華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動(dòng)控制原理隨堂練習(xí)答案

..精選實(shí)用文檔..精選第一章緒論

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1.

閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含以下哪項(xiàng)〔

〕。

A．負(fù)反應(yīng)

B．控制精度較低

C．可減少或消除偏差

D．適應(yīng)性好

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：2.

系統(tǒng)采用負(fù)反應(yīng)形式連接后，那么(

)。

A．一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B．系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高

C．一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

D．需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：3.

自動(dòng)控制系統(tǒng)中測(cè)量被控量并進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，再反應(yīng)到輸入端的元件是〔〕。

A．比擬元件

B．校正元件

C．測(cè)量反應(yīng)元件

D．執(zhí)行元件

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：4.

火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫〔

〕。

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

B.離散系統(tǒng)

C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)

D.數(shù)字控制系統(tǒng)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：5.

隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)〔

〕要求較高。

A.快速性

B.穩(wěn)定性

C.準(zhǔn)確性

D.振蕩次數(shù)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：6.

衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時(shí)〔

〕

A．穩(wěn)定性

B．快速性

C．準(zhǔn)確性

D．平安性

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：7.

自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是〔

〕。

A．在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反應(yīng)通路，以求得偏差信號(hào)

B．由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差

C．系統(tǒng)開(kāi)環(huán)

D．控制的目的是減少或消除偏差

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABD問(wèn)題解析：8.

自動(dòng)控制系統(tǒng)按照不同的分類(lèi)原那么有不同的分類(lèi)結(jié)果，以下系統(tǒng)哪些是按照同一原那么進(jìn)行分類(lèi)的〔

〕。

A．連續(xù)系統(tǒng)

B．程序控制系統(tǒng)

C．恒值控制系統(tǒng)

D．隨動(dòng)系統(tǒng)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：BCD問(wèn)題解析：9.

自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分〔

〕。

A．隨動(dòng)系統(tǒng)

B．恒值控制系統(tǒng)

C．線(xiàn)性系統(tǒng)

D．非線(xiàn)性系統(tǒng)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：CD問(wèn)題解析：10.

自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的根本要求是〔

〕。

A．穩(wěn)定性

B．快速性

C．準(zhǔn)確性

D．平安性

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABC問(wèn)題解析：11.

人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過(guò)程中是否有人參與。〔

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：12.

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反應(yīng)環(huán)節(jié)?！?/p>

〕

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：

第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1.

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，以下屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是〔

〕

A.微分方程

B.傳遞函數(shù)

C.頻率特性

D.結(jié)構(gòu)圖

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：2.

以下有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔

〕

A.微分方程是在時(shí)間域內(nèi)描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型

B.線(xiàn)性微分方程經(jīng)過(guò)拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)

C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型根底上的

D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：3.

關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是〔

〕。

A.傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)沒(méi)有影響

C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：4.

適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是〔

〕。

A．單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)

B．單輸入，單輸出的線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)

C．單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)

D．非線(xiàn)性系統(tǒng)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A..精選實(shí)用文檔..精選問(wèn)題解析：5.

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，該傳遞函數(shù)有〔〕。

A．1個(gè)零點(diǎn)，3個(gè)極點(diǎn)B．1個(gè)零點(diǎn)，2個(gè)極點(diǎn)

C．3個(gè)零點(diǎn)，1個(gè)極點(diǎn)D．2個(gè)零點(diǎn)，1個(gè)極點(diǎn)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：6.

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，那么該環(huán)節(jié)是〔〕。

A．積分環(huán)節(jié)B．比例環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：7.

系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔〕.

A.

B.

C.

D.

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：8.

結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括以下哪項(xiàng)〔

〕。

A.函數(shù)方塊

B.分支點(diǎn)

C.綜合點(diǎn)

D.支路

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：9.

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，那么該可看成由〔〕環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

A.比例、延時(shí)B.慣性、延時(shí)C.振蕩、延時(shí)D.慣性、比例

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：10.

在信號(hào)流圖中，只有〔

〕不用節(jié)點(diǎn)表示。

A.輸入

B.輸出

C.比擬點(diǎn)

D.方塊圖單元

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：11.

梅遜公式主要用來(lái)〔

〕。

A.判斷穩(wěn)定性

B.計(jì)算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：12.

線(xiàn)性系統(tǒng)(或元件)在初始條件為0時(shí)，線(xiàn)性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變換。

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：13.

在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14.

微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點(diǎn)而無(wú)極點(diǎn)，可以預(yù)示輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)。

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1.

以下系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。

A．閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)

B．閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)

C．階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)

D．脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：2.

描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有〔〕

A．延遲時(shí)間tdB．調(diào)節(jié)時(shí)間tsC．最大超調(diào)量

D．穩(wěn)態(tài)誤差ess

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：3.

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，那么該系統(tǒng)屬于()。

A．無(wú)阻尼系統(tǒng)B．欠阻尼系統(tǒng)

C．臨界阻尼系統(tǒng)D．過(guò)阻尼系統(tǒng)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：4.

右圖各曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，下面結(jié)論正確的選項(xiàng)是〔

〕。

A.曲線(xiàn)1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

B.曲線(xiàn)2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

C.曲線(xiàn)3為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

D.曲線(xiàn)2為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：5.

系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么其型別為〔〕。

A．I型B．II型C．III型D．0型

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：6.

系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。

A．24B．12C．8D．3

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：7.

假設(shè)某負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。

A．

B．

C．

D．與是否為單位反應(yīng)系統(tǒng)有關(guān)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：8.

某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是()。

A．

B．

C．

D．

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：9.

關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是(

)。

B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)

C.減小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：10.

系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明〔〕。

A．系統(tǒng)型別

B．系統(tǒng)不穩(wěn)定

C．輸入幅值過(guò)大D．閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A..精選實(shí)用文檔..精選問(wèn)題解析：

11.

以下哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果(

)。

A．增加傳遞函數(shù)中零值極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

B．提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K

C．增加微分環(huán)節(jié)

D．引入擾動(dòng)補(bǔ)償

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：12.

高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，那么系統(tǒng)的(

)。

A．準(zhǔn)確度越高

B．準(zhǔn)確度越低

C．響應(yīng)速度越慢

D．響應(yīng)速度越快

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：13.

以下屬于比例加積分〔PI〕控制的優(yōu)點(diǎn)的是〔

〕。

A．反映e(t)變化趨勢(shì)

B．在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)

C．有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)

D．引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：14.

描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有〔〕。

A．延遲時(shí)間tdB．調(diào)節(jié)時(shí)間ts

C．最大超調(diào)量

D．穩(wěn)態(tài)誤差ess

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABC問(wèn)題解析：15.

以下屬于比例加積分〔PD〕控制的優(yōu)點(diǎn)的是〔

〕。

A．放大高頻干擾信號(hào)

B．在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)

C．有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)

D．引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：BC問(wèn)題解析：..精選實(shí)用文檔..精選16.

特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，越大那么系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。()

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：×問(wèn)題解析：17.

可通過(guò)增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)或增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：√問(wèn)題解析：18.

在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比<5時(shí),實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：×問(wèn)題解析：19.

高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：×問(wèn)題解析：20.

控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分〔PID〕控制〔

〕。

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：√問(wèn)題解析：第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1.

某系統(tǒng)的有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)分別為〔0,0〕，〔-1,0〕，無(wú)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；試判斷以下哪個(gè)點(diǎn)位于系統(tǒng)的根軌跡上〔

〕。

A、s1(-1，j1)

B、s2(0，j1)

C、s3(-0.5，-j1)

D、s1(-2，j0.5)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：2.

某系統(tǒng)落在實(shí)軸上有兩個(gè)極點(diǎn)，分別為〔0,0〕，〔-2,0〕，落在實(shí)軸上有一個(gè)零點(diǎn)為〔-1.5,0〕，以下哪個(gè)點(diǎn)不在根軌跡上〔

〕。

A、s1(-1，0)

B、s2(-1.8，0)

C、s3(--3，0)

D、s1(-0.5，0)

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：3.

系統(tǒng)漸近線(xiàn)與實(shí)軸正方向夾角為〔〕。

A、90°B、90°、270°C、270°D、無(wú)法確定

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：4.

有關(guān)別離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是是〔

〕。

A、別離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)

B、假設(shè)實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，那么這兩相鄰極點(diǎn)間必有別離點(diǎn)

C、假設(shè)實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，那么這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)

D、假設(shè)實(shí)軸上根軌跡處在開(kāi)環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，那么二者之間必定有別離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：5.

假設(shè)系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，那么根軌跡是〔

〕。

A、圓弧

B、直線(xiàn)

C、無(wú)法確定

D、圓弧或直線(xiàn)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：6.

假設(shè)要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，那么共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線(xiàn)〔

〕上。

A、β=0或180°

B、β=±30°

C、β=±90°

D、β=±45°

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：7.

有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，以下正確的選項(xiàng)是〔〕

A、

B、

C、..精選實(shí)用文檔..精選

D、

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：CD問(wèn)題解析：8.

根據(jù)繪制根軌跡的根本法那么，下面說(shuō)法正確的有〔

〕。

A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線(xiàn)或直線(xiàn)；

B.根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)；

C.根軌跡以開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開(kāi)環(huán)有限值零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)；

D.相鄰兩開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡那么這兩相鄰極點(diǎn)間必有別離點(diǎn)。

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ACD問(wèn)題解析：9.

求取別離點(diǎn)的方法有很多，常見(jiàn)的有〔

〕。

A.重根法

B.極值法

C.切線(xiàn)法

D.牛頓余數(shù)定理法

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABCD問(wèn)題解析：10.

增加一個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響〔

〕。

A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布

B、改變根軌跡漸近線(xiàn)的條數(shù)、傾角和截距

C、改變根軌跡的分支數(shù)

D、根軌跡曲線(xiàn)將向左移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABC問(wèn)題解析：11.

對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子的以下說(shuō)法正確的有〔

〕。

A、開(kāi)環(huán)偶極子是指一對(duì)距離很近的開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)

B、開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒(méi)有影響

C、開(kāi)環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能

D、開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益Kg沒(méi)有影響

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：AB問(wèn)題解析：..精選實(shí)用文檔..精選12.

根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時(shí)，閉環(huán)特征根在根平面上所走過(guò)的軌跡。(

)

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：13.

s平面上滿(mǎn)足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿(mǎn)足幅值條件。(

)

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：14.

增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是不利的。(

)

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：15.

開(kāi)環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。(

)

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1.

以下描述不屬于頻率法的優(yōu)點(diǎn)的是〔

〕。

A.根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定

B.此分析方法具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)

C.可根據(jù)頻率特性曲線(xiàn)的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿(mǎn)足時(shí)域指標(biāo)要求

D.頻率特性可以由實(shí)驗(yàn)方法求得

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：2.

有關(guān)頻率特性說(shuō)法不正確的選項(xiàng)是〔

〕。

A.不可以反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能

B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性

C.描述的是線(xiàn)性定常系統(tǒng)的特性

D.可通過(guò)將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A..精選實(shí)用文檔..精選問(wèn)題解析：3.

單位反應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號(hào)為時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為〔〕。

A.

B.

C.

D.

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：C問(wèn)題解析：4.

系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是〔〕。

A.

B.

C.

D.

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：5.

設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段直線(xiàn)近似表示如圖〔a〕所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。那么其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為〔〕。

A.

B.

C...精選實(shí)用文檔..精選

D.

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：6.低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類(lèi)型，高度表征開(kāi)環(huán)傳遞系數(shù)的大小

B.高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)

C.中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

D.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：7.

頻率特性常用的幾種圖示法有〔

〕

A.奈奎斯特曲線(xiàn)

B.伯德圖

C.對(duì)數(shù)幅相特性曲線(xiàn)

D.根軌跡圖

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABC問(wèn)題解析：8.

以下說(shuō)法中，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔

〕。

A.在系統(tǒng)中參加延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會(huì)使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大

B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能

C.一般地，多回路系統(tǒng)需要屢次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定

D.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABD問(wèn)題解析：9.

以下關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說(shuō)法，正確的選項(xiàng)是〔〕。

A.具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱(chēng)為非最小相位系統(tǒng)

B.非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部

C.非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或開(kāi)環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上

D.非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ACD問(wèn)題解析：10.

以下關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說(shuō)法，正確的選項(xiàng)是〔〕。

A.假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)及其鏡像當(dāng)從變化到時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞〔-1，j0〕點(diǎn)P圈

B.假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)及其鏡像當(dāng)從變化到時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞〔-1，j0〕點(diǎn)P圈

C.假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，即P=0，那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)及其鏡像不包圍〔-1，j0〕點(diǎn)。

D.假設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，即P=0，那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)及其鏡像包圍〔-1，j0〕點(diǎn)。

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：AC問(wèn)題解析：11.

設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為=6.02dBB.對(duì)數(shù)幅值裕度=2dB

C.轉(zhuǎn)折頻率=8D.轉(zhuǎn)折頻率=0.5

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：AD問(wèn)題解析：12.

線(xiàn)性定常系統(tǒng)〔或元件〕的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比。(

)

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：..精選實(shí)用文檔..精選13.

最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即沒(méi)有零點(diǎn)落在右半s平面上，與極點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。()

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：14.

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。()

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：15.

對(duì)于一個(gè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中沒(méi)有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言，

曲線(xiàn)越靠近〔0，-j〕，系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越差。()

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：16.

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，所示在右半平面上的極點(diǎn)數(shù)為P，那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時(shí)對(duì)數(shù)相頻特性對(duì)-180度相位線(xiàn)的正、負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2。()

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)10題。1.

在串聯(lián)校正中，校正裝置通?！?/p>

〕

A．串聯(lián)在前向通道的高能量段

B．串聯(lián)在前向通道的低能量段

C．串聯(lián)在反應(yīng)通道的高能量段

D．串聯(lián)在反應(yīng)通道的低能量段

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：2.

以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是〔

〕。

A.滯后校正

B.根軌跡法

C.頻率法

D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：A問(wèn)題解析：3.

某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，該校正裝置〔〕

A．滯后校正裝置B．超前校正裝置

C．滯后―超前校正裝置D．超前―滯后校正裝置

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：4.

無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是〔〕〔其中〕

A.

B.

C.

D.

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：5.

從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位〔

〕的校正裝置。

A．滯后，超前

B．超前，超前-滯后

C．滯后，超前-

D．超前，滯后-超前

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：6.

以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的選項(xiàng)是〔

〕。

A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。

B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。

C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。

D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：7.

以下關(guān)于超前校正的描述正確的選項(xiàng)是〔

〕

A.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。

B.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。

C.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。

D.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：D問(wèn)題解析：8.

滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大〔

〕

A.先超前再滯后

B.先滯后再超前

C.不超前也不滯后

D.同時(shí)超前滯后

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：9.

1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類(lèi)根本形式？〔

〕

A.串聯(lián)校正

B.并聯(lián)校正

C.串聯(lián)-并聯(lián)校正

D.復(fù)合控制校正

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：AB問(wèn)題解析：10.

校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種？〔

ACD

〕

A.頻率法

B.波特圖法

C.根軌跡法

D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ACD問(wèn)題解析：11.

常用的校正裝置包括〔

〕

A.超前校正

B.滯后校正

C.超前-滯后校正

D.滯后-超前校正

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ABD問(wèn)題解析：12.

以下哪些是時(shí)域指標(biāo)？〔

〕

A.最大超調(diào)量

B.相角裕度

C.調(diào)節(jié)時(shí)間

D.峰值時(shí)間

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：ACD問(wèn)題解析：13.

超前校正又稱(chēng)為積分校正，可由無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)問(wèn)題解析：14.

在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能?！?/p>

〕

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：15.

采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益會(huì)下降。〔〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：16.

比例-積分校正可使系統(tǒng)由Ⅰ型轉(zhuǎn)變?yōu)棰蛐??！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：17.

選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：18.

無(wú)源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用是相同?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：19.

滯后校正的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：20.

采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力上升?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：錯(cuò)21.

超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過(guò)大的滯后相角?！?/p>

〕

答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)問(wèn)題解析：22.

滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變局部串聯(lián)相連時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減小〔

〕

..精選實(shí)用文檔..精選答題：

對(duì).

錯(cuò).

〔已提交〕參考答案：對(duì)第七章線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)分析

當(dāng)前頁(yè)有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對(duì)9題。1.

現(xiàn)有一音頻信號(hào)，其上線(xiàn)頻率約為22KHz，經(jīng)過(guò)采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號(hào)復(fù)現(xiàn)出來(lái)，采樣角頻率最少應(yīng)為〔〕。

A．22KHzB．44KHzC．40KHzD．11KHz

答題：

A.

B.

C.

D.

〔已提交〕參考答案：B問(wèn)題解析：2.

有關(guān)零階保持器，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔

〕。

A.是低通濾波器

B.使采