TwinCAT 3 基于ADS與Powershell相互調(diào)用

第6頁TTwinCAT3基于ADS與PowerShell互相調(diào)用作者：孫燁職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師公司：BECKHOFF中國郵箱：ye.sun@日期：2023-10-17摘要：通過Windows平臺PowerShell和TwinCAT3進(jìn)行ADS通訊。同樣可以通過TwinCAT3的接口，使用NT_StartProcess調(diào)用PowerShellpingPING谷歌DNS。附件：序號文件名備注1TcXaeMgmtTcXaeMgmt插件包歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：1、TwinCAT_3_ADS_Powershell_Module_EN目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. TcXaeMgmt包及其應(yīng)用場景 32. PowerShell安裝TcXaeMgmt插件包 33. TcXaeMgmt介紹 43.1. TcXaeMgmt之ADS指令使用 43.2. TcXaeMgmt之實(shí)戰(zhàn)操作 53.2.1. 獲取TwinCAT3路由狀態(tài)指令：Get-AdsState31.1.1 53.2.2. 獲取TwinCAT版本指令：Get-TcVersion31.1.1 63.2.3. 讀取TwinCAT3PLC%MW20的值 63.2.4. 寫入TwinCAT3PLC%MW20的值 74. TwinCAT3通過NT_StartProcess指令調(diào)用PowerShell 8

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007v3.92）工控機(jī)：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等控制軟件筆記本和控制器都是基于TwinCAT3.1Build4024.47版本TcXaeMgmt是基于3.2.25版本W(wǎng)in系統(tǒng)PowerShell基于5.1.17134.858版本TcXaeMgmt包及其應(yīng)用場景TcXaeMgmt包由倍福公司開發(fā)，并提交給PowerShell社區(qū)。TcXaeMgmt包含了一組指令，用來管理TwinCAT設(shè)備及其通訊。其應(yīng)用場景包括：查看網(wǎng)絡(luò)中PLC設(shè)備狀態(tài)、大量布署AMS路由,大量部署PLC程序，生成設(shè)備報(bào)表。由于PowerShell的強(qiáng)大功能，編寫PowerShell腳本指令，可以取代人進(jìn)行簡單而繁復(fù)工作。PowerShell安裝TcXaeMgmt插件包1、以管理員身份打開PoweShell，并執(zhí)行Set-ExecutionPolicy-ExecutionPolicyRemoteSigned并且回車，如下圖:然后鍵入A，再進(jìn)行回車。這里主要讓PowerShell能安裝第三方的庫。

2、然后以管理員身份運(yùn)行CMD命令，安裝TcXaeMgmt插件（插件見壓縮包，路徑因人而異）：直接完成后，輸入y就完成安裝：安裝完成后，通過PowerShellGet-InstalledModule-NameTcXaeMgmt讀一下安裝的版本備注：網(wǎng)上獲取的版本是6.0.98。因?yàn)楣P者這邊PowerShell版本問題，不能安裝最新版本6.0.98的插件包（使用新版的Powershell從網(wǎng)絡(luò)安裝可以用指令：find-module-nameTcXaeMgmt尋找，接Install-Module-NameTcXaeMgmt進(jìn)行安裝）如果上述兩種方法皆無法安裝，可以使用Powershell安裝，樣例指令如下（路徑因人而異）：TcXaeMgmt介紹TcXaeMgmt之ADS指令使用1、列出TcXaeMgmt包中的指令Get-Command-ModuleTcXaeMgmt2、獲取指令的用法get-helpGet-AdsState-fullTcXaeMgmt之實(shí)戰(zhàn)操作獲取TwinCAT3路由狀態(tài)指令：Get-AdsState31.1.1如下圖：(本地TwinCAT3AmsNetId31.1.1)。執(zhí)行后獲取設(shè)備31.1.1時(shí)運(yùn)行狀態(tài)獲取TwinCAT版本指令：Get-TcVersion31.1.1下圖是本地安裝的TwinCAT3的版本v3.1.4024.47。讀取TwinCAT3PLC%MW20的值輸入指令：Read-TcValue-IndexGroup0x4020-IndexOffset0x0000-NetId31.1.1-port851-size0xff|format-hex這個(gè)指令是讀MW0開始，255個(gè)byte的長度。下面是TwinCAT3%MW20的值100，0x64PoweShell獲取的值：6400。寫入TwinCAT3PLC%MW20的值輸入指令：Write-TcValue-IndexGroup0x4020-IndexOffset0x0028-NetId31.1.1-port851-size0x02-Value0x10。TwinCAT3%MW20的值顯示16（0x10）。到此PowerShell對TwinCAT3的基本操作如上述內(nèi)容。TwinCAT3通過NT_StartProcess指令調(diào)用PowerShell1、使用TwinCAT進(jìn)行程序編寫，如下圖：編譯并執(zhí)行，先ping回環(huán)地址(虛擬網(wǎng)口地址)下圖：等待5-10s才會有返回值，如下圖：下面現(xiàn)在修改，ping谷歌DNS，我先用cmd進(jìn)行是否能ping成功如下圖：接下來使用TwinCAT3演示修改了ip,目前的返回值是-1。然后給start賦值TRUE；執(zhí)行后效果如圖：繼續(xù)修改，我ping無效的IP。接下來使用TwinCAT操作演示：執(zhí)行后觀察pingReply的值：0失敗和ping顯示的內(nèi)容一致。到此，通過TwinCAT調(diào)用PowerShell的應(yīng)用展示如上。備注：在TwinCATping正常IP（）且不在同一網(wǎng)絡(luò)段的設(shè)備時(shí)，只會重復(fù)ping，不是錯(cuò)誤只是超時(shí)。

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