TwinCAT 3使用novram功能塊完成掉電保持功能

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知作者：史震宇中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號市北智匯園4號樓（200072）TELAX務(wù)：技術(shù)工程師日期：2020-9-10郵箱：電話：TwinCAT3使用novram功能塊完成掉電保持功能摘要：本例程使用FB_NovRamReadWriteEx功能塊實現(xiàn)掉電保持功能。關(guān)鍵字：novram，掉電保持，TwinCAT3附件：序號文件名備注1TC3NovRamRW.tnzip附件程序免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第2頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)：/index_en.htm目錄1. 軟硬件版本 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 在線控制器，掃描novram 32.2. 配置功能塊以及保持型變量 43. 運行效果 5

軟硬件版本嵌入式控制器：CX9020，系統(tǒng)版本CX9020_CB3011_WEC7_HPS_v608f_TC31_B4024調(diào)試PC：TwinCAT34024.10準(zhǔn)備工作在線控制器，掃描novram打開附件中的程序，通過網(wǎng)線連接CX9020，掃描控制器并在線。在線完成之后，將控制器切換到配置模式，右鍵IO-device，選擇scan掃描硬件。在彈出的選項卡中，勾選NOV-DP-RAM選項，并且選擇OK確認(rèn)，完成之后device選項卡下會多出一欄device2（NOV-DP-RAM）。配置功能塊以及保持型變量打開PLC程序，配置功能塊。填寫nDevId引腳，該引腳的值可以在novram的信息中查看。運行效果設(shè)置PLC程序開機自啟動，右鍵當(dāng)前PLC項目勾選autostartbootproject。在system選項卡里選擇settings，勾選autoboot：runmode；勾選autologon，填入賬戶名和密碼Administrator和1，點擊apply確認(rèn)。點擊activeconfiguration激活配置并login下載程序。程序開始運行之后，進(jìn)入GVL_persistent，本例將保持型變量封裝為一個結(jié)構(gòu)體，放在全局變量中，如果想查看或修改結(jié)構(gòu)體信息，可以打開DUTs文件夾中的novramReadWrite（STRUCT）。該結(jié)構(gòu)體中包含了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，數(shù)組，以及自定義結(jié)構(gòu)體等變量?？梢栽贕VL_persistent中對變量進(jìn)行寫值，在preparedvalue這一欄寫入值，然后點擊writevalues按鈕進(jìn)行寫入：寫入變量之后，觸發(fā)write，進(jìn)行novram寫入。完成之后，關(guān)斷電源，重新上電，等待PLC恢復(fù)run狀態(tài)，重新login，觀察到變量已經(jīng)讀取出來，和之前寫入的值一致。

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