàn)代智能停車管理系統(tǒng)可以使得車輛進(jìn)出程序變得簡單，安全性變高。智能停車管理系統(tǒng)因?yàn)槠渚哂凶詣?dòng)檢測、計(jì)費(fèi)統(tǒng)計(jì)、顯示等功能,從而可以大大節(jié)省人力資源，提高工作效率。在整個(gè)停車管理系統(tǒng)中，對(duì)車輛檢測技術(shù)是系統(tǒng)的關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)是一個(gè)停車場車輛檢測系統(tǒng)，通過分布在進(jìn)出口和停車位的車輛傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)道閘機(jī)的控制和車位狀態(tài)提示功能。當(dāng)智能停車場入口的控制器檢測到位于停車場入口道路下的車輛傳感器感應(yīng)到車輛到來時(shí),控制器啟動(dòng)射頻識(shí)別系統(tǒng),對(duì)來車電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別并寫入時(shí)間信息。停車位使用超聲波測距模塊來檢測車位狀態(tài),經(jīng)處理后用來引導(dǎo)車輛，避免了停車場中尋找車位的不便,從而提高了停車效率。出口處采取與出口處一樣的結(jié)構(gòu)，利用軟件實(shí)現(xiàn)停車計(jì)費(fèi)功能。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為控制核心，結(jié)合射頻識(shí)別技術(shù)、超聲波測距技術(shù)等,將自動(dòng)升降電機(jī)道閘、空位指示、自動(dòng)計(jì)算停車費(fèi)用等功能聯(lián)系成一個(gè)整體,形成一個(gè)具有現(xiàn)代化氣息的智能停車場。1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀當(dāng)前我國的科技水平高速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)作為今天使用最廣的現(xiàn)代化技術(shù)已深入到各個(gè)領(lǐng)域，并且正在成為未來信息社會(huì)的重要支柱。在這樣的環(huán)境下，現(xiàn)代車輛的管理方式，資源建設(shè)等方面都發(fā)生了重大變化，這種變化表現(xiàn)在車輛工作，管理和服務(wù)平臺(tái)發(fā)生的變化，車輛不再是傳統(tǒng)的手工操作，人工管理，而是全面實(shí)行計(jì)算機(jī)管理，實(shí)現(xiàn)車輛通行、收費(fèi)的全自動(dòng)化管理。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)所開發(fā)的智能車輛管理系統(tǒng)。近年來單片機(jī)技能也迅速發(fā)展。所謂單片機(jī)是利用大規(guī)模集成電路技術(shù)把中央處理單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器及其他I/O通信口集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)最小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而現(xiàn)代的單片機(jī)則加上了中斷單元，定時(shí)單元及A/D轉(zhuǎn)換等更復(fù)雜、更完善的電路，使得單片機(jī)的功能越來越強(qiáng)大，應(yīng)用更加廣泛。智能停車場管理系統(tǒng)概述2.1射頻技術(shù)（RFID）概述無線射頻技術(shù)（RFID），常稱為感應(yīng)式電子晶片或近接卡、感應(yīng)卡、非接觸卡、電子標(biāo)簽、電子條碼等。其原理為由掃描器發(fā)射一特定頻率之無線電波能量給接收器，用以驅(qū)動(dòng)接收器電路將內(nèi)部的代碼送出，此時(shí)掃描器便接收此代碼。接收器的特殊在于免用電池、免接觸、免刷卡故不怕臟污，且晶片密碼為世界唯一無法復(fù)制，安全性高、長壽命。RFID的應(yīng)用非常廣泛，目前典型應(yīng)用有動(dòng)物晶片、汽車晶片防盜器、門禁管制、停車場管制、生產(chǎn)線自動(dòng)化、物料管理。2.1.1射頻識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成時(shí)下常見的RFID系統(tǒng)主要由電子標(biāo)簽，閱讀器以及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成。本文開發(fā)的RFID系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上加入了車位鎖用于車位的集中管理，系統(tǒng)如下圖所示。（1）電子標(biāo)簽半有源電子標(biāo)簽采用紐扣電池供電，工作頻率為2.4GHz.在停車場管理系統(tǒng)中充當(dāng)車輛的通行證，即當(dāng)車輛進(jìn)入停車場后，電子標(biāo)簽被閱讀器激活，主動(dòng)將自身的標(biāo)簽號(hào)發(fā)送給閱讀器以完成車輛身份識(shí)別。當(dāng)車輛不在閱讀器激活范圍時(shí)，電子標(biāo)簽進(jìn)入低功耗休眠狀態(tài)節(jié)省電量。（2）閱讀器閱讀器是本系統(tǒng)的核心控制部分，采用外接電源供電，工作頻率為2.4GHz和433MHz，在停車場管理系統(tǒng)中作為管理者，主要完成進(jìn)場車輛身份的識(shí)別、車位的動(dòng)態(tài)分配、停入車位提示等任務(wù)。在正常工作時(shí)，閱讀器通過2.4GHz頻段不斷發(fā)送電子標(biāo)簽的激活信息。當(dāng)攜帶有專用電子標(biāo)簽的車輛進(jìn)入停車場是，閱讀器自動(dòng)與其進(jìn)行校驗(yàn)匹配，若成功配對(duì)，則進(jìn)行車位動(dòng)態(tài)分配，同時(shí)將已分配的車位號(hào)通過LED顯示屏顯示。車輛離開后，閱讀器收到車位鎖發(fā)來的車位空閑信息，則將該車位重新加入空閑車位序列。閱讀器與車位鎖之間采用一對(duì)多的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)喚醒，而不會(huì)干擾其他車位鎖。（3）車位鎖車位鎖是系統(tǒng)是系統(tǒng)重要組成部分，在停車場管理系統(tǒng)中擔(dān)任車位控制節(jié)點(diǎn)，完成車位檢測以及防止空閑車位被占用等任務(wù)。當(dāng)車位空閑時(shí)，車位鎖檔桿處于升起的狀態(tài)，除無線通信模塊外，其他部分均不行。當(dāng)車位鎖收到閱讀器發(fā)來無線喚醒信號(hào)后，降下檔桿，同時(shí)開啟車位檢測功能，并自動(dòng)判斷車輛在位情況。若檢測到車輛駛離，車位鎖將車位空閑信息發(fā)給閱讀器，同時(shí)抬起檔桿。2.1.2射頻系統(tǒng)基本工作流程圖射頻系統(tǒng)基本工作流程圖如圖所示。圖1FRID系統(tǒng)示意圖2.2車牌識(shí)別技術(shù)2.2.1車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)原理車牌自動(dòng)識(shí)別是一項(xiàng)利用車輛的動(dòng)態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進(jìn)行牌照號(hào)碼、牌照顏色自動(dòng)識(shí)別的模式識(shí)別技術(shù)。其硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識(shí)別車牌號(hào)碼的處理機(jī)（北京易泊識(shí)別相機(jī)拍照）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等2.2.1牌照號(hào)碼、顏色識(shí)別目前，從事車牌定位有兩類技術(shù)路線。第-類是在預(yù)處理后的灰度圖像中實(shí)施檢測，灰度圖像相對(duì)于人的視覺而言，是以灰度等級(jí)來體現(xiàn)圖像的深淺度。車輛圖像的背景通常很復(fù)雜，背景可能包括生活中的人、樹木、建筑物等，然而車牌為一個(gè)含有字符的固定區(qū)域，其內(nèi)部含有豐富的邊緣，因而車牌部分呈現(xiàn)出規(guī)則的紋理特征。第一類包括的主要方法有基于紋理特征法、基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)法、基于小波分析法等方法。車牌定位的第二類是在彩色圖像中檢測，由于人的視覺感受更傾向于彩色圖像，且彩色圖像能夠提供更多有用的信息，因此人類可很好地區(qū)分上萬種不同的顏色。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)處理彩色圖像的能力越來越高，通過彩色圖像定位車牌成為近年來車牌定位的研究熱點(diǎn)。第二類包括的主要方法有基于RGB顏色法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。在經(jīng)過邊緣檢測后的圖像還存在許多干擾區(qū)域，若直接進(jìn)行車牌定位，很容易出現(xiàn)誤定位或者增加了車牌定位的計(jì)算量，因此可以利用圖像形態(tài)學(xué)知識(shí)在保持圖像的基本特征不變的情況下去除那些不相干的結(jié)構(gòu)。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基本思想：為更好地識(shí)別和分析圖像，利用具有一定形態(tài)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元素去測量圖像中的對(duì)應(yīng)形狀。字符分割模塊也是整個(gè)識(shí)別系統(tǒng)中的重要模塊之一，字符分割的好壞直接對(duì)后續(xù)字符識(shí)別產(chǎn)生重要的影響。車牌字符分割就是把車牌照?qǐng)D像中的漢字、字母以及阿拉伯?dāng)?shù)字分割成為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的單字符，為下一步做好充分的準(zhǔn)備。在進(jìn)行字符分割前通常需要對(duì)車牌區(qū)域進(jìn)行一定的預(yù)處理，如車牌校正和旋轉(zhuǎn)。我們使用基于模板匹配的車牌字符識(shí)別方法。模板匹配法是一種直觀的分類算法，就是用不同字符的標(biāo)準(zhǔn)字形建立模板，然后把要識(shí)別的字符與其逐一比較，相似程度最大的作為識(shí)別結(jié)果，模板匹配法具有識(shí)別速度快、方法簡單等優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)模板匹配，首先要選擇一些樣本字符圖像建立相關(guān)的字符模板庫，當(dāng)進(jìn)行字符判定時(shí)，將每個(gè)待識(shí)別的二值化車牌字符圖像進(jìn)行歸一化處理，將待識(shí)別字符圖像縮放到模板字符同樣的大小，然后計(jì)算待識(shí)別字符與模板庫中樣本字符特征點(diǎn)之間的距離，找出特征距離最小的模板，其所對(duì)應(yīng)的輸出值就是期望的識(shí)別結(jié)果。2.3車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述2.3.1車位誘導(dǎo)和車位顯示所謂精確車位誘導(dǎo)，是指在區(qū)位誘導(dǎo)的基礎(chǔ)上,提供精確車位信息區(qū)位誘導(dǎo)只能提供該區(qū)位內(nèi)是否有空余車位，但是卻無法精確提供具體的空余車位的位置,因此區(qū)位誘導(dǎo)的作用就受到限制。比如在區(qū)位誘導(dǎo)牌上顯示空余車位有5個(gè)，提供在500個(gè)車位還有5個(gè)空余車位的信息,對(duì)于駕駛員而言沒有任何意義。精確的車位誘導(dǎo)則不同，其直接顯示空余車位的位置,可以幫助駕駛?cè)藛T快速的尋找到車位停車。停車場智能車位誘導(dǎo)系統(tǒng)是建立在車位信息系統(tǒng)上的停車場交通誘導(dǎo),通過設(shè)置在每個(gè)車位上的超聲車位檢測器可以實(shí)時(shí)收集各個(gè)車位的停車狀態(tài)并發(fā)送給管理中心,車位誘導(dǎo)管理中心通過電子車位誘導(dǎo)牌,實(shí)時(shí)發(fā)布,并且可以通過電子車位顯示牌,實(shí)時(shí)顯示各具體車位的使用情況,對(duì)于各種開放式停車場(路邊停車帶、小區(qū)停車場和廣場停車場)都特別適用,提供給客戶精確的可?？寇囄坏奈恢?免去了在數(shù)以千計(jì)的停車場中尋找空車位的困擾。超聲車位檢測器隨時(shí)感應(yīng)汽車駛進(jìn)、離開車位狀況信息通過安裝在附近的基站發(fā)送到車位誘導(dǎo)管理中心，車位誘導(dǎo)管理中心綜合處理車位數(shù)據(jù)后將空余車位信息送到停車場周邊的道路上的車位誘導(dǎo)牌上。駕駛者根據(jù)車位誘導(dǎo)牌顯示的空余車位信息自行駛?cè)胪＼噲霾⑦x擇車位停放。2.3.2超聲波測距原理超聲波測距主要用于智能管理系統(tǒng)中隨時(shí)檢測停車位是否有車停放，其原理是通過數(shù)據(jù)采集器和節(jié)點(diǎn)控制器，將數(shù)據(jù)隨時(shí)可發(fā)送到主控制器和管理電腦，主控制器將數(shù)據(jù)處理好后將即時(shí)反饋給相關(guān)顯示屏，引導(dǎo)駕駛員安全有序地停車。同時(shí)根據(jù)車位使用情況控制車位指示燈亮不同的顏色，紅色為占用，綠色為空位，客戶在50米外即可看到，根據(jù)車位指示燈的顏色客戶可很快找到車位。系統(tǒng)最終通過將無線控制器集成連接到節(jié)點(diǎn)控制器，在連接到主控器和電腦，實(shí)現(xiàn)無線超聲波車位探測。2.3.3車輛檢測我們基于地磁檢測原理，設(shè)計(jì)車輛檢測方法。基于地磁檢測技術(shù)的車位傳感器的基本工作原理是，地球的平均磁場強(qiáng)度約為0.5高斯至0.6高斯，而且在幾公里范圍里基本均勻分布，當(dāng)汽車(鐵磁物體)停于傳感器上方時(shí)，會(huì)對(duì)地球磁場產(chǎn)生擾動(dòng)，影響大約在0.2高斯左右。通過檢測出地球磁場強(qiáng)度的變化(如圖2所示),完成車位檢測。這種檢測方法靈敏度較高，無需破壞路面，易于集成，適用于低功耗的應(yīng)用環(huán)境。圖2車輛對(duì)地磁場的擾動(dòng)2.4小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)概述使用發(fā)卡收費(fèi)系統(tǒng)，提供固定用戶注冊(cè)發(fā)卡、臨時(shí)用戶發(fā)卡、固定收費(fèi)用戶、程序的退出出口。固定用戶注冊(cè)發(fā)卡錄入主要包括卡號(hào)、車主姓名、車牌號(hào)碼、車型、住址和聯(lián)系電話等。2.5進(jìn)出口識(shí)別系統(tǒng)概述入口識(shí)別功能要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)指標(biāo):人力資源、身份識(shí)別、信息記錄、圖像攝取、滿位和信息顯示等五個(gè)方面。入口實(shí)現(xiàn)無人值守的智能化管理可以節(jié)省大量的人力資源。通過身份識(shí)別，可以判斷前來的車輛是否具有入場權(quán)限的功能，只有辦理入場手續(xù)并且繳費(fèi)的用戶，才有權(quán)利停放車輛。（3）通過信息記錄，停車場計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在車主發(fā)送短信進(jìn)入停車場時(shí)，系統(tǒng)記錄該車輛入的出入場時(shí)間，車輛的顏色和車主身份，以及車牌號(hào)碼。車牌號(hào)碼作為車輛進(jìn)入停車場明顯的特征標(biāo)志，被系統(tǒng)提取后作為車輛出場時(shí)完成識(shí)別的重要保證。（4）攝取與開閘指令同步的進(jìn)入停車場的車輛圖像和車牌號(hào)，并且將數(shù)據(jù)保存在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)有車輛出停車場時(shí)，自動(dòng)完成車輛的車型和車牌核對(duì)工作，以確保車的安全。（5）當(dāng)停車場內(nèi)車位已停滿時(shí)，滿位信息通過LED顯示屏顯示出來。當(dāng)有車輛要出入停車場時(shí)，會(huì)通過LED獲取滿車位的信息。另外，車主發(fā)送短信時(shí)，也會(huì)收到車位已滿的反饋信息。車輛就不用進(jìn)入停車場。LED顯示屏的亮度很高，就算在陽光很強(qiáng)烈的天氣里，車主依舊可以清楚的看到顯示的信息。同時(shí)采用中英文雙語來顯示信息，已可以方便和服務(wù)外國客人。LED顯示屏信息的內(nèi)容簡單明了,不但能夠給車主明確的車位信息顯示，還不會(huì)耽誤車輛入場。出口識(shí)別功能要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)指標(biāo):自動(dòng)計(jì)費(fèi)、自動(dòng)收費(fèi)、圖像對(duì)比等三個(gè)方面。（1）自動(dòng)計(jì)費(fèi)功能是根據(jù)車輛入場時(shí)間與出場時(shí)間，停車場計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出停車花費(fèi)的時(shí)間，并且根據(jù)停車時(shí)間與收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)計(jì)算應(yīng)收費(fèi)用，將所需收取的費(fèi)用通過短信反饋給車主。（2）自動(dòng)收費(fèi)功能是根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算的費(fèi)用，從車主的手機(jī)費(fèi)用中扣除，當(dāng)然需要車主確認(rèn)支付，系統(tǒng)才能扣除費(fèi)用?？鄢M(fèi)用后，系統(tǒng)自動(dòng)道閘打開，放車輛出停車場。（3）圖像對(duì)比的功能是通過出入口的攝像機(jī)攝取進(jìn)入停車場車輛的圖像并傳送到計(jì)算機(jī)保存。單有車輛出停車場時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)出該車的入場圖像，將圖像信息進(jìn)行對(duì)比，以確認(rèn)出入場是否是同一輛車。車位誘導(dǎo)車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1停車場系統(tǒng)現(xiàn)有的停車位管理系統(tǒng)研究中有關(guān)大型停車場的設(shè)計(jì)方案都比較全面和深入，包括車位引導(dǎo)系統(tǒng)，后臺(tái)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫管理等模塊設(shè)計(jì),對(duì)于停車位的精確管理，研究中引入了車位檢測傳感器，但并不涉及防車位占用的設(shè)計(jì)，如今市面上的車位鎖也存在自動(dòng)化水平不高，續(xù)航能力不足的問題。本文設(shè)計(jì)目標(biāo)為開發(fā)-一個(gè)基于無線射頻技術(shù)(RFID)的智能停車位管理系統(tǒng)(如圖3所示)，主要用于解決目前企業(yè)或者小區(qū)內(nèi)專用停車位被占用的問題，實(shí)現(xiàn)m個(gè)車位和n輛車的停車自動(dòng)化管理(n可能大于等于m)。系統(tǒng)智能化主要體現(xiàn)為使用RFID技術(shù)用于入場車輛快速識(shí)別，并為其動(dòng)態(tài)分配停車位，同時(shí)將分配給車主的車位號(hào)通過LED屏進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)“一車一位”精確管理。針對(duì)目前停車場中的停車位管理混亂的現(xiàn)象，本文采用車位鎖對(duì)每個(gè)車位進(jìn)行管理，同時(shí)車位鎖的使用也可以防止專用車位被占用，實(shí)現(xiàn)專位專用。為解決停車場內(nèi)供電麻煩的問題，本文開發(fā)的管理系統(tǒng)只有車輛識(shí)別模塊需要外接電源，其余部分均使用電池進(jìn)行供電，并實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì)。電池供電部分設(shè)計(jì)有電壓檢測系統(tǒng)，可在電池低電量的時(shí)候發(fā)出警告，提示管理人員更換電池。圖3智能停車場管理系統(tǒng)示意圖3.2系統(tǒng)總體原理系統(tǒng)運(yùn)行的原理(如圖4所示)為:當(dāng)攜帶有本文開發(fā)的電子標(biāo)簽進(jìn)入停車場后，電子標(biāo)簽會(huì)被不斷廣播激活信號(hào)的閱讀器所激活,然后主動(dòng)將自己內(nèi)部已寫入的標(biāo)簽ID號(hào)發(fā)送給閱讀器用于校驗(yàn)，如果車輛通過了校驗(yàn)，則閱讀器為車輛動(dòng)態(tài)分配車位，并將所分配的車位號(hào)通過LED屏顯示。此時(shí)，相應(yīng)的車位鎖會(huì)被閱讀器激活，然后降下停車檔桿，同時(shí)開啟車位檢測功能。最后，車輛駐離，車位鎖檢測到車位上沒有車輛后，抬起停車擋桿，同時(shí)將空閑信息發(fā)送給閱讀器，以便再次被使用。如果車輛非法駛?cè)胪＼噲?，由于車輛身份無法識(shí)別，則不會(huì)進(jìn)行車位分配，同時(shí)由于車位鎖的存在，車位不會(huì)被強(qiáng)行占用。圖4智能停車場管理系統(tǒng)流程圖3.2.1車輛監(jiān)測車輛監(jiān)測主要是判斷車位中是否存在車輛。檢測裝置為車輛感應(yīng)器，它與地感線圈相連接，共同為檢測服務(wù)。當(dāng)?shù)馗芯€圈上面沒有車輛時(shí)，車輛感應(yīng)器依靠地感線圈的信號(hào)傳遞輸出一個(gè)低電平給中央處理器。當(dāng)?shù)馗芯€圈上面有車輛時(shí)，由于磁場的變化，地感線圈傳遞給車輛感應(yīng)器不同的信號(hào)，造成車輛感應(yīng)器輸出高電平給中央處理器。由于這兩個(gè)電平信號(hào)截然不同，系統(tǒng)就很容易做出判斷是否有車輛在此停車。檢測用地感線圈具有如下特點(diǎn):1、檢測準(zhǔn)確，采用鎖相環(huán)技術(shù)，保證了準(zhǔn)確度;2、檢測靈敏度高，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)靈敏度:3、使用簡單，對(duì)供電沒有特別要求，家用交流電和普通直流電均可。地感線圈監(jiān)測車輛的基本原理如圖5所示。圖5地感線圈監(jiān)測示意圖3.2.2車位誘導(dǎo)和車位顯示車位誘導(dǎo)和顯示部分主要由：數(shù)據(jù)采集模塊（包括車位相機(jī)、車位引導(dǎo)燈等）、中央控制模塊（包括中心服務(wù)器等）、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、信息發(fā)布模塊（包括室內(nèi)引導(dǎo)屏等）組成。當(dāng)車主進(jìn)入到停車場內(nèi)時(shí)，通過車位引導(dǎo)屏發(fā)布的空余車位信息，實(shí)時(shí)掌握各個(gè)區(qū)域的剩余車位數(shù)量，迅速找到空余車位區(qū)域，避免車主在場內(nèi)邊開車邊找車位，導(dǎo)致場內(nèi)擁堵和形成車輛在場內(nèi)空跑。當(dāng)車主到達(dá)某區(qū)域時(shí)，空余通過車位狀態(tài)指示燈快速知曉究竟哪一個(gè)車位是空閑的，標(biāo)志性明顯的車位狀態(tài)指示燈，通過綠色顯示該車位是否允許停車，車主在幾十米外即可看見。當(dāng)車主無法找到車輛停放位置時(shí)，用戶只要記得車位號(hào)，即可按照車位號(hào)進(jìn)行尋車，輸入車位號(hào)碼，即可查詢到車輛的停放位置和尋車路徑。3.2.3其他控制部分控制系統(tǒng)置入出入口，是整個(gè)停車管理系統(tǒng)的主要設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)主要特點(diǎn)是采用非接觸式IC控制。TCP/IP通信、非接觸式IC卡讀寫、道閘開關(guān)控制等功能。主要由以下幾部分構(gòu)成：控制機(jī)箱：需要密封設(shè)計(jì)、防雨、防塵。出票口：設(shè)計(jì)防滲水，防塵等功能。面板信號(hào)系統(tǒng)：通過面板上紅綠燈的轉(zhuǎn)換，可分辨數(shù)字式車輛檢測器、道閘、IC卡讀寫器的工作狀態(tài)是否滿足正常使用。中英文信息顯示屏:車輛進(jìn)出時(shí)一般都會(huì)顯示停車時(shí)間、收費(fèi)金額、卡上余額、卡的有效期等，若系統(tǒng)不允許車輛進(jìn)出，就直接在屏幕上顯示出具體原因，方面駕駛?cè)俗龀雒髦桥袛?。在閑時(shí)則顯示時(shí)間日期、歡迎用語等相關(guān)提示信息。3.3車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括鎖和環(huán)路硬件設(shè)計(jì)、信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì)、復(fù)位電路的設(shè)計(jì)。3.3.1鎖和環(huán)路工作原理車位鎖是系統(tǒng)是系統(tǒng)重要組成部分，在停車場管理系統(tǒng)中擔(dān)任車位控制節(jié)點(diǎn)，完成車位檢測以及防止空閑車位被占用等任務(wù)。當(dāng)車位空閑時(shí)，車位鎖檔桿處于升起的狀態(tài)，除無線通信模塊外，其他部分均不行。當(dāng)車位鎖收到閱讀器發(fā)來無線喚醒信號(hào)后，降下檔桿，同時(shí)開啟車位檢測功能，并自動(dòng)判斷車輛在位情況。若檢測到車輛駛離，車位鎖將車位空閑信息發(fā)給閱讀器，同時(shí)抬起檔桿。在停車場管理系統(tǒng)中，車位鎖主要完成車位占用，車位檢測，同時(shí)還要能夠被閱讀器發(fā)送來的無線信號(hào)喚醒。其硬件組成主要包括：車位檢測模塊、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊和無線串口模塊。由于無線射頻芯片本質(zhì)上就是一種單片機(jī)，因此在車位鎖中可直接使用無線射頻芯片nRF24LE1，只是不需要其射頻功能。鎖和環(huán)路硬件設(shè)計(jì)總架構(gòu)如圖6所示。圖6車位鎖和環(huán)路硬件框架圖3.3.2信號(hào)輸入電路的設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的停車管理系統(tǒng)中，使用4節(jié)1號(hào)堿性電池供電，供電電壓為6V,而MCU及其外圍硬件電路工作電壓為3.3V,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片工作電壓為5V,因此需要穩(wěn)壓電路，提供相應(yīng)芯片合適的工作電壓，同時(shí)，供電電源的質(zhì)量對(duì)于嵌入式控制系統(tǒng)的可靠性有極大的影響。供電模塊的設(shè)計(jì)需要綜合考慮芯片工作電壓，供電電流，抗干擾等問題。由于是車位鎖是電池供電，因而穩(wěn)壓芯片靜態(tài)時(shí)的電流應(yīng)該盡量地小，節(jié)省電量。本文選擇HT7533穩(wěn)壓芯片為MCU及其外圍電路供電,該芯片可提供100mA的輸出電流，靜態(tài)電流為10HA，不但符合系統(tǒng)功率要求，也滿足低功耗的需求。如圖3-12所示為基于HT7533穩(wěn)壓芯片的3.3V供電模塊硬件電路圖。其中BAT為電池輸入電壓，F(xiàn)1為保險(xiǎn)絲，參數(shù)值為1A/16V,對(duì)車位鎖控制系統(tǒng)起過流保護(hù)作用。電容C4選用鋁電解電容，參數(shù)值為4704F/25V,對(duì)電池輸出電壓進(jìn)行濾波。SS14為二極管，作用是抑制反向電壓。膽電容E1和E2的參數(shù)值為10uF/25V,其作用為與陶瓷電容C5、C6組成電源濾波電路。圖73.3V供電系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)供電部分的要求是:大電流，高驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)由于該模塊功耗較大，當(dāng)不需要該模塊工作時(shí)，應(yīng)該能夠及時(shí)地將該模塊與電源斷開，以便節(jié)省電量。本文使用LM7805三端穩(wěn)壓器(如圖8所示)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片提供工作電壓，該芯片可提供直流5V輸出電壓，同時(shí)內(nèi)含過流過載保護(hù)電路。當(dāng)芯片帶散熱片時(shí)，能夠持續(xù)提供1A電流。圖85V供電系統(tǒng)圖中電容C21用于穩(wěn)定穩(wěn)壓芯片內(nèi)部放大器的工作狀態(tài)，同時(shí)改善電壓轉(zhuǎn)換的過度響應(yīng)，電容C22為負(fù)載電路退耦電容。IRF9540N是IR公司的P溝道增強(qiáng)型功率MOSFET，具有導(dǎo)通阻抗低和開關(guān)速度快的特點(diǎn)。在25℃時(shí)，連續(xù)的漏極電流可達(dá)23A，滿足本設(shè)計(jì)使用需求。nRF24LE1通過P1.4引腳控制IRF9540N的開關(guān)狀態(tài)，從而控制是否將信號(hào)輸入電路接入電源。3.3.3復(fù)位電路的設(shè)計(jì)復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分合過程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。圖1所示的RC復(fù)位電路可以實(shí)現(xiàn)上述基本功能，圖3為其輸入-輸出特性。但解決不了電源毛刺（A點(diǎn)）和電源緩慢下降（電池電壓不足）等問題而且調(diào)整RC常數(shù)改變延時(shí)會(huì)令驅(qū)動(dòng)能力變差。左邊的電路為高電平復(fù)位有效右邊為低電平Sm為手動(dòng)復(fù)位開關(guān)Ch可避免高頻諧波對(duì)電路的干擾。此復(fù)位電路增加了二極管，在電源電壓瞬間下降時(shí)使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位。圖9所示復(fù)位電路輸入輸出特性圖的下半部分是其特性，可與上半部比較增加放電回路的效果。圖9增加放電回路的RC復(fù)位電路系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程圖對(duì)于一套完整的停車位管理系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，不僅僅在于硬件的選型和設(shè)計(jì)，更依賴于一套具有較高可靠性，邏輯性強(qiáng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，軟件的性能也在一定程度上決定了電池供電系統(tǒng)的使用壽命，因而，必須完成相應(yīng)模塊的低功耗軟件設(shè)計(jì)。停車位管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括三部分的設(shè)計(jì):閱讀器軟件設(shè)計(jì)，電子標(biāo)簽軟件設(shè)計(jì)以及車位鎖控制軟件設(shè)計(jì)(其總體流程如圖10所示)。本文軟件設(shè)計(jì)使用的開發(fā)環(huán)境為Keil4Vision4,開發(fā)語言為C語言。圖10智能停車場管理系統(tǒng)軟件總流程4.2設(shè)計(jì)要點(diǎn)本系統(tǒng)軟件主要包括系統(tǒng)控制軟件和系統(tǒng)管理軟件兩大部分，系統(tǒng)控制軟件主要包括車載模塊的通信程序、讀頭的單片機(jī)處理程序。其中，車載模塊的軟件流程是由停車庫發(fā)送一個(gè)激活信息，使車載模塊被喚醒而進(jìn)入初始化程序，然后由車載模塊發(fā)送一個(gè)簡單的試通信數(shù)據(jù)，檢測讀頭是否收到確認(rèn)包，以確定是否需要建立通信（即車輛需要出入站）。車載模塊發(fā)送試通信數(shù)據(jù)的延時(shí)時(shí)間由車輛的進(jìn)出（行駛）速度確定。車載模塊與讀頭的有效通信距離為10m，車速一般限定在5m/s以內(nèi)，那么延時(shí)時(shí)間最長為2s。通信結(jié)束后的延時(shí)時(shí)間為兩部車輛進(jìn)出站口間隔的最短時(shí)間。本系統(tǒng)是一種單點(diǎn)對(duì)多機(jī)的通信，所以通信協(xié)議分為三層。第一層為物理層，由nRF24LE1模塊的硬件實(shí)現(xiàn)；第二層為數(shù)據(jù)鏈路層；第三層為應(yīng)用層。數(shù)據(jù)鏈路層的功能是提供可靠的無線數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),將應(yīng)用層發(fā)送較長的數(shù)據(jù)幀拆分為短的數(shù)據(jù)幀,并加上包頭和校驗(yàn)位,重新打包后發(fā)送出去。接收數(shù)據(jù)時(shí),將接收到的數(shù)據(jù)解包并重新組合成完整的長數(shù)據(jù),移交給應(yīng)用層。數(shù)據(jù)鏈路層由nRF24LE1和單片機(jī)共同完成。由于協(xié)議是分層設(shè)計(jì),相鄰層之間的聯(lián)系只需要調(diào)用發(fā)送或接收函數(shù)來完成,所以各層通信的實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立,可提高系統(tǒng)的靈活性。為使用方便,系統(tǒng)的車載模塊采用一次性電池供電所以系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)尤其重要。為此，車載模塊所選用的MSP430F1121和nRF

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L01,都是低功耗的新型芯片。車載模塊在未建立通信的情況下，每次喚醒的工作時(shí)間大約為2ms,它被喚醒的周期為2s。在正常工作時(shí)，其電流為13mA;掉電模式(休眠)下的電流僅為1PA。系統(tǒng)工作的平均電流為14mA。我們選用一次性電池的容量為5.4kC,如果不計(jì)電池自身損耗則電池的工作壽命可達(dá)12.5年,而汽車的允許使用年限規(guī)定少于10年。這樣，在汽車使用期限內(nèi)就無需更換車載模塊的電池,給用戶帶來方便。基于RFID技術(shù)的車輛識(shí)別系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于可進(jìn)行多目標(biāo)識(shí)別，也就是說--臺(tái)閱讀器能夠快速識(shí)別其激活范圍內(nèi)的多個(gè)電子標(biāo)簽，但是，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)以上的電子標(biāo)簽在同一時(shí)刻占用同一信道發(fā)送數(shù)據(jù)從而產(chǎn)生數(shù)據(jù)碰撞的情況，影響閱讀器正常的數(shù)據(jù)讀取過程。所以，為了提高系統(tǒng)的可靠性，需要采取必要的措施來避免碰撞的發(fā)生，或者當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，能有效處理數(shù)據(jù)漏讀的問題。本文開發(fā)的車輛識(shí)別系統(tǒng)中，一臺(tái)閱讀器管理多張電子標(biāo)簽，為提高系統(tǒng)可靠性，設(shè)計(jì)了多標(biāo)簽防碰撞算法。目前，主要有四種防碰撞算法,分別為空分多路(SDMA)、頻分多路(FDMA)、時(shí)分多路(TDMA)和碼分多路(CDMA)。常用方法是基于TDMA的ALOHA算法和二叉樹算法，其中ALOHA算法是一種基于概率的基本的防標(biāo)簽碰撞算法，它的優(yōu)點(diǎn)是可同時(shí)識(shí)別大量的電子標(biāo)簽，功耗低，但缺點(diǎn)是標(biāo)簽識(shí)別率較低;基于二叉樹的防碰撞算法是對(duì)電子標(biāo)簽序號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制搜索，其優(yōu)點(diǎn)是電子標(biāo)簽的識(shí)別率高，但是存在功耗大，讀取時(shí)間長的問題。從系統(tǒng)對(duì)功耗的要求以及所使用的標(biāo)簽數(shù)量的角度分析，本文采用ALOHA算法，其基本原理是當(dāng)發(fā)生電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)碰撞時(shí)，軟件控制標(biāo)簽延時(shí)不同時(shí)間，以便錯(cuò)時(shí)發(fā)送。nRF24LE1射頻芯片在接收模式下具有多路接收(MultiCeiver)功能，能夠容納6個(gè)并行但地址不同的數(shù)據(jù)通道，即可對(duì)6個(gè)頻率相同但發(fā)射地址不同的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別。本文設(shè)計(jì)6路通道中第1號(hào)通道用于閱讀器廣播激活信息，第2~6號(hào)通道用于電子標(biāo)簽與閱讀器的數(shù)據(jù)收發(fā)。電子標(biāo)簽ID號(hào)配置為2個(gè)字節(jié)，其中第一個(gè)字節(jié)用于電子標(biāo)簽配置發(fā)射通道。具體方法是:將電子標(biāo)簽ID號(hào)的第一個(gè)字節(jié)去除5,然后余數(shù)加2,得到的結(jié)果設(shè)定為電子標(biāo)簽的發(fā)送數(shù)據(jù)通道號(hào)。根據(jù)電子標(biāo)簽D號(hào)第一個(gè)字節(jié)來配置其發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號(hào)，能夠起到有效降低不同電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)碰撞的概率的作用，但是仍然存在著不足之處。因?yàn)榇嬖诖罅縄D號(hào)不同的電子標(biāo)簽占用同一個(gè)通道發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)這樣的標(biāo)簽在同一時(shí)刻向閱讀器發(fā)送ID號(hào)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞的問題。因而，本文在ALOHA算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于載波監(jiān)聽的防碰撞方法。本文開發(fā)的停車位管理系統(tǒng)適用于小型停車場，需要管理的車位數(shù)量-般小于50個(gè)。如果每次車位分配都從第一個(gè)車位開始檢索，會(huì)出現(xiàn)編號(hào)靠前的車位鎖使用頻率較高，而編號(hào)靠后的車位鎖較少被使用的情況。這樣造成的問題是，部分車位鎖由于-天內(nèi)的多次被喚醒，出現(xiàn)電池耗電快于其他使用頻率低的車位鎖。本文提出-種用于停車位動(dòng)態(tài)分配的算法，以期平衡不同編號(hào)車位鎖的使用頻率。該算法車位分配的原則是基于車位鎖的分組情況，詳細(xì)步驟介紹如下:(1)將已有的車位進(jìn)行編號(hào)，然后分組。例如:假設(shè)停車場內(nèi)有50個(gè)車位，每5個(gè)車位一組，一共10組車位，編號(hào)為1~10。假設(shè)變量group表示準(zhǔn)備進(jìn)行空閑車位查詢及分配的組號(hào)，變量numl~num10表示每一組中最近一次被分配了車位的編號(hào)，使用2個(gè)二進(jìn)制分別作為車位是否被分配過以及空閑的標(biāo)志;(2)假設(shè)首次進(jìn)行車位分配，則group=1,表示從第1組開始查找空閑車位，否則從group值對(duì)應(yīng)的那--組開始查找空閑車位;(3)如果成功查找到，則進(jìn)入步驟(4)，否則將group加1再進(jìn)行查找。如果所有分組內(nèi)都沒有查找到，則閱讀器通過LED顯示0，表示沒有空閑車位，并進(jìn)入步驟(8);查詢?cè)摻M中的空閑且未被使用過的車位。如果該組中所有車位均被使用過,則清零所有車位的該標(biāo)志，然后重新從該組的第-一個(gè)車位開始查找滿足條件的車位用于車位分配。如果該組中以及存在符合條件的車位，則直接進(jìn)行車位分配;將已分配車位的車位號(hào)同車輛電子標(biāo)簽ID號(hào)綁定，實(shí)現(xiàn)一車-位的管理，同時(shí)閱讀器通過LED顯示該車位號(hào):(6)如果已完成車位分配的那-組是最后-組，則令group=1,否則將該組編號(hào)加1記錄在group中:(7)如果還有車輛未被分配車位，則進(jìn)入步驟(2),否則，進(jìn)入步驟(8);(8)結(jié)束動(dòng)態(tài)車位分配過程。

按照這種遍歷的方法進(jìn)行車位查找，可以保證每一個(gè)車位都被使用。如果出現(xiàn)多個(gè)車輛同時(shí)進(jìn)入的情況，則在一定程度可以避免停在相鄰的車位上，防止車主停錯(cuò)車位。4.3編制軟件程序本次設(shè)計(jì)主要對(duì)管理模塊進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)，管理設(shè)置模塊包括系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)置、更改用戶口令、更改登陸用戶、鎖定系統(tǒng)、發(fā)卡、配卡、權(quán)限設(shè)定、幫助模塊包括幫助主題等。主要控件的設(shè)計(jì)代碼如下：ProcedureTfrm_gdclzccx.ra1Click（Sender：TObject）;beginbz:=1;editl.Hint:=‘請(qǐng)輸入卡號(hào)尾數(shù)’;eabell.Caption:=‘請(qǐng)輸入卡號(hào)：’;editl..OnChange(sender);editl.SetFocus;endProcedureTfrm_gdclzccx.ra2Click（Sender：TObject）;beginbz:=2;editl.Hint:=‘請(qǐng)輸入卡號(hào)姓名’;eabell.Caption:=‘請(qǐng)輸入車主姓名：’;editl..OnChange(sender);editl.SetFocus;endProcedureTfrm_gdclzccx.ra3Click（Sender：TObject）;beginbz:=3;editl.Hint:=‘請(qǐng)輸入卡號(hào)車牌號(hào)’;eabell.Caption:=‘請(qǐng)輸入車牌號(hào)碼：’;editl..OnChange(sender);editl.SetFocus;endProcedureTfrm_gdclzccx.edit1Change（Sender：TObject）;//注釋：卡號(hào)查詢varcxstr,cxfirld:string;beginIf(bz=1)and(trim(edit1.Text)=”)thencxstr:=”elsecxstr:=rightstr(‘000000000’+trim(edit1.Text),9);casebzof1:cxfield:=‘tmh’2:begincxstr:=trim(edit1.Text);cxfield:=‘czxm’;end;3:begincxstr:=trim(edit1.Text);cxfield:=‘cphm’;end;4:begincxstr:=trim(edit1.Text);cxfield:=‘ckcw’;end;End;cxstr:=cxstr+’%’;query1.Close;query1.SQL.Clear;query1.SQL.text:=‘select*fromgdcl_czda’+‘where’+cxfield+‘like:cxstrorderby’+cxfield;query1.ParamByName(‘cxstr’).Value:=cxstr;query1.OpenEnd;ProcedureTfrm_gdclzccx.FormCreate（Sender：TObject）;beginbz:=1;query1.Close;query1.OpenEnd;ProcedureTfrm_gdclzccx.ra4Click（Sender：TObject）;//注釋：車位管理beginbz:=4;editl.Hint:=‘請(qǐng)輸入車庫車位’;eabell.Caption:=‘請(qǐng)輸入車庫車位：’;editl..OnChange(sender);editl.SetFocus;end；ProcedureTfrm_gdclzccx.dedit1KeyDown（Sender：TObject;varKey;wordShift:TShiftState）;beginIfkey=13thenSpeedbutton1.OnClick(sender);End;ProcedureTfrm_gdclzccx.BitBtn1Click（Sender：TObject）;beginClose;end;ProcedureTfrm_gdclzccx.FormClose（Sender：TObject;varAction:TCloseAction）;beginfrm_main.n10.enabled:=true;frm_gdclzccx.Release;Query1.Close;end;ProcedureTfrm_gdclzccx.SpeedButton1Click（Sender：TObject）;//注釋：卡號(hào)管理varStr:string;beginIfnotquery1.Eofthenbeginstr:query1[‘tmh’];ifmessagebox(frm_gdclzccx.Handle.pchar(‘您真的要?jiǎng)h除卡號(hào)[‘+str+’]?!’),‘steven提示’,4+32+256)=7thenexit;frm_sjmk.pub.Close;frm_sjmk.pub.SQL.Text:=‘deletegdcl_czdawheretmh=:tmh’;frm_sjmk.pub.ParamByName(‘tmh’).AsString:=query1[‘tmh’];tryfrm_s