無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：無(wú)人機(jī)保養(yǎng)與維修

無(wú)人機(jī)保養(yǎng)與維修

動(dòng)腦思考探索新知7.1飛行檢查動(dòng)腦思考探索新知7.1.1飛行前檢查1.飛行前檢查工作頁(yè)（見(jiàn)表7-1）表7-1飛行前檢查工作頁(yè)序號(hào)檢查項(xiàng)目外表是否損傷螺栓是否擰緊插頭是否松動(dòng)焊接點(diǎn)是否松動(dòng)電池電量是否充足遙控器設(shè)置是否正確1槳葉2電動(dòng)機(jī)3電調(diào)4機(jī)架5圖傳6攝像頭7插頭8電池9視頻眼鏡10遙控器動(dòng)腦思考探索新知7.1.21）

以無(wú)人的山地公園草地、樹(shù)木、道路為參照物，進(jìn)行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越公園（1）動(dòng)腦思考探索新知7.1.21）以無(wú)人的山地公園草地、樹(shù)木、道路為參照物，進(jìn)行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越公園（2）動(dòng)腦思考探索新知7.1.2

以節(jié)日空曠校園的建筑、道路為參照物，進(jìn)行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越校園（2）動(dòng)腦思考探索新知7.1.2

2）以節(jié)日空曠校園的建筑、道路為參照物，進(jìn)行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越校園（1）動(dòng)腦思考探索新知7.1.2倒飛4）在無(wú)人的停車(chē)場(chǎng)，進(jìn)行倒立式旋轉(zhuǎn)飛行訓(xùn)練如下圖所示。

倒立式旋轉(zhuǎn)飛行動(dòng)腦思考探索新知55）穿越湖心島，如下圖所示。

穿越湖心島（1）7.1.2穿越湖心島動(dòng)腦思考探索新知5）穿越湖心島，如下圖所示。

穿越湖心島（2）7.1.2穿越湖心島動(dòng)腦思考探索新知7.1.3飛行后檢查1）飛行結(jié)束后，仍然需要對(duì)無(wú)人機(jī)按飛行前的項(xiàng)目進(jìn)行相應(yīng)的檢查、修復(fù)、保養(yǎng)。2）拆下電池，把電池專(zhuān)門(mén)放到安全的地方進(jìn)行充電或者放入電池專(zhuān)用保存地進(jìn)行存放。動(dòng)腦思考探索新知7.1.3飛行后檢查

3）無(wú)人機(jī)也要存放在干燥的地方進(jìn)行保存。4）及時(shí)從無(wú)人機(jī)下載相關(guān)飛行資料，用于分析無(wú)人機(jī)在飛行中存在的問(wèn)題，便于改進(jìn)。閱讀教材章節(jié)7.1實(shí)踐作業(yè)穿越機(jī)飛行訓(xùn)練

再見(jiàn)動(dòng)腦思考探索新知7.2無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)

無(wú)人機(jī)是一種長(zhǎng)期、重復(fù)使用的飛行器，日常維護(hù)、保養(yǎng)對(duì)延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的壽命十分重要。動(dòng)腦思考探索新知7.2.1環(huán)境

無(wú)人機(jī)屬于精密飛行器具，電子元件比較多，對(duì)日常保養(yǎng)環(huán)境的溫度、濕度有一定的要求。1）日常保養(yǎng)環(huán)境的溫度控制在20?26°為宜。2）日常保養(yǎng)濕度控制在15%以下為宜，防止電子元件受潮，導(dǎo)致集成電路或者電器元件短路，燒壞電器元件。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（1）螺旋槳葉

每次飛行結(jié)束后都要檢查螺旋槳葉

外觀有沒(méi)有折彎、破損、裂紋、折斷，只要檢查出螺旋槳葉存在問(wèn)題，應(yīng)立即更換。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（2）電動(dòng)機(jī)1）檢查電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)是否松動(dòng)，如果有，則應(yīng)及時(shí)修復(fù)。2）檢查固定電動(dòng)機(jī)螺栓是否松動(dòng)，如果有，則應(yīng)及時(shí)擰緊。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（2）電動(dòng)機(jī)3）檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活、正常，如果有，則應(yīng)及時(shí)排除。4）檢查電動(dòng)機(jī)螺栓是否有燒傷，如果有，則應(yīng)及時(shí)修理、更換。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（3）電調(diào)1）檢查電調(diào)接線(xiàn)處是否松動(dòng)，如果有，則應(yīng)及時(shí)修復(fù)。2）檢查電調(diào)是否有燒傷，如果有，則應(yīng)及時(shí)修理、更換。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（4）機(jī)架1）檢查螺栓是否松動(dòng)，如果有，則應(yīng)及時(shí)修復(fù)。2）檢查機(jī)臂是否有損傷、裂紋、折斷等，如果有，則應(yīng)及時(shí)修理、更換。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（5）遙控器1）檢查遙控器的天線(xiàn)是有損傷，如果有，則應(yīng)及時(shí)更換天線(xiàn)。2）檢查遙控器各開(kāi)關(guān)、搖桿是否靈活，如果不夠靈活，則應(yīng)及時(shí)修理或者找廠家售后幫助修復(fù)。3）檢查遙控器電量是否充足，電量不足時(shí)，及時(shí)更換電池。動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（6）電池1）充電時(shí)，一定要使用正規(guī)、品牌廠家具有平衡功能的充電器對(duì)電池進(jìn)行充電，確保充電時(shí)的安全。2）充電時(shí)，必須要有人值守，確保充電安全。

動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（6）電池3）不允許過(guò)充電，不允許過(guò)放電；因?yàn)殡姵剡^(guò)充電、過(guò)放電會(huì)使電池組中單顆電芯不平衡，容易導(dǎo)致電池著火，如圖7-1所示。

圖7-1電池著火后的殘骸動(dòng)腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（6）電池4）不允許滿(mǎn)電保存，長(zhǎng)期滿(mǎn)電保存會(huì)造成電池性能下降很快。5）不允許損壞電池包裝，電池鋁塑膜損壞將會(huì)引發(fā)電池起火、爆炸。6）焊接電池電源線(xiàn)時(shí)，要特別注意正、負(fù)極焊接正確，否則會(huì)引起電子元件短路。7）不允許低溫飛行，低溫飛行對(duì)電池?fù)p傷太大。

動(dòng)腦思考探索新知7.2.3無(wú)人機(jī)鋰電池充電安全消防措施

（1）鋰電池燃燒正確滅火的方法

1）鋰電池組在充電過(guò)程中起火時(shí)，首先切斷設(shè)備的電源。2）迅速使用石棉手套或火鉗，取下充電器上正在燃燒的鋰電池，馬上擱置于地面或消防沙桶中。3）馬上用石棉毯（見(jiàn)圖7-2）蓋住地面上鋰電池燃燒的火苗。動(dòng)腦思考探索新知7.2.3無(wú)人機(jī)鋰電池充電安全消防措施

（1）鋰電池燃燒正確滅火的方法

4）使用工兵鏟鏟上消防沙（見(jiàn)圖7-3）掩埋在石棉毯上，徹底隔絕空氣將火撲滅。

圖7-2石棉毯及石棉手套圖7-3消防沙、火鉗、工兵鏟動(dòng)腦思考探索新知7.2.3無(wú)人機(jī)鋰電池充電安全消防措施

（2）滅火的注意事項(xiàng)

1）使用干粉滅火器進(jìn)行撲滅的效果不好，對(duì)于固體金屬化學(xué)類(lèi)的火災(zāi)，需要大量干粉才能起到完全覆蓋作用，而且對(duì)設(shè)備、設(shè)施腐蝕嚴(yán)重，并且會(huì)污染環(huán)境。

動(dòng)腦思考探索新知7.2.3無(wú)人機(jī)鋰電池充電安全消防措施

（2）滅火的注意事項(xiàng)

2）采用二氧化碳滅火器進(jìn)行撲滅，不會(huì)污染環(huán)境和腐蝕設(shè)備、設(shè)施，但只能對(duì)火苗瞬間起到抑制作用，必須配合使用消防沙、石棉毯，才能將火勢(shì)徹底隔離、窒息，這是處理鋰電池突然燃燒的最好方法。

3）第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)者除了應(yīng)盡快組織撲救外，立即使用通訊工具通知值班、保安及其他人員進(jìn)行增援，必要時(shí)報(bào)火警（119），以減少財(cái)產(chǎn)損失和人員傷害。動(dòng)腦思考探索新知7.3無(wú)人機(jī)維修

動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

1.螺旋槳葉

1）作用：螺旋槳葉是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力，把無(wú)人機(jī)提升到空中。2）若螺旋槳葉折斷，則應(yīng)更換新的螺旋槳葉，如圖7-4所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-4螺旋槳葉折斷1.螺旋槳葉動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-5螺旋槳葉折損1.螺旋槳葉3）螺旋槳葉折損，也需要更換新的螺旋槳葉，如圖7-5所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

①?gòu)膭?dòng)平衡的角度來(lái)說(shuō)，螺旋槳葉折損后難以再次完全實(shí)現(xiàn)平衡。

②如果為了省事，把槳葉簡(jiǎn)單恢復(fù)原樣就去飛行，其有可能在空中徹底折斷，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)可能突然失去控制，極易造成炸機(jī)事件。動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

③保養(yǎng)、維護(hù)螺旋槳葉時(shí)，千萬(wàn)不能大意，一定要認(rèn)真檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)螺旋槳葉有問(wèn)題時(shí)，一定要及時(shí)更換。

④螺旋槳葉本身成本比較低，千萬(wàn)不要因小失大。動(dòng)腦思考探索新知7.3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（1）作用——無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）受損判斷1）無(wú)刷電動(dòng)機(jī)機(jī)殼受損，線(xiàn)圈沒(méi)有損傷，需要更換同型號(hào)電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼。動(dòng)腦思考探索新知7.3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（2）受損判斷2）把無(wú)刷電動(dòng)機(jī)外蓋及外殼拆開(kāi)，可以清楚地看到電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈燒傷受損，需要更換同型號(hào)的線(xiàn)圈或者更換新的同型號(hào)電動(dòng)機(jī),如圖7-6所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)圖7-6電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈燒傷受損（2）受損判斷動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)（1）作用

給無(wú)刷電動(dòng)機(jī)供電、控制無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，飛控連接無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的橋梁，是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)里的一個(gè)關(guān)鍵部件。（2）分類(lèi)

有單體電調(diào)、集成電調(diào)兩類(lèi)。（3）鑒別動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)1）獨(dú)立電調(diào)集成電路板由于電流過(guò)大，部分元器件燒損，如圖7-7所示。圖7-7獨(dú)立電調(diào)集成電路板部分元件燒損動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)2）從獨(dú)立電調(diào)外包裝可以看到：獨(dú)立電調(diào)已經(jīng)被燒壞；拆開(kāi)外包裝，可以直接看到里面的集成電路板的部分元器件燒損，如圖7-8所示。

圖7-8獨(dú)立電調(diào)受損情況動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)3）集成電調(diào)電路板因?yàn)殡娏鬟^(guò)大，部分元器件燒損，如圖7-9所示。圖7-9集成電調(diào)電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)

（4）

更換或維修——最簡(jiǎn)單的辦法就是更換一個(gè)新的、同型號(hào)的電調(diào)，但是如果經(jīng)常出現(xiàn)電調(diào)被燒壞的情況，這就需要考慮是否要更換一個(gè)比原來(lái)承受大電流的電調(diào)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。關(guān)于修復(fù)電調(diào)的辦法，詳見(jiàn)本書(shū)1.4節(jié)和1.5內(nèi)容。動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)1）鍍銅——電調(diào)集成電路板優(yōu)先選用表面鍍銅的，銅鍍的越厚，通過(guò)大電流的性能越好，越能有效減少發(fā)熱。2）散熱器——能提高電調(diào)的散熱速度，降低電調(diào)的溫度。

（5）選擇

更換新電調(diào)原則動(dòng)腦思考探索新知7.3.4機(jī)架（1）作用

無(wú)人機(jī)的骨架，所有元器件、部件及組件的承載平臺(tái)。（2）受損判斷

堅(jiān)固程度動(dòng)腦思考探索新知7.3.4機(jī)架

如圖7-10、圖7-11所示，當(dāng)機(jī)架的機(jī)臂摔斷、折斷，更換相應(yīng)的新機(jī)臂。圖7-10機(jī)臂摔斷動(dòng)腦思考探索新知7.3.4機(jī)架

如圖7-10、圖7-11所示，當(dāng)機(jī)架的機(jī)臂摔斷、折斷，更換相應(yīng)的新機(jī)臂。圖7-11機(jī)臂折斷動(dòng)腦思考探索新知7.3.5飛控（1）作用1）接收接收機(jī)傳來(lái)的遙控信號(hào)，按照指令控制電調(diào)，調(diào)度電流，讓四個(gè)電動(dòng)機(jī)分別以不同的速度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)。2）傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服三大部分，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)飛行。動(dòng)腦思考探索新知7.3.5飛控（2）受損判斷

飛控芯片短時(shí)間承載電流過(guò)大，導(dǎo)致飛控集成電路芯片燒壞，需要更換新的飛控芯片或者進(jìn)行修復(fù)，如圖7-12所示。圖7-12飛控芯片集成電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.5飛控（3）飛控芯片選擇及鑒別

具體內(nèi)容參見(jiàn)本書(shū)4.4節(jié)“8.飛控芯片選擇及鑒別”動(dòng)腦思考探索新知7.3.6接收機(jī)——接收集成電路板

（1）作用

無(wú)人機(jī)上安裝的接收機(jī)與遙控器配套，其接收到遙控器發(fā)出的信號(hào)后，立即轉(zhuǎn)發(fā)給飛控芯片，起到了遙控器與飛控芯片之間通訊傳遞的橋梁作用。動(dòng)腦思考探索新知7.3.6接收機(jī)——接收集成電路板

（2）受損判斷

接收集成電路板短時(shí)間承載了過(guò)大的電流，導(dǎo)致接收其上部分元器件燒壞，需要更換新的接收集成電路板或者進(jìn)行修復(fù)，如圖7-13所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.6接收機(jī)——接收集成電路板圖7-13接收集成電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板

（1）作用

分電板將電池電量分配給無(wú)人機(jī)各個(gè)用電部分，兩路分配：1）電池→分電板→飛控→接收機(jī)、圖傳、攝像頭、LED燈、低電量報(bào)警器。動(dòng)腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板2）電池→分電板→四個(gè)電調(diào)（集成電調(diào)）→電動(dòng)機(jī)。

（2）受損判斷

多功能分電集成電路板短時(shí)間承載了過(guò)大的電流，導(dǎo)致其上部分元件燒壞，需要更換新的多功能分電集成電路板或者進(jìn)行修復(fù)，如圖7-14所示。動(dòng)腦思考探索新知