TwinCAT CNC步?jīng)_功能使用介紹

第6頁(yè)TTwinCATCNC步?jīng)_功能使用介紹作者：陳浩職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師郵箱hao.chen@日期：2022-05-20摘要：對(duì)于傳統(tǒng)CNC功能中，沖床是一個(gè)傳統(tǒng)應(yīng)用，在之前的twincatCNC中特殊的功能需要自己編寫NC子程序來實(shí)現(xiàn)，目前最新的CNC做了功能升級(jí)和補(bǔ)充，更加的靈活方便。本文介紹沖床里面的常見功能步?jīng)_。附件：序號(hào)文件名備注１.ISG-kernelCNCISG的CNC使用手冊(cè)歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 41.1. 倍福Beckhoff 41.1.1. 控制器硬件 41.1.2. 控制軟件 42. TwincatSystemManager中CNC參數(shù)設(shè)置 42.1. 沖床特定的G代碼介紹 52.1.1. #NIBBLEON范例 62.1.2. #PUNCHON范例 72.2. 擴(kuò)展功能 83. 常見問題 8

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件工控機(jī)：C6015控制軟件筆記本和控制器都是基于tcat_2110_2306版本控制器上的所安裝的CNC插件版本為TwinCATCnc211_2042ETwincatSystemManager中CNC參數(shù)設(shè)置在使用punch功能之前我們首先需要對(duì)CNC的軌跡規(guī)劃類型中加入沖床特定的類別。他的作用是對(duì)于沖床的代碼和功能提前做出路徑上的規(guī)劃，來適應(yīng)對(duì)應(yīng)功能。沖床特定的G代碼介紹ON代表激活沖床功能OFF代表關(guān)閉沖床功能LENGTH后面可以填移動(dòng)路徑上的每次沖孔隔距離長(zhǎng)度NUMBER后面可以填寫移動(dòng)路徑上的沖孔次數(shù)注意：LENGTH和NUMBER是不可以同時(shí)填寫的#PUNCHON一般用于沖孔#NIBBLEON一般用于沖孔的時(shí)候他的磨具軸跟著一起按照分割的路徑對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)#STROKEDEFBEGIN用于定義重復(fù)性的動(dòng)作，也可理解為在開啟沖孔動(dòng)作后原本的運(yùn)動(dòng)路徑會(huì)根據(jù)填寫的孔距和孔數(shù)分割成不同的路徑，每到達(dá)一個(gè)目標(biāo)路徑分段就會(huì)自動(dòng)調(diào)用在#STROKEDEFBEGIN里面定義的G碼。在定義的重復(fù)動(dòng)作里面可以出現(xiàn)G0,G01,M,H,G261G61,G260,G60,G04,#TIME,G90,G91#NIBBLEON范例首先CNC先運(yùn)行到N0行，此時(shí)X軸在10位置，Y軸在30位置C軸在0°，N20調(diào)用NIBBLE，步距為5mm，計(jì)算得出X軸從10到30，如果是5mm布距，那么需要沖5個(gè)控，每個(gè)之間的間距為5mm.同時(shí)在C軸方向上，C軸也會(huì)旋轉(zhuǎn)4次，每次旋轉(zhuǎn)45°。每次抵達(dá)分割路徑終點(diǎn)上的時(shí)候就會(huì)執(zhí)行N30到N50里面的動(dòng)作，這個(gè)里面可以編寫沖頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。#PUNCHON范例首先CNC先運(yùn)行到N0行，此時(shí)X軸在10位置，Y軸在30位置°，N20調(diào)用PUNCH，步距為5mm，計(jì)算得出X軸從10到30，如果是5mm布距，那么需要沖5個(gè)孔，每個(gè)之間的間距為5mm.。每次抵達(dá)分割路徑終點(diǎn)上的時(shí)候就會(huì)執(zhí)行N30到N50里面的動(dòng)作，這個(gè)里面可以編寫沖頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果沖頭Z是CNC軸，那么可以直接用G代碼編寫往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果沖頭是NC軸的話，我們可以利用M函數(shù)來觸發(fā)NC沖頭軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這里的M96可以定義為提前時(shí)間或者提前距離的M函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)沖頭的提前動(dòng)作觸發(fā)。擴(kuò)展功能PUNCH和NIBBLE不僅支持線性的路徑規(guī)劃，也支持圓弧路徑的分割。使用方式和直線插補(bǔ)路徑一樣，CNC內(nèi)核會(huì)自動(dòng)識(shí)別圓弧路徑并且分割路徑。常見問題配置激活后twincat中彈出CNC無法識(shí)別的功能字符的報(bào)錯(cuò)。這個(gè)是TC2沒有安裝最新的TwinCATCnc211_2042E的CNC插件，對(duì)于TC3CNC是集成于TC3軟件中的，測(cè)試Tc3的4024.17版本中已經(jīng)含有沖床功能。

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