EL5131位置比較輸出基本操作

第6頁(yè)EL5131位置比較輸出——簡(jiǎn)單演示EL5131位置比較輸出——簡(jiǎn)單演示作者：梁佳華、陳佳溪職務(wù)：華南區(qū)技術(shù)支持工程師郵箱：jh.liang@日期：2024-05-06摘要：工藝需求：根據(jù)位置信息進(jìn)行快速、精確輸出數(shù)字量。方案：倍福的XFC帶時(shí)間戳模塊可以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有更加經(jīng)濟(jì)的方案，使用EL5131位置比較功能進(jìn)行數(shù)字量輸出，輸出過(guò)程不受PLC周期影響，且在不規(guī)則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下比XFC帶時(shí)間戳模塊更加精確。本文默認(rèn)讀者熟悉TC3操作，個(gè)別操作不細(xì)寫(xiě)。附件：序號(hào)文件名備注1EL5131_EtherCatMasterSampleBase-v.tnzipTC3Demo程序歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。目錄1. 準(zhǔn)備工作 31.1. 接線 32. Demo程序說(shuō)明 42.1. 掃描硬件 42.2. 變量鏈接 42.3. 代碼說(shuō)明 52.3.1. 清除編碼器位置 52.3.2. 位置比較輸出 5

準(zhǔn)備工作接線如上圖所示，EL5131的±A/±B接入位置信息（編碼器），編碼器電源接在Pin5（+）和Pin6(-)，Digitaloutput接輸出信號(hào)。Demo程序說(shuō)明掃描硬件配置模式，掃描IO。變量鏈接結(jié)構(gòu)體ST_EL5131，包括EL5131的input/outputPDO。代碼說(shuō)明清除編碼器位置如下圖，在MAIN中，使nSetCounterValue=0/bSetCounter=TRUE，則模塊的Countervalue會(huì)清零。位置比較輸出如下圖，參數(shù)設(shè)置，設(shè)置2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，則編碼器脈沖在正向移動(dòng)到600時(shí)，選定的輸出點(diǎn)置位，到1000時(shí)復(fù)位。bRun置位，然后手扭編碼器器從0到1000多則可以觀察到輸出點(diǎn)變化過(guò)程。通過(guò)變量Statusofdigitaloutput或者模塊上的燈可觀察變化。

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