城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù) 課件 2.7 車載速度傳感器維護(hù)檢修

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7車載速度傳感器維護(hù)檢修主講教師：楊絢車載速度傳感器維護(hù)檢修目錄1列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）2列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)3車載外設(shè)（速傳與應(yīng)答器）4車載人機(jī)設(shè)備（HMI）車載速度傳感器維護(hù)檢修速度傳感器是地鐵車輛的重要組成部分，地鐵車輛的牽引制動(dòng)系統(tǒng)都需要根據(jù)速度傳感器檢測(cè)到的速度大小給予不同的牽引制動(dòng)力矩。一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，會(huì)使得牽引制動(dòng)系統(tǒng)不能正常工作，直接影響地鐵車輛的正常運(yùn)行。里程計(jì)速度傳感器檢查到的里程數(shù)據(jù)也用于地鐵車輛的運(yùn)營(yíng)里程記錄。所以速度傳感器在地鐵車輛的安全運(yùn)營(yíng)起到十分重要的作用。不同地鐵公司使用的速度傳感器類型不同，我國(guó)地鐵公司主要采用由霍爾式和光電式兩大類速度傳感器。速度傳感器是一種將非電量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑摲请娏靠梢允菈毫?、速度、溫度等，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，在城市軌道交通中，列車通過測(cè)速傳感器來進(jìn)行速度、距離的測(cè)量已成為當(dāng)前使用的主流。速度傳感器車載速度傳感器維護(hù)檢修輪軸脈沖轉(zhuǎn)速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳感器輸出一定數(shù)量脈沖，使脈沖頻率與輪軸轉(zhuǎn)速成正比。其基本公式為:在軌道交通中，基于輪軸脈沖速度傳感器的列車測(cè)速定位方法是較為常用的測(cè)速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D為車輪直徑，n為車輪轉(zhuǎn)速（由輸出脈沖的頻率轉(zhuǎn)換）速度傳感器車載速度傳感器維護(hù)檢修每個(gè)傳感器有多路通道，每個(gè)通道有3條引線：正電源、負(fù)電源、信號(hào)線，連接到航空插座上。傳感器與ATP主機(jī)之間通過多芯屏蔽電纜相連。兩個(gè)測(cè)速傳感器的傳輸電纜相互獨(dú)立，分別引入到車載ATP機(jī)柜中。車輛制造時(shí)應(yīng)同時(shí)安裝測(cè)速傳感器及帶屏蔽層的多芯連接電纜。每個(gè)頭車安裝兩個(gè)光電測(cè)速測(cè)距傳感器，它們分別位于兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向架非同側(cè)車軸上（前后成對(duì)角線）。前后傳感器均采用三通道光電傳感器。車輛制造時(shí)，應(yīng)預(yù)留測(cè)速測(cè)距傳感器的安裝位置。速度傳感器車載速度傳感器維護(hù)檢修每個(gè)通道的脈沖參數(shù)如下：輸出波形：方波輸出幅度：高電平≥9V，（負(fù)載電阻3KΩ），低電平≤2V脈沖占空比：50％±20％脈沖相位差：120°±60°（三）出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作電源：DC12～30V功耗電流：≤40mA（每通道）125436車載速度傳感器維護(hù)檢修速度傳感器常見故障診斷檢修列表編號(hào)故障源故障表現(xiàn)建議處理措施1.供電模塊異常其中一塊測(cè)速板電源指示燈01燈不亮4塊測(cè)速板電源指示燈均不亮更換該板卡檢查ATP電源板ATP電源板24V2燈是否正常；檢查接口層速度入板是否正常；檢查X2和J2連接是否完好。2.工作指示燈其中工作指示燈02燈不亮更換該板卡3.傳感器斷線列車運(yùn)行過程中，某一路速度脈沖指示燈（06~10燈）不亮，列車緊急制動(dòng)檢查X11、X12配線；若配線完好，聯(lián)系車輛方檢查車輛側(cè)傳感器是否正常4.CAN通信1異常其中一塊測(cè)速板指示燈11燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決5.CAN通信2異常其中一塊測(cè)速板指示燈12燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決車載速度傳感器維護(hù)檢修站臺(tái)精確停車是由車載ATO自動(dòng)駕駛列車完成。其次如果列車速度傳感器測(cè)速不精確，或車載應(yīng)答器定位不準(zhǔn)確，都會(huì)導(dǎo)致車載ATO停車出現(xiàn)誤差。在完成車載ATO主機(jī)設(shè)備檢查后，故障認(rèn)為解決，我們接下來需要完成的是速度傳感器的確認(rèn)工作，請(qǐng)根據(jù)表中的確認(rèn)指南對(duì)速度傳感器進(jìn)行確認(rèn)。步驟要求是否滿足要求1.檢查傳感器是否有測(cè)試記錄，并且具有軸箱蓋密封墊片2.傳感器舌軸四周具有潤(rùn)滑油3.傳感器是否緊固在列車軸箱蓋法蘭盤上4.傳感器自帶電纜的最小彎曲半徑，不小于165mm5.傳感器鏈接電纜的插頭，與列車安裝架上傳感器尾纜插座對(duì)接是