新液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

新液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書新液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書0/3新液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一液壓元件拆裝實(shí)驗(yàn)一、液壓泵拆裝（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤簞?dòng)力元件——液壓泵是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，通過對(duì)液壓泵的拆裝實(shí)訓(xùn)以達(dá)到下列目的：1、進(jìn)一步理解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用液壓泵維修的基本方法。（二）實(shí)驗(yàn)用液壓泵、工具及輔料1、實(shí)驗(yàn)用液壓泵：齒輪泵2臺(tái)、葉片泵2臺(tái)、軸向柱塞泵1臺(tái)。2、工具：內(nèi)六方扳手2套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。3、輔料：銅棒、棉紗、煤油等。（三）實(shí)驗(yàn)要求1、實(shí)習(xí)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，搞清楚相關(guān)液壓泵的工作原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)組成有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)。2、針對(duì)不同的液壓元件，利用相應(yīng)工具，嚴(yán)格按照其拆卸、裝配步驟進(jìn)行，嚴(yán)禁違反操作規(guī)程進(jìn)行私自拆卸、裝配。3、實(shí)習(xí)中弄清楚常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及主要零件、組件特殊結(jié)構(gòu)的作用。（四）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及注意事項(xiàng)在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下，拆解各類液壓泵，觀察、了解各零件在液壓泵中的作用，了解各種液壓泵的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。1、齒輪泵型號(hào)：CB－B型齒輪泵。結(jié)構(gòu)：泵結(jié)構(gòu)見圖1-1及圖1-2。=1\*GB3①工作原理在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對(duì)方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對(duì)方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)現(xiàn)排油過程。圖1-1外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)示意圖圖1-2齒輪泵結(jié)構(gòu)示意圖1-后泵蓋2-滾針軸承3-泵體4-前泵蓋5-傳動(dòng)軸=2\*GB3②拆裝步驟1、拆解齒輪泵時(shí)，先用內(nèi)六方扳手在對(duì)稱位置松開6個(gè)緊固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位銷，掀去前泵蓋4，觀察卸荷槽、吸油腔、壓油腔等結(jié)構(gòu)，弄清楚其作用，并分析工作原理。2、從泵體中取出主動(dòng)齒輪及軸、從動(dòng)齒輪及軸。3、分解端蓋與軸承、齒輪與軸、端蓋與油封。（此步可以不做）4、裝配步驟與拆卸步驟相反。=3\*GB3③拆裝注意事項(xiàng)1、拆裝中應(yīng)用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件和軸承。2、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時(shí)，不要亂敲硬砸，請(qǐng)指導(dǎo)老師來解決。3、裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可安裝，安裝完畢后應(yīng)使泵轉(zhuǎn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，沒有阻滯、卡死現(xiàn)象。4、裝配齒輪泵時(shí)，先將齒輪、軸裝在后泵蓋的滾針軸承內(nèi)，輕輕裝上泵體和前泵蓋，打緊定位銷，擰緊螺栓，注意使其受力均勻。=4\*GB3④主要零件分析輕輕取出泵體，觀察卸荷槽、消除困油槽及吸、壓油腔等結(jié)構(gòu)，弄清楚其作用。1、泵體3泵體的兩端面開有封油槽d，此槽與吸油口相通，用來防止泵內(nèi)油液從泵體與泵蓋接合面外泄，泵體與齒頂圓的徑向間隙為0.13～0.16mm。2、端蓋1與4前后端蓋內(nèi)側(cè)開有卸荷槽e（見圖中虛線所示），用來消除困油。端蓋1上吸油口大，壓油口小，用來減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。3、油泵齒輪兩個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)都相等，齒輪與端蓋間軸向間隙為0.03～0.04mm，軸向間隙不可以調(diào)節(jié)。思考題1、齒輪泵由哪幾部分組成？各密封腔是怎樣形成？2、齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？3、圖2－2中，a、b、c、d的作用是什么？4、齒輪泵的困油現(xiàn)象的原因及消除措施。5、該齒輪泵有無配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？6、該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？7、齒輪、軸和軸承所受的徑向液壓不平衡力是怎樣形成的？如何解決？2、單作用式變量葉片泵圖1－3為單作用式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)圖圖1-3外反饋限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)1—

滾針軸承2—傳動(dòng)軸3—調(diào)壓螺釘4—調(diào)壓彈簧5—彈簧座6—定子7—轉(zhuǎn)子8—滑塊9—滾針10—調(diào)節(jié)螺釘11—柱塞=1\*GB3①拆卸步驟：第一步：拆下上端蓋，取出調(diào)壓螺釘3、調(diào)壓彈簧4及彈簧座5等；第二步：拆下下端蓋，取出調(diào)節(jié)螺釘10及柱塞11；第三步：拆下前端蓋，取出滑塊；第四步：拆下連接前泵體和后泵體的螺栓，拆開前泵體和后泵體；第五步：拆下右端蓋；第六步：取出配油盤、轉(zhuǎn)子和定子。=2\*GB3②觀察結(jié)構(gòu)1、觀察葉片的安裝位置及運(yùn)動(dòng)情況；2、比較單作用式變量葉片泵定子內(nèi)孔形狀與雙作用式定量葉片泵定子內(nèi)孔形狀是否相同；3、觀察定子與轉(zhuǎn)子是否同心；4、觀察配油盤的形狀并分析配油盤的作用；如何調(diào)定泵的限定壓力和最大偏心量。3、雙作用葉片泵型號(hào)：YB1型葉片泵。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)見圖1-4。=1\*GB3①工作原理當(dāng)傳動(dòng)軸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼于定子表面，沿著定子曲線滑動(dòng)。葉片從定子的短半徑往定子的長半徑方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片伸出，使得由定子4的內(nèi)表面、配流盤1、5、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)吸油。葉片從定子的長半徑往定子的短半徑方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片伸出和縮進(jìn)兩次。配流盤結(jié)構(gòu)如圖1-5所示。圖1-4YB1型葉片泵1、5—配流盤2、8—滾珠軸承3—傳動(dòng)軸4—定子6—后泵體7—前泵體9—骨架式密封圈10—蓋板11—葉片12—轉(zhuǎn)子13—長螺釘圖1-5配流盤結(jié)構(gòu)示意圖=2\*GB3②拆裝步驟及注意事項(xiàng)1、拆解葉片泵時(shí)，先用內(nèi)六方扳手對(duì)稱位置松開后泵體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使花鍵軸和前泵體及泵蓋部分從軸承上脫下，把葉片分成兩部分。2、觀察后泵體內(nèi)定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤的安裝位置，分析其結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，理解工作過程。3、取掉泵蓋，取出花鍵軸，觀察所用的密封元件，理解其特點(diǎn)、作用。4、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時(shí)，不要亂敲硬砸，請(qǐng)指導(dǎo)老師來解決。5、裝配前，各零件必須仔細(xì)清洗干凈，不得有切屑磨?；蚱渌畚铩?、裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，注意配流盤、定子、轉(zhuǎn)子、葉片應(yīng)保持正確裝配方向，安裝完畢后應(yīng)使泵轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，沒有卡死現(xiàn)象。7、葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，配合間隙為0.015～0.025毫米；葉片高度略低于轉(zhuǎn)子的高度，其值為0.005毫米。=3\*GB3③主要零件分析1、定子和轉(zhuǎn)子定子的內(nèi)表面是橢圓柱面，轉(zhuǎn)子的外表面是圓柱面。轉(zhuǎn)子中心固定，定子中心可以左右移動(dòng)。定子徑向開有13條槽可以安置葉片。2、葉片該泵共有13個(gè)葉片，流量脈動(dòng)較偶數(shù)小。葉片后傾角為240，有利于葉片在慣性力的作用下向外伸出。3、配流盤圖1-5所示，配流盤上有四個(gè)圓弧槽，其中a為壓油窗口，c為吸油窗口，b和d是通葉片底部的油槽。a與b接通，c與d接通。這樣可以保證，壓油腔一側(cè)的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側(cè)的葉片底部油槽與吸油腔相通，保持葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。思考題1、葉片泵由哪些部分組成？2、敘述雙作用葉片泵的工作原理？3、單作用葉片泵和雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？4、葉片泵中定子、轉(zhuǎn)子、配油盤、葉片能正常工作的正確位置如何保證？5、雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？選擇等加速等減速曲線作為過渡曲線的原因是什么？4、軸向柱塞泵型號(hào)：SCY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)見圖1-6。=1\*GB3①工作原理當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)油泵的傳動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)，缸體5隨之旋轉(zhuǎn)，由于裝在缸體中的柱塞9的球頭部分上的滑靴12被回程盤壓向斜盤15，因此柱塞9將隨著斜盤的斜面在缸體5中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盤6實(shí)現(xiàn)的。改變斜盤15的傾斜角度就可以改變油泵的流量輸出。圖1-6SCY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵1-中間泵體2-內(nèi)套3-定心彈簧4-鑲套5-缸體6-配流盤7-前泵體8-傳動(dòng)軸9-柱塞10-套筒12-滑履13-軸銷14-壓盤15-斜盤16-變量活塞17-絲杠18-手輪19-螺母20-鋼球配流盤結(jié)構(gòu)如圖1－7所示。圖2-7配流盤結(jié)構(gòu)示意圖=2\*GB3②拆裝步驟及注意事項(xiàng)1、拆解軸向柱塞泵時(shí)，先拆下變量機(jī)構(gòu)，取出斜盤、柱塞、壓盤、套筒、彈簧、剛球，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，搞清各自的作用。2、輕輕敲打泵體，取出缸體，取掉螺栓分開泵體為中間泵體和前泵體，注意觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，搞清楚各自的作用，尤其注意配流盤的結(jié)構(gòu)、作用。3、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時(shí)，不要亂敲硬砸，請(qǐng)指導(dǎo)老師來解決。4、裝配時(shí)，先裝中間泵體和前泵體，注意裝好配流盤，之后裝上彈簧、套筒、鋼球、壓盤、柱塞；在變量機(jī)構(gòu)上裝好斜盤，最后用螺栓把泵體和變量機(jī)構(gòu)連接為一體。5、裝配中，注意不能最后把花鍵軸裝入缸體的花鍵槽中，更不能猛烈敲打花鍵軸，避免花鍵軸推動(dòng)鋼球頂壞壓盤。6、安裝時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，安裝完畢后應(yīng)使花鍵軸帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，沒有卡死現(xiàn)象。=3\*GB3③主要零部件分析1、缸體5缸體用鋁青銅制成，它上面有七個(gè)與柱塞相配合的圓柱孔，其加工精度很高，以保證既能相對(duì)滑動(dòng)，又有良好的密封性能。缸體中心開有花鍵孔，與傳動(dòng)軸8相配合。缸體右端面與配流盤6相配合。缸體外表面鑲有鋼套4并裝在滾動(dòng)軸承11上。2、柱塞9與滑履12柱塞的球頭與滑履鉸接。柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并隨缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)?；碾S柱塞做軸向運(yùn)動(dòng)，并在斜盤15的作用下繞柱塞球頭中心擺動(dòng)，使滑履平面與斜盤斜面貼合。柱塞和滑履中心開有直徑1mm的小孔，缸中的壓力油可進(jìn)入柱塞和滑履、滑履和斜盤間的相對(duì)滑動(dòng)表面，形成油膜，起靜壓支承作用。減小這些零件的磨損。3、中心彈簧機(jī)構(gòu)中心彈簧3，通過內(nèi)套2、鋼球20和回程盤將滑履壓向斜盤，使活塞得到回程運(yùn)動(dòng)，從而使泵具有較好的自吸能力。同時(shí)，彈簧3又通過外套10使缸體5緊貼配流盤6，以保證泵啟動(dòng)時(shí)基本無泄漏。4、配流盤6如圖2-7所示，配流盤上開有兩條月牙型配流窗口a、e，外圈的環(huán)形槽f是卸荷槽，與回油相通，使直徑超過卸荷槽的配流盤端面上的壓力降低到零，保證配流盤端面可靠地貼合。兩個(gè)通孔c（相當(dāng)于葉片泵配流盤上的三角槽）起減少?zèng)_擊、降低噪音的作用。四個(gè)小盲孔起儲(chǔ)油潤滑作用。配流盤下端的缺口，用來與右泵蓋準(zhǔn)確定位。5、滾動(dòng)軸承11用來承受斜盤15作用在缸體5上的徑向力。6、變量機(jī)構(gòu)變量活塞16裝在變量殼體內(nèi)，并與螺桿17相連。斜盤15前后有兩根耳軸支承在變量殼體上（圖中未示出），并可繞耳軸中心線擺動(dòng)。斜盤中部裝有銷軸13，其左側(cè)球頭插入變量活塞16的孔內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪18，螺桿17帶動(dòng)變量活塞16上下移動(dòng)（因?qū)蜴I的作用，變量活塞不能轉(zhuǎn)動(dòng)），通過銷軸13使斜盤15擺動(dòng)，從而改變了斜盤傾角γ，達(dá)到變量目的。思考題1、軸向柱塞泵由哪幾部分組成？2、柱塞泵的密封工作容積由哪些零件組成？密封腔有幾個(gè)？3、敘述軸向柱塞泵的工作過程。4、采用中心彈簧機(jī)構(gòu)有何優(yōu)點(diǎn)？5、柱塞泵如何實(shí)現(xiàn)配流的？6、柱塞泵的配流盤上開有幾個(gè)槽孔？各有什么作用？7、手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)由哪些零件組成？如何調(diào)節(jié)泵的流量？8、、說明軸向柱塞泵中變量機(jī)構(gòu)改變輸出流量的過程。二、液壓控制閥拆裝實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過對(duì)液壓控制閥的拆裝實(shí)習(xí)以達(dá)到下列目的：1、進(jìn)一步理解電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥故障排除及維修的基本方法。（二）實(shí)驗(yàn)用液壓控制閥、工具及輔料1、實(shí)驗(yàn)用液壓控制閥：電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥各2只。2、工具：內(nèi)六方扳手2套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。3、輔料：銅棒、棉紗、煤油等。（三）實(shí)驗(yàn)要求1、實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，搞清楚相關(guān)液壓控制閥的工作原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)組成有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)。2、針對(duì)不同的液壓控制閥，利用相應(yīng)工具，嚴(yán)格按照其拆卸、裝配步驟進(jìn)行，嚴(yán)禁違反操作規(guī)程進(jìn)行私自拆卸、裝配。3、實(shí)驗(yàn)中弄清楚常用液壓控制閥的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及主要零件、組件特殊結(jié)構(gòu)的作用。（四）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及注意事項(xiàng)在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下，拆解各類液壓控制閥，觀察、了解各零件在液壓控制閥中的作用，了解各種控制閥的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。1、電磁換向閥型號(hào)：34E—25D電磁閥。結(jié)構(gòu)：泵結(jié)構(gòu)見圖2-1。圖2-1三位四通電磁換向閥=1\*GB3①工作原理利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。=2\*GB3②拆裝注意事項(xiàng)1、觀察35E—25B電磁閥的外觀，找出壓油口P，回油口T和兩個(gè)工作油口A、B。2、拆解中應(yīng)用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件。將電磁閥的電磁鐵和閥體分開，觀察并分析工作過程，依次輕輕取出推桿、對(duì)中彈簧、閥芯，了解電磁閥閥芯的臺(tái)肩結(jié)構(gòu)，弄清楚換向閥的工作原理。3、裝配電磁閥時(shí)，輕輕裝上閥芯，使其受力均勻，防止閥芯卡住不能動(dòng)作，然后遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，按原樣裝配。4、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、電磁換向閥由哪些零件組成？2、電磁換向閥如何實(shí)現(xiàn)換向的？3、電磁換向閥的中位機(jī)能不同是由于閥芯上的什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)產(chǎn)生的？4、電磁換向閥中的電磁鐵電源采用直流還是交流？2、單向閥型號(hào)：I—25型。結(jié)構(gòu)：單向閥結(jié)構(gòu)如見圖2-2。=1\*GB3①工作原理壓力油從p1口流入，克服作用于閥芯2上的彈簧力開啟由p2口流出。反向在壓力油及彈簧力的作用下，閥芯關(guān)閉出油口。圖2-2I—25型單向閥結(jié)構(gòu)示意圖=2\*GB3②拆裝注意事項(xiàng)1、觀察直角式單向閥的外觀，找出進(jìn)油口P1，出油口P2。2、觀察閥芯結(jié)構(gòu)（鋼球式或錐芯式），了解彈簧的剛度及作用，分析其工作原理，理解其結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。3、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、單向閥的閥芯結(jié)構(gòu)（鋼球式或錐芯式）有何特點(diǎn)？2、單向閥中彈簧起何作用？怎樣確定彈簧的剛度？3、單向閥的連接方式是怎樣的？3、溢流閥型號(hào)：Y型先導(dǎo)式溢流閥（板式）。結(jié)構(gòu)：Y型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)如見圖2-3。圖2-3Y型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖1－調(diào)節(jié)手柄2－調(diào)壓彈簧3－先導(dǎo)閥芯4－復(fù)位彈簧5－主閥芯=1\*GB3①工作原理溢流閥進(jìn)口的壓力油除經(jīng)軸向孔g進(jìn)入主閥芯的下腔外，還經(jīng)軸向小孔e進(jìn)入主閥芯的上腔，并經(jīng)錐閥座上的小孔a作用在先導(dǎo)閥錐閥體3上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧的預(yù)緊力時(shí)，錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因閥體內(nèi)部無油液流動(dòng)，主閥芯上下兩腔液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)（主閥芯處于最下端），溢流閥不溢流。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力大于彈簧的預(yù)緊力時(shí)，錐閥在彈簧力的作用下打開。因閥體內(nèi)部有油液流動(dòng)，主閥芯上下兩腔液壓力在阻尼孔作用下不相等，主閥芯在上下腔液壓力的作用下向上或向下移動(dòng)，形成溢流口并開始溢流，來調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的壓力。=2\*GB3②拆裝注意事項(xiàng)1、觀察YF型先導(dǎo)式溢流閥的外觀，找出進(jìn)油口P，出油口T，控制油口K及安裝閥芯用的中心圓孔，從出油口向里窺視，可以看見閥口是被閥芯堵死的，閥口被遮蓋量約為2毫米左右。2、用內(nèi)六方扳手對(duì)稱位置松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使先導(dǎo)閥和主閥分開，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，搞清楚各自的作用。3、取出彈簧，觀察先導(dǎo)調(diào)壓彈簧、主閥復(fù)位彈簧的大小和剛度的不同。4、觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握溢流閥的工作原理。5、裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證溢流閥能正常工作。6、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、溢流閥是由哪兩部分組成的？導(dǎo)閥和主閥分別是由哪幾個(gè)重要零件組成的？分析各零件的作用。2、遙控口的作用是什么？遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實(shí)現(xiàn)的？3、溢流閥的靜特性包括那幾個(gè)部分？4、減壓閥型號(hào)：JF型減壓閥。結(jié)構(gòu)：JF型減壓閥結(jié)構(gòu)如見圖2-4。圖2-4JF型減壓閥結(jié)構(gòu)示意圖=1\*GB3①工作原理進(jìn)口壓力1p經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)?p經(jīng)主閥芯的軸向小孔a1和L進(jìn)入主閥芯的底部和上端（彈簧側(cè)）。再經(jīng)過閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。=2\*GB3②拆裝注意事項(xiàng)1、觀察JF型減壓閥的外觀，找出進(jìn)油口P1，出油口P2和泄油口，從出油口向里窺視，可以看見閥口是打開的。2、用內(nèi)六方扳手對(duì)稱位置松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使先導(dǎo)閥和主閥分開，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，搞清楚各自的作用。3、觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握工作原理，比較和溢流閥的不同之處。4、裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證減壓閥能正常工作。5、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、組成先導(dǎo)式減壓閥的主要零件是什么？這些元件和先導(dǎo)式溢流閥的類似元件在結(jié)構(gòu)上有何異同？2、減壓和調(diào)壓分別由哪部分完成？3、泄油口的形式是否和溢流閥相同，為什么？4、控制主閥芯運(yùn)動(dòng)的下腔油壓和上腔油壓來自進(jìn)油口還是出油口？為什么？5、節(jié)流閥型號(hào)：L-10B型節(jié)流閥。結(jié)構(gòu)：L-10B型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)如見圖2-5。圖2-5L-10B型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)示意圖1－閥芯2－螺桿3調(diào)節(jié)手柄=1\*GB3①工作原理轉(zhuǎn)動(dòng)手柄3，通過推桿2使筏芯1作軸向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流閥的通流截面積，使流經(jīng)節(jié)流閥的流量發(fā)生變化。=2\*GB3②拆裝注意事項(xiàng)1、觀察節(jié)流閥的外觀，找出進(jìn)油口P1，出油口P2。2、用內(nèi)六方扳手松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其節(jié)流口的形狀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、根據(jù)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，理解工作過程。4、裝配時(shí)，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證減壓閥能正常工作。5、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、節(jié)流閥采用何種形式的節(jié)流口？這種節(jié)流口形式有何優(yōu)缺點(diǎn)？2、操縱何種機(jī)構(gòu)可達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的？3、節(jié)流閥與調(diào)速閥的主要區(qū)別是什么？實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按照實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求，認(rèn)真完成各項(xiàng)內(nèi)容并寫出實(shí)習(xí)心得體會(huì)及建議。實(shí)驗(yàn)二節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊涣私膺M(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法三掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法四分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)1.2測(cè)試裝置及實(shí)驗(yàn)原理1.2.1測(cè)試裝置液壓原理圖1.調(diào)速回路電磁溢流閥2.加載回路電磁溢流閥1.2.2實(shí)驗(yàn)原理一變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試測(cè)試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥J1構(gòu)成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,負(fù)載缸用于給工作缸施加負(fù)載，它們分別由兩個(gè)泵驅(qū)動(dòng)。變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載變化時(shí)，工作缸的速度v隨負(fù)載F的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸工作壓力p2變化特性。測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1為一個(gè)設(shè)定開度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)加載壓力測(cè)量點(diǎn),由小至大調(diào)節(jié)溢流閥2(即調(diào)節(jié)負(fù)載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負(fù)載),測(cè)量記錄各測(cè)量點(diǎn)的壓力值（MPa）p1、p2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式計(jì)算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度：（mm/s）液壓缸的摩擦力：（N）液壓缸的機(jī)械效率：液壓缸的負(fù)載：(N)液壓缸的有用功率：(W)節(jié)流損失功率：(W)調(diào)速回路輸入功率：(W)式中，：液壓缸無桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實(shí)際流量由上述測(cè)試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制變負(fù)載工況下速度v－負(fù)載F曲線和功率－p2曲線。二恒負(fù)載功率特性的測(cè)試恒負(fù)載功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載不變時(shí)，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥2為一個(gè)設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負(fù)載恒定)，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)流量測(cè)量點(diǎn)，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1的開度，測(cè)量記錄各測(cè)量點(diǎn)的壓力值（MPa）p1、p2、p3流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和變負(fù)載工況相同公式計(jì)算出相關(guān)參數(shù)，由測(cè)試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制恒負(fù)載工況下功率參數(shù)－p2曲線。1.3實(shí)驗(yàn)軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試、恒負(fù)載功率特性的測(cè)試、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表顯示、變負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、恒負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、變負(fù)載輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（HTML格式）、恒負(fù)載輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（HTML格式）等，軟件界面設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的頁完成這些功能。。實(shí)驗(yàn)軟件界面如下圖所示。1.4實(shí)驗(yàn)操作步驟實(shí)驗(yàn)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置正確地輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù):液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實(shí)際流量（實(shí)測(cè)平均值）等。1.4.1.變負(fù)載功率特性(速度負(fù)載特性)測(cè)試1.4.1.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3YA和4YA由手動(dòng)控制;1.4.1.2啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2系統(tǒng)最低壓力,按最高工作壓力,由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)加載點(diǎn)(加壓點(diǎn));1.4.1.3手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥J1的開度,使工作缸的速度合適;1.4.1.4手動(dòng)開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點(diǎn);1.4.1.5選擇[變負(fù)載速度-負(fù)載/功率特性測(cè)試]頁，填寫[測(cè)試次數(shù)]、[測(cè)試數(shù)據(jù)文件]等;按[項(xiàng)目運(yùn)行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測(cè)試系統(tǒng)工作正常;同時(shí)彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;1.4.1.6鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測(cè)試行程]時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在[實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(BF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時(shí)彈出一個(gè)[工作缸停止返回]的對(duì)話框;1.4.1.7當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,該測(cè)壓點(diǎn)測(cè)試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;1.4.1.8調(diào)整Py2至下一個(gè)加壓點(diǎn),重復(fù)1.6-1.7操作,直至測(cè)試全部完成1.4.2.恒負(fù)載功率特性測(cè)試1.2.2.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3YA和4YA由手動(dòng)控制;1.2.2.2啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2為期望的加載壓力;1.2.2.3手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥J1的開度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)流量測(cè)量點(diǎn)(測(cè)速點(diǎn));1.2.2.4手動(dòng)開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點(diǎn);1.2.2.5選擇[恒負(fù)載功率特性測(cè)試]頁，填寫[測(cè)試次數(shù)]、[測(cè)試數(shù)據(jù)文件]等;按[項(xiàng)目運(yùn)行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測(cè)試系統(tǒng)工作正常;同時(shí)彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;1.2.2.6鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測(cè)試行程]時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在[實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(HF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時(shí)彈出一個(gè)[工作缸停止返回]的對(duì)話框;1.2.2.7當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,該測(cè)壓點(diǎn)測(cè)試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;1.2.2.8小心調(diào)整節(jié)流閥J1,觀察[流量(L/min)]顯示值,使至下一個(gè)測(cè)速點(diǎn),重復(fù)2.5-2.7操作,直至測(cè)試全部完成注意：*測(cè)試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(diǎn)(或測(cè)速點(diǎn))由小到大進(jìn)行操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測(cè)試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在[實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)修改]欄中進(jìn)行操作;*[輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù)]欄內(nèi)，設(shè)有[允許時(shí)間/行程(s)]框，可輸入一個(gè)測(cè)試行程，工作缸允許運(yùn)行的最大時(shí)間,防止工作缸中途被卡死或停止運(yùn)行不能在這一時(shí)間內(nèi)到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)，程序進(jìn)入死循環(huán)；這時(shí)，可按[中止測(cè)試]鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測(cè)試；*在測(cè)試狀態(tài)下，按[中止測(cè)試]鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測(cè)試；*界面設(shè)有[速度_負(fù)載曲線擬合階次]框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采用節(jié)流閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為2－3階；采用調(diào)速閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線；1.5數(shù)據(jù)采集接線說明1.5.1.本實(shí)驗(yàn)使用AD通道5個(gè),DO通道2個(gè);1.5.2.AD起始通道--節(jié)流閥入口壓力傳感器p1AD起始通道+1--節(jié)流閥出口壓力傳感器p2(工作缸無桿腔)AD起始通道+2--負(fù)載缸無桿腔壓力傳感器p3AD起始通道+3--流量傳感器qAD起始通道+4--位移傳感器L1.5.3.DO通道默認(rèn)設(shè)置:工況2YA(DO2)1YA(DO1)工作缸右行01工作缸左行101.5.4.AD卡共有16個(gè)通道可供使用，即0～15，默認(rèn)AD起始通道--0通道1.5.5.DO通道共有8個(gè)通道可供使用，設(shè)置必須按2進(jìn)制格式輸入，如1001；1.5.6.電磁鐵3YA和4YA用手動(dòng)控制，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載缸動(dòng)作出口節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊涣私獬隹诠?jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法三掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法四分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)2.2測(cè)試裝置及實(shí)驗(yàn)原理2.2.1測(cè)試裝置液壓原理圖1.調(diào)速回路電磁溢流閥2.加載回路電磁溢流閥2.2.2實(shí)驗(yàn)原理一變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試測(cè)試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥J1構(gòu)成出口節(jié)流調(diào)速回路,負(fù)載缸用于給工作缸施加負(fù)載，它們分別由兩個(gè)泵驅(qū)動(dòng)。變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載變化時(shí)，工作缸的速度v隨負(fù)載F的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作腔壓力p3變化特性。測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1為一個(gè)設(shè)定開度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)加載壓力測(cè)量點(diǎn),由小至大調(diào)節(jié)溢流閥2(即調(diào)節(jié)負(fù)載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負(fù)載),測(cè)量記錄各測(cè)量點(diǎn)的壓力值（MPa）p1、p2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式計(jì)算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度：（mm/s）液壓缸的摩擦力：（N）液壓缸的機(jī)械效率：液壓缸的負(fù)載：(N)液壓缸的有用功率：(W)節(jié)流損失功率：(W)調(diào)速回路輸入功率：(W)式中，：液壓缸無桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實(shí)際流量由上述測(cè)試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制變負(fù)載工況下速度v－負(fù)載F曲線和功率－p3曲線。二恒負(fù)載功率特性的測(cè)試恒負(fù)載功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載不變時(shí)，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥2為一個(gè)設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負(fù)載恒定)，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)流量測(cè)量點(diǎn)，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1的開度，測(cè)量記錄各測(cè)量點(diǎn)的壓力值（MPa）p1、p2、p3流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和變負(fù)載工況相同公式計(jì)算出相關(guān)參數(shù)，由測(cè)試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制恒負(fù)載工況下功率參數(shù)－負(fù)載F曲線。2.3實(shí)驗(yàn)軟件功能軟件的操作功能：顯示原理圖、變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試、恒負(fù)載功率特性的測(cè)試、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表顯示、變負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、恒負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（HTML格式）等,軟件界面設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的頁完成這些功能。實(shí)驗(yàn)軟件界面如下圖所示。2.4實(shí)驗(yàn)操作步驟實(shí)驗(yàn)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置正確地輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù):液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實(shí)際流量（實(shí)測(cè)平均值）等。2.4.1.變負(fù)載功率特性(速度負(fù)載特性)測(cè)試2.4.1.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3YA和4YA由手動(dòng)控制;2.4.1.2啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2系統(tǒng)最低壓力,按最高工作壓力,由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)加載點(diǎn)(加壓點(diǎn));2.4.1.3手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥J1的開度,使工作缸的速度合適;2.4.1.4手動(dòng)開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點(diǎn);2.4.1.5選擇[變負(fù)載速度-負(fù)載/功率特性測(cè)試]頁，填寫[測(cè)試次數(shù)]、[測(cè)試數(shù)據(jù)文件]及測(cè)試參數(shù)等;2.4.1.6,按[項(xiàng)目運(yùn)行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測(cè)試系統(tǒng)工作正常;同時(shí)彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;2.4.1.7鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測(cè)試行程]時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在[實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(VF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時(shí)彈出一個(gè)[工作缸停止返回]的對(duì)話框;2.4.1.8當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,該測(cè)壓點(diǎn)測(cè)試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;2.4.1.9調(diào)整Py2至下一個(gè)加壓點(diǎn),重復(fù)1.7-1.8操作,直至測(cè)試全部完成2.4.2.恒負(fù)載功率特性測(cè)試2.2.2.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3YA和4YA由手動(dòng)控制;2.2.2.2啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2為期望的加載壓力;2.2.2.3手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥J1的開度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)流量測(cè)量點(diǎn)(測(cè)速點(diǎn));2.2.2.4手動(dòng)開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點(diǎn);2.2.2.5選擇[恒負(fù)載功率特性測(cè)試]頁，填寫[測(cè)試次數(shù)]、[測(cè)試數(shù)據(jù)文件]及參數(shù)參數(shù)等;2.2.2.6按[項(xiàng)目運(yùn)行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測(cè)試系統(tǒng)工作正常;同時(shí)彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;2.2.2.7鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測(cè)試行程]時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在[實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(HF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時(shí)彈出一個(gè)[工作缸停止返回]的對(duì)話框;2.2.2.8當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話框上的[OK]鍵,該測(cè)壓點(diǎn)測(cè)試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)[開始下次測(cè)試]的對(duì)話框;2.2.2.9小心調(diào)整節(jié)流閥J1,觀察[流量(L/min)]顯示值,使至下一個(gè)測(cè)速點(diǎn),重復(fù)2.7-2.8操作,直至測(cè)試全部完成注意：*測(cè)試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(diǎn)(或測(cè)速點(diǎn))由小到大進(jìn)行操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測(cè)試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作;*[輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù)]欄內(nèi)，設(shè)有[允許時(shí)間/行程(s)]框，可輸入一個(gè)測(cè)試行程，工作缸允許運(yùn)行的最大時(shí)間,防止工作缸中途被卡死或停止運(yùn)行不能在這一時(shí)間內(nèi)到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)，程序進(jìn)入死循環(huán)；這時(shí)，可按[中止測(cè)試]鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測(cè)試；*在測(cè)試狀態(tài)下，按[中止測(cè)試]鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測(cè)試；*界面設(shè)有[速度_負(fù)載曲線擬合階次]框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采用節(jié)流閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為2－3階；采用調(diào)速閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線；2.5數(shù)據(jù)采集接線說明2.5.1.本實(shí)驗(yàn)使用AD通道5個(gè),DO通道2個(gè);2.5.2.AD起始通道--工作缸無桿腔壓力傳感器p1AD起始通道+1--工作缸無桿腔（節(jié)流閥入口）壓力傳感器p2AD起始通道+2--負(fù)載缸無桿腔壓力傳感器p3AD起始通道+3--流量傳感器qAD起始通道+4--位移傳感器L2.5.3.DO通道默認(rèn)設(shè)置:工況2YA(DO2)1YA(DO1)工作缸右行01工作缸左行102.5.4.AD卡共有16個(gè)通道可供使用，即0～15，默認(rèn)AD起始通道--0通道2.5.5.DO通道共有8個(gè)通道可供使用，設(shè)置必須按2進(jìn)制格式輸入，如1001；2.5.6.電磁鐵3YA和4YA用手動(dòng)控制，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載缸動(dòng)作實(shí)驗(yàn)三氣壓多種回路實(shí)驗(yàn)氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡介…………………25實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)步驟………………29（一）氣動(dòng)仿真演示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一差動(dòng)回路………29實(shí)驗(yàn)二單作用氣缸單向調(diào)速回路……30實(shí)驗(yàn)三單作用氣缸換向回路…………31實(shí)驗(yàn)四調(diào)壓回路………32實(shí)驗(yàn)五高低壓控制回路………………33實(shí)驗(yàn)六緩沖回路………34實(shí)驗(yàn)七兩點(diǎn)同時(shí)控制回路……………35實(shí)驗(yàn)八雙缸順序動(dòng)作回路……………36實(shí)驗(yàn)九雙作用氣缸換向回路…………37實(shí)驗(yàn)十雙作用氣缸雙向調(diào)速回路……38（二）氣控、電控、程控氣動(dòng)組合回路實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一單作用氣缸換向回路………39-40實(shí)驗(yàn)二雙作用氣缸換向回路………41-42實(shí)驗(yàn)三單作用氣缸（單向及雙向）調(diào)速回路……43-45實(shí)驗(yàn)四雙作用氣缸單向及雙向調(diào)速回路…………46-48實(shí)驗(yàn)五壓力控制回路………………48-51實(shí)驗(yàn)六單缸單次、連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路………52-55實(shí)驗(yàn)七雙缸順序動(dòng)作回路…………55-59實(shí)驗(yàn)八多缸順序動(dòng)作回路…………60-72實(shí)驗(yàn)九雙缸同步回路………………72-79實(shí)驗(yàn)十快速排氣閥、或門型梭閥應(yīng)用回路………80-82實(shí)驗(yàn)十一緩沖回路和多點(diǎn)同時(shí)控制回路……………83-85實(shí)驗(yàn)十二全氣控氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路…85-87QCS-A氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，集可編程控制和各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、各執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。采用PLC控制方式，可從學(xué)習(xí)簡單的PLC指導(dǎo)編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，可與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能，能完美結(jié)合氣動(dòng)技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。一、性能特點(diǎn)：1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制配置了PLC編程器；2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有計(jì)算機(jī)通訊接口，可與PLC編程器相連控制；3、操作臺(tái)采用T型鋁合金型材制作，經(jīng)久耐用、美觀大方；4、氣動(dòng)元件安裝在特殊設(shè)計(jì)的模塊上，可以隨意地組合搭接各種實(shí)驗(yàn)回路；5、氣源采用無油靜音空所壓縮機(jī)提供，具有噪聲低（65db）的特點(diǎn)，氣體無油無味，清潔干燥。二、面板操作說明氣壓面板上部圖A1、數(shù)顯區(qū)：PLC—西門子微型可編程控制器，CPU224S7-200輸入14點(diǎn)、輸出10點(diǎn)。A2、PLC輸出區(qū)：PLC的信號(hào)輸出端口與之相對(duì)映信號(hào)指示燈。工作時(shí)將電磁鐵信號(hào)插頭插入PLC的信號(hào)輸出端口，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求編程控制。A3、PLC輸入?yún)^(qū)：PLC的信號(hào)輸入端口與按鈕。工作時(shí)將開關(guān)量信號(hào)插頭插入PLC的信號(hào)輸入端口，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求編程控制。1、PLC的輸出端口信號(hào)燈，2、PLC的兩芯信號(hào)輸出端口，3、PLC的四芯信號(hào)輸入端口，4、PLC的輸入端口控制按鈕，5、PLC與繼電器轉(zhuǎn)換旋鈕。氣動(dòng)面板下部圖A1、手動(dòng)控制區(qū)：單電磁鐵兩芯信號(hào)輸出端口與手控按鈕。工作時(shí)將電磁鐵兩芯信號(hào)插頭，插入兩芯信號(hào)輸出端口，用手操作按鈕控制電磁鐵的通斷，操作必須一一對(duì)應(yīng)。A2、行程開關(guān)控制區(qū)：行程開關(guān)的四芯信號(hào)輸入端口、電磁鐵兩芯信號(hào)輸出端口以及控制按鈕。工作時(shí)將行程開關(guān)的四芯信號(hào)輸入插頭，插入行程開關(guān)的四芯信號(hào)輸入端口，雙電磁鐵兩芯信號(hào)插頭，插入兩芯信號(hào)輸出端口。操作時(shí)必須對(duì)應(yīng)連接。如：行程開關(guān)I對(duì)應(yīng)雙電磁鐵I,并包括控制按鈕I，以此類推。A3、主系統(tǒng)控制區(qū)：PLC與繼電器轉(zhuǎn)換旋鈕以及總?？刂瓢粹o。工作時(shí)先確定實(shí)驗(yàn)采用PLC或是繼電器控制，順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)旋鈕為繼電器控制，逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)旋鈕為PLC控制?？偼？刂瓢粹o按下為關(guān)閉，順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)一定角度，自動(dòng)升起為開啟。1、單電磁鐵兩芯信號(hào)輸出端口，2、單電磁鐵信號(hào)輸出控制按鈕，3、電磁鐵工作指示燈，4、雙電磁鐵兩芯信號(hào)輸出端口，5、行程開關(guān)四芯信號(hào)輸入端口，6、行程控制開啟按鈕，7、行程控制停止按鈕，8、PLC、繼電器控制旋鈕，9、總停按鈕。三、基本使用說明介紹：1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)分繼電器部分和PLC部分，當(dāng)需要操作PLC時(shí)就將旋鈕2旋至PLC部分即可；2、按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的氣動(dòng)原理圖搭接好回路；3、確認(rèn)回路正確以后，方可通電試車；4、輸入所提供的參考程序后，再將各部件連接起來；5、對(duì)照所提供的指導(dǎo)書的說明，進(jìn)行驗(yàn)證。如有不同，可對(duì)換插座孔或?qū)忾y孔對(duì)換，同時(shí)學(xué)生也可自己編程，實(shí)現(xiàn)自己所想要的功能；6、遇到異常情況時(shí)，必須立即將總停按鈕關(guān)閉。待查明原因后，方可繼續(xù)工作。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)步驟：一、氣動(dòng)仿真演示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一： 操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“差動(dòng)回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”、“差動(dòng)前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)二：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“單作用氣缸單向調(diào)速回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)三：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“單作用氣缸換向回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)四：

操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“調(diào)壓回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)五：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“高低壓控制回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“高壓前進(jìn)”或“高壓后退”，“低壓前進(jìn)”或“低壓后退”,便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)六：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“緩沖回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。

實(shí)驗(yàn)七：操作說明：1、手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“兩點(diǎn)同時(shí)控制回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“手動(dòng)兩位三通閥手柄”，可看到動(dòng)畫的動(dòng)作。再手動(dòng)操作實(shí)物中的手動(dòng)兩位三通閥，可以看到與動(dòng)畫一樣的動(dòng)作。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)八：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“雙缸順序動(dòng)作回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“開始”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)九：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“雙作用氣缸換向回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)十：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動(dòng)打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“雙作用氣缸雙向調(diào)速回路”。4、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動(dòng)”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。8、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。二、氣控、電控、程控氣動(dòng)組合回路實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一單作用氣缸換向回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中換向閥的作用及氣動(dòng)換向閥、單電磁鐵換向閥、雙電磁鐵換向閥的動(dòng)作條件，掌握單作用氣缸伸出與返回條件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、模塊化創(chuàng)意氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺(tái)）；2、PC機(jī)一臺(tái)；3、通訊電纜一根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、參考?xì)鈩?dòng)原理（1）單作用氣缸換向回路原理圖（2）系統(tǒng)所用元件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；單電控?fù)Q向閥1個(gè)；單作用氣缸1個(gè)；連接管道、接口2根；2、控制要求（1）Y1――Q0.0（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2氣缸向后退回；（4）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。3、輸入輸出口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表輸入按鈕狀態(tài)I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退輸出狀態(tài)Q0.0電磁鐵Y1接通Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.1后退燈亮4、PLC參考程序梯形圖：5、調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6、思考與練習(xí)設(shè)計(jì)全氣控單作用氣缸換向回路或改用繼電器控制單元，并比較氣動(dòng)換向閥與電磁換向閥的特點(diǎn)、PLC控制單元與繼電器控制單元的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)二雙作用氣缸換向回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中換向閥的作用及氣動(dòng)換向閥、電磁換向閥的動(dòng)作條件，掌握雙作用氣缸伸出與返回的條件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、模塊化創(chuàng)意氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺(tái)）；2、PC機(jī)一臺(tái)；3、通訊電纜一根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、參考?xì)鈩?dòng)原理（1）雙作用氣缸換向回路原理圖（2）系統(tǒng)所用元件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；三位五通電磁換向閥1個(gè)；雙作用氣缸1個(gè)；連接管道3根2、控制要求（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；（4）按下I0.4按鈕，氣缸任意位置停止；（5）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。3、I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表輸入按鈕狀態(tài)I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退I0.4I0.4停止輸出狀態(tài)Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.0前進(jìn)Y1接通Q0.1后退Y2接通Q0.1后退燈亮Q0.2停止燈亮其中Y1、Y2互鎖4、PLC參考程序梯形圖：

5、調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6、思考與練習(xí)設(shè)計(jì)全氣控雙作用氣缸換向回路或改用繼電器控制單元，并比較氣動(dòng)換向閥的特點(diǎn)、PLC控制單元與繼電器控制單元的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)三單作用氣缸調(diào)速回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中節(jié)流閥的作用及與節(jié)流閥調(diào)速的（比較節(jié)流閥安裝的不同對(duì)調(diào)速結(jié)果的影響）調(diào)節(jié)方法，掌握單作用氣缸變速的工作原理。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、模塊化創(chuàng)意氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺(tái)）；2、PC機(jī)一臺(tái)；3、通訊電纜一根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、參考?xì)鈩?dòng)回路（1）單作用氣缸單向調(diào)速回路（2）單作用氣缸雙向調(diào)速回路（3）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；二位三通電磁換向閥1個(gè)；單向節(jié)流閥2個(gè)；連接管道4根；控制要求（1）Y1――Q0.0；（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；（4）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示；（5）在運(yùn)動(dòng)過程中調(diào)速并測(cè)定速度。3、I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表1）單作用氣缸單向調(diào)速回路2）單作用氣缸雙向調(diào)速回路輸入按鈕狀態(tài)I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退輸出狀態(tài)Q0.0電磁鐵Y1接通Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.1后退燈亮4、PLC參考程序梯形圖：1）單作用氣缸單向調(diào)速回路控制2）單作用氣缸雙向調(diào)速回路控制5、調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6、思考與練習(xí)請(qǐng)?jiān)谠搫?chuàng)意實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)計(jì)2～3種不同的單作用氣缸調(diào)速回路，并運(yùn)行觀察。實(shí)驗(yàn)四雙作用氣缸單向及雙向調(diào)速回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中節(jié)流閥的作用及節(jié)流閥調(diào)速的調(diào)控方法，比較節(jié)流閥安裝模式的不同對(duì)調(diào)速結(jié)果的影響，掌握雙作用氣缸變速的工作原理。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、參考?xì)鈩?dòng)回路（1）單向調(diào)速回路（2）雙向調(diào)速回路（3）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；三位五通電磁換向閥1個(gè)；單向節(jié)流閥2個(gè)；雙作用氣缸1個(gè)；連接管道5根；2、控制要求（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；（4）按下I0.4按鈕，氣缸停止；（5）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示；（6）在運(yùn)動(dòng)或停止過程中調(diào)速并測(cè)定速度。3、I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表輸入按鈕狀態(tài)I0.4I0.4停止I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退輸出狀態(tài)Q0.2停止燈亮Q0.0前進(jìn)Y1接通Q0.1后退Y2接通Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.1后退燈亮其中Y1，Y2互鎖4、PLC參考程序梯形圖：5、調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6、思考與練習(xí)請(qǐng)?jiān)谠搫?chuàng)意實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)計(jì)2～3種不同的單作用氣缸調(diào)速回路，并運(yùn)行觀察。實(shí)驗(yàn)五壓力控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中節(jié)流閥的作用、壓力形成原理及壓力閥的調(diào)節(jié)方法，并與液壓傳動(dòng)中壓力的形成原理進(jìn)行比較，在此基礎(chǔ)上，掌握如何實(shí)現(xiàn)不同的壓力控制目的。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、參考?xì)鈩?dòng)回路（1）基本壓力調(diào)定回路（2）高低壓轉(zhuǎn)換回路利用調(diào)壓閥3和二位三通電磁閥4的作用，實(shí)現(xiàn)在前進(jìn)或后退過程中提供不同壓力。（3）差動(dòng)工作回路利用閥4實(shí)現(xiàn)前進(jìn)中不同的工作速度（4）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；調(diào)壓閥1個(gè)；單電控二位五通換向閥1個(gè)；單電控二位三通換向閥1個(gè)；單向節(jié)流閥1個(gè)；雙作用氣缸1個(gè)；連接管道若干；三通接頭2個(gè)；2、控制要求（實(shí)驗(yàn)2、3）（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1（1）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（2）按下I0.2按鈕，接入調(diào)壓閥；（3）按下I0.1按鈕，氣缸后退；（4）氣缸在運(yùn)動(dòng)過程中有相應(yīng)指示燈顯示情況；（5）在運(yùn)動(dòng)或停止過程中調(diào)整壓力；（6）按下I0.3按鈕，斷開調(diào)壓閥。3、I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)I0.0前進(jìn)Q0.0接通I0.1后退Q0.0斷開I0.2接通調(diào)壓閥Q0.1接通I0.3斷開調(diào)壓閥Q0.1斷開4、PLC參考程序（1）參考程序A：基本壓力調(diào)定回路控制（2）參考程序B：高低壓轉(zhuǎn)換、差動(dòng)回路控制5、調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6、思考與練習(xí)請(qǐng)?jiān)谠搶?shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)計(jì)幾種不同的壓力控制回路。實(shí)驗(yàn)六單缸單次、連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中手動(dòng)往復(fù)控制回路、單次自動(dòng)往復(fù)控制回路、連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的實(shí)現(xiàn)，體會(huì)行程閥、行程開關(guān)的作用和工作原理以及雙電控二位閥的記憶功能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、參考?xì)鈩?dòng)回路（1）往復(fù)控制回路（2）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；三位五通換向閥1個(gè)；單向節(jié)流閥2個(gè)；接近開關(guān)2個(gè)；雙作用氣缸1個(gè)；連接管道4根；2、控制要求（1）手動(dòng)往復(fù)控制回路：Y1――Q0.0Y2――Q0.1按下I0.0氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）停止；按下I0.2按鈕，氣缸向后退回，碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；按下I0.1按鈕，氣缸任意位置停止。（2）單次往復(fù)控制回路：按下I0.0按鈕啟動(dòng)，氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）返回，運(yùn)行到位碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。（3）連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路：按下I0.0按鈕啟動(dòng)后，氣缸與接近開關(guān)SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。3、I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表（1）I/O口分配手動(dòng)往復(fù)單次往復(fù)連續(xù)往復(fù)I0.0前進(jìn)前進(jìn)前進(jìn)I0.2后退無效無效I0.1停止停止停止（2）電磁鐵動(dòng)作順序表：a.手動(dòng)往復(fù)動(dòng)作順序表狀態(tài)Y1Y2SX1SX2I0.0按下前進(jìn)接通斷開斷開斷開停止斷開斷開斷開接通I0.2按下后退斷開接通斷開斷開停止斷開斷開接通斷開I0.1按下停止斷開斷開任意任意b.單次往復(fù)動(dòng)作順序表狀態(tài)Y1Y2SX1SX2I0.0按下啟動(dòng)前進(jìn)接通斷開斷開斷開停止斷開斷開斷開接通后退斷開接通斷開斷開停止斷開斷開接通斷開I0.1或I0.3按下停止斷開斷開任意任意c.連續(xù)往復(fù)動(dòng)作順序表狀態(tài)Y1Y2SX1SX2I0.0按下啟動(dòng)前進(jìn)接通接通斷開斷開停止斷開斷開斷開接通后退斷開接通斷開斷開停止斷開斷開接通斷開前進(jìn)接通斷開斷開斷開I0.1或I0.3按下停止斷開斷開任意任意說明：在接近開關(guān)接通時(shí)，停止時(shí)間可考慮延時(shí)且可調(diào)。4、PLC參考程序（1）手動(dòng)往復(fù)參考程序：梯形圖：（2）單次往復(fù)參考程序梯形圖：（3）連續(xù)往復(fù)參考程序：梯形圖：5、調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6、思考與練習(xí)設(shè)計(jì)全氣控或繼電器控制往復(fù)電路，并比較回路構(gòu)成及其的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)七雙缸順序動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中順序動(dòng)作回路的實(shí)現(xiàn)方法,掌握用行程閥,行程開關(guān)如何與PLC繼電輸出單元,延時(shí)單元等配合來調(diào)整系統(tǒng)的方法.二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．參考?xì)鈩?dòng)回路（1）原理圖:（2）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái);三聯(lián)件1個(gè);雙電控二位五通換向閥2個(gè);雙作用氣缸2個(gè);單向調(diào)速閥4個(gè)；接近開關(guān)4個(gè);連接管道8個(gè);三通接頭1個(gè)，控制要求2．單次自動(dòng)順序動(dòng)作:Y1――Q0.0；Y2――Q0.1；Y3――Q0.2；Y4――Q0.3；SX1――I0.6；SX2――I0.7；SX3――I1.0；SX4――I1.1；按下I0.0按鈕,缸1向前伸出,壓下SX2（I0.7）后，缸2向前伸出,壓下SX4（I1.1）后，缸1后退,壓下SX1（I0.6）后，缸2后退,壓下SX3（I1.0），停止。3．連續(xù)順序動(dòng)作:按下I0.0按鈕啟動(dòng),氣缸1向前伸出,壓下SX2（I0.7）后，缸2向前伸出,壓下SX4（I1.1）后，缸1后退,壓下SX1（I0.6）后，缸2后退,壓下SX3（I1.0）。I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表I/O口分配連續(xù)順序動(dòng)作:I0.0啟動(dòng)4．PLC參考程序（1）梯形圖：雙缸順序動(dòng)作單次自動(dòng)動(dòng)作2）梯形圖：雙缸順序動(dòng)作連續(xù)自動(dòng)動(dòng)作5．調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果6．思考與練習(xí)設(shè)計(jì)全氣控或繼電器控制順序動(dòng)作回路，并將前面手動(dòng)單次順序動(dòng)作的程序編寫完成

實(shí)驗(yàn)八多缸順序動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈿鈩?dòng)系統(tǒng)中多缸順序動(dòng)作回路的組成，掌握用行程閥，行程開關(guān)，時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)并調(diào)整順序動(dòng)作的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.參考?xì)鈩?dòng)回路（1）原理圖：（2）系統(tǒng)所用元器件三聯(lián)件1個(gè)；空壓機(jī)1臺(tái)；雙作用氣缸2個(gè)；單作用氣缸1個(gè)；接近開關(guān)4個(gè)；雙電控二位五通換向閥3個(gè)；單向節(jié)流閥6個(gè)；四通接頭1個(gè)，連接管道11根2.控制要求分單次自動(dòng)順序和連續(xù)動(dòng)作2種情況。單詞自動(dòng)順序動(dòng)作時(shí)：缸1伸出→缸1退回→缸2伸出→缸3伸出→缸3退回→缸2退回→終止；連續(xù)順序動(dòng)作時(shí)：缸1伸出→缸2伸出→缸3伸出→缸3退回→缸2退回→缸1退回→缸1伸出…單次自動(dòng)順序動(dòng)作：Y1――Q0.0；Y2――Q0.1；Y3――Q0.2；Y4――Q0.3；Y5――Q0.4；Y6――Q0.5；SX1――I0.6；SX2――I0.7；SX3――I1.0；SX4――I1.1；按下（I0.0）按鈕，缸1向前伸出，壓下SX2（I0.7）后，缸2向前伸出，壓下SX4（I1.1）后，缸2停止運(yùn)動(dòng)，缸3向前伸出，經(jīng)延時(shí)一段時(shí)間后（延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，初定為40秒）缸3退回；在經(jīng)延時(shí)一段時(shí)間后（40秒），缸2退回，壓下SX3（I1.0）后缸2停止。連續(xù)順序動(dòng)作：按下（I0.0）按鈕，缸1向前伸出，壓下SX2（I0.7）后，缸1停止運(yùn)動(dòng)，缸2向前伸出，壓下SX4（I1.1）后，缸2停止運(yùn)動(dòng)，缸3向前伸出，經(jīng)延時(shí)一段時(shí)間后（延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，初定為40秒），缸3退回；再經(jīng)延時(shí)一段時(shí)間后（40秒），缸2退回，壓下SX3（I1.0）后缸2停止，缸1退回，壓下SX1（I0.6）后反向前進(jìn)。3.I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表I/O口分配：I0.0缸1先啟動(dòng)前進(jìn)，完成順序循環(huán)動(dòng)作；4.PLC參考程序梯形圖（1）多缸順序動(dòng)作單次運(yùn)動(dòng)回路控制（2）多缸順序動(dòng)作連續(xù)運(yùn)動(dòng)回路控制5.調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6.思考與練習(xí)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)四種順序動(dòng)作回路，并編寫其相應(yīng)的PLC程序，調(diào)試運(yùn)行檢查。實(shí)驗(yàn)九雙缸同步回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馔交芈返臉?gòu)成方法，掌握用單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)同步回路的原理和調(diào)整方法，并比較不同回路的同步精度。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.參考?xì)鈩?dòng)回路（1）原理圖：（a）(b)(c)同步控制就是要求幾個(gè)氣缸的相同移動(dòng)速度或在預(yù)定的相互位置上同時(shí)停止。對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)來說，嚴(yán)格實(shí)現(xiàn)這種同步控制是很困難的。以上是幾個(gè)簡易同步控制回路，可以比較一下其同步精度。（2）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái)；空氣過濾組合1套；單電控二位五通電磁換向閥1個(gè)；雙電控二位五通電磁換向閥2個(gè)；單向節(jié)流閥4個(gè)；雙作用氣缸2個(gè)；連接管道若干根；接近開關(guān)4個(gè)；三通接頭1個(gè)；控制要求Y1――Q0.0；Y2――Q0.1；Y3――Q0.2；Y4――Q0.3；SX1――I0.6；SX2――I0.7；SX3――I1.0；SX4――I1.1；按下（I0.0）后，缸1，2同步前進(jìn)；SX2（I0.7），SX4（I1.1）全部壓下去后，缸1，2回退。壓下SX1（I0.6），SX3（I1.0）后缸1，2同步前進(jìn)；按下（I0.2）后，缸1，2后退，全部壓下SX1（I0.6），SX3（I1.0）后，缸1，2同步前進(jìn)。SX2（I0.7），SX4（I1.1）全部壓下去后，缸1，2后退；按下（I0.0）后，氣缸停止。I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表I/O口分配:I0.0前進(jìn)；I0.2后退；4．PLC參考程序a.梯形圖：b.梯形圖c.梯形圖5.調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6.思考與練習(xí)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)2種不同的同步回路；比較（b）,（c）圖所示系統(tǒng)的特點(diǎn)；請(qǐng)與液壓系統(tǒng)同步回路相比較，并比較氣液同步回路。實(shí)驗(yàn)十邏輯閥的應(yīng)用回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫饪焖倥艢忾y，或門型梭閥的工作原理和作用二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.參考?xì)鈩?dòng)回路（1）快速排氣閥應(yīng)用回路：（2）或門型梭閥應(yīng)用回路：（3）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺(tái)；三聯(lián)件1個(gè)；單電控二位五通電磁換向閥1個(gè)；單氣控二位五通電磁換向閥1個(gè)；快速排氣閥2個(gè)；雙作用氣缸1個(gè)；二位三通電磁閥2個(gè)；梭閥1個(gè)；三通接頭2個(gè)2.控制要求快速排氣閥應(yīng)用回路Y1――Q0.0；按下（I0.0）后，快速排氣閥2打開，氣缸向前快速伸出；按下（I0.2）后，快速排氣閥1打開，氣缸快速退回?；蜷T型梭閥應(yīng)用回路Y2――Q0.0；Y3――Q0.1；按下（I0.1），氣缸向前伸出，按下（I0.4）后，氣缸退回。3.I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表（1）I/O口分配:I0.0缸1前進(jìn)；I0.2缸1后退；I0.0缸2前進(jìn)；I0.4缸2后退；（2）電磁鐵動(dòng)作順序表狀態(tài)Y1Y2Y3I0.0按下缸1前進(jìn)接通＼＼I0.2按下缸1后退斷開＼＼I0.0按下缸2前進(jìn)＼斷開接通I0.4按下缸2后退＼斷開斷開4、PLC參考程序（1）梯形圖：快速排氣閥應(yīng)用回路控制（2）梯形圖：或門梭閥應(yīng)用回路控制5.調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6.思考與練習(xí)請(qǐng)另外設(shè)計(jì)2斷開3種快速排氣閥和或門型梭閥的應(yīng)用回路實(shí)驗(yàn)十一緩沖回路和多點(diǎn)同時(shí)控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諝鈩?dòng)系統(tǒng)中“與”、“或”等是邏輯關(guān)系的作用與實(shí)現(xiàn)，通過多點(diǎn)控制回路，理解“與”回路的含義；通過緩沖回路了解氣動(dòng)系統(tǒng)中速度交換的方式及緩沖的實(shí)質(zhì)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．參考?xì)鈩?dòng)回路（1）緩沖回路：(2)兩點(diǎn)同時(shí)控制回路（又稱雙手操作回路，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)中“與”邏輯關(guān)系）（3）系統(tǒng)回路構(gòu)成所需元件空壓機(jī)1臺(tái);三聯(lián)件1套;雙作用氣缸1個(gè);二位五通雙電控?fù)Q向閥1個(gè)；二位五通單氣控?fù)Q向閥1個(gè)；二位三通手動(dòng)換向閥2個(gè)；行程閥1個(gè)；單向節(jié)流閥1個(gè)；三通接頭1個(gè)；連接管道7個(gè)；2．控制要求緩沖回路按下（I0.0），氣缸快速前進(jìn)，碰到行程閥后慢速移動(dòng)到位；按下（I0.2），氣缸快速后退；按下（I0.1），氣缸停止；兩點(diǎn)同時(shí)控制回路不按操作手柄時(shí)，氣缸回退到極限位置停止；單獨(dú)操作手柄1或2，氣缸不動(dòng)；同時(shí)操作手柄1或2，氣缸前進(jìn)。3．I/O口分配及電磁鐵動(dòng)作順序表兩點(diǎn)同時(shí)控制回路屬全氣控手動(dòng)操作系統(tǒng)，不需要電氣控制。（1）緩沖回路I/O口分配：I0.0前進(jìn)；I0.2后退；I0.1停止；（2）電磁鐵動(dòng)作順序表：狀態(tài)Y1Y2（I0.0）按下前進(jìn)接通斷開（I0.2）按下后退斷開接通（I0.1）按下停止斷開斷開4．PLC參考程序（1）梯形圖：5.調(diào)試并運(yùn)行程序，檢查運(yùn)行結(jié)果。6.思考與練習(xí)(1)將緩沖回路改成自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行？試將PLC程序編出來。（2）請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)另外1斷開2種多點(diǎn)同時(shí)控制回路或緩沖回路。實(shí)驗(yàn)十二全氣控氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康捏w會(huì)全氣控系統(tǒng)回路的操作、控制特點(diǎn)，并與繼電控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行比較；掌握使用氣控閥，手動(dòng)閥的場(chǎng)合和特點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．參考?xì)鈩?dòng)系統(tǒng)回路（1）雙作用氣缸手動(dòng)換向回路。（2）行程閥控制單次往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路。（3）系統(tǒng)各回路所用元件空壓機(jī)1臺(tái)；二聯(lián)件1套；雙氣控三位五通換向閥1個(gè)；二位三通手動(dòng)換向閥2個(gè)；二位三通行程換向閥2個(gè)；單向節(jié)流閥2個(gè)；雙作用單出桿氣缸1個(gè)；雙作用雙出桿氣