汽車行駛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)檢修 第2版 課件項(xiàng)目九 汽車行駛穩(wěn)定性系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目九

汽車行駛穩(wěn)定性系統(tǒng)檢修武忠學(xué)習(xí)目標(biāo)3技能目標(biāo)4.能夠?qū)ζ囆旭偡€(wěn)定性系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷及部件更換。素養(yǎng)目標(biāo)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，貫徹7S管理項(xiàng)目，使學(xué)生養(yǎng)成以人為本，悉心服務(wù)，真愛生命，職責(zé)重如山的業(yè)道德理念。知識(shí)目標(biāo)1.掌握制動(dòng)防抱死系統(tǒng)組成原理。2.掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)組成原理3.掌握電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)組成及原理相關(guān)知識(shí)4一、概述汽車除了自身重力、地面對(duì)車輪的支承力外，行駛時(shí)還會(huì)受到各種縱向力（驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力及風(fēng)力等）、橫向力（轉(zhuǎn)向力、離心力等）的作用，由于汽車受力的不均衡還會(huì)產(chǎn)生各向力矩，如圖9－1所示。這些力及力矩最后由輪胎以力的形式作用于地面，當(dāng)輪胎對(duì)地面的作用力與輪胎在地面上的附著力相平衡時(shí)，汽車才能達(dá)到所希望的行駛狀態(tài)控制。車輪滑轉(zhuǎn)的原因主要是：一是由于輪胎的橡膠彈性變形而形成的輪胎內(nèi)部滑轉(zhuǎn)，二是輪胎與地面間產(chǎn)生的滑轉(zhuǎn)。滑轉(zhuǎn)的結(jié)果是汽車行駛時(shí)實(shí)際行駛的距離與理論行駛距離產(chǎn)生了差值。相關(guān)知識(shí)51.滑移的表示方法車輪與地面間的滑移程度可用滑移率表示?；坡师耸侵钙囋谥苿?dòng)滑移或驅(qū)動(dòng)時(shí)滑轉(zhuǎn)成分在汽車縱向運(yùn)動(dòng)速度中所占的比率。λ＝（υF－υU）/υF式中，υF為汽車行駛速度；υU為車輪的圓周速度，如圖所示。公式表示只要車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于汽車的相應(yīng)的行駛速度，就會(huì)發(fā)生制動(dòng)滑移；只要車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于汽車的相應(yīng)行駛速度，就會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)。2.附著力力車輪傳遞到地面的制動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)力）大小等于地面作用于車輪的摩擦力，該摩擦力與輪胎的支承力（法向力）成正比，即：.式中，

稱為附著系數(shù)或摩擦系數(shù)。它表明輪胎與路面間的不同材料副的特性和對(duì)材料副影響的所有影響因素。附著系數(shù)是可傳遞摩擦力的一個(gè)尺度，車輪在多大程度上能得到實(shí)際有效的制動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)力），最終要取決于附著系數(shù)。.相關(guān)知識(shí)6車輪力的傳遞取決于輪胎與路面間的滑動(dòng)，如圖9－2所示是汽車在制動(dòng)時(shí)的附著系數(shù)隨滑動(dòng)率的變化過程?？v向附著系數(shù)隨制動(dòng)滑動(dòng)率從零開始急劇上升到最大值。根據(jù)路面特性和摩擦特性的不同，最大縱向附著系數(shù)約在制動(dòng)滑移率的10%～40%間出現(xiàn)，之后縱向附著系數(shù)開始下跌。橫向附著系數(shù)滑動(dòng)率為零時(shí)最大，隨著滑動(dòng)率的增大橫向附著系數(shù)會(huì)下降。縱向附著系數(shù)決定可獲得最大制動(dòng)力的能力，橫向附著系數(shù)決定側(cè)向穩(wěn)定性。把縱向附著系數(shù)上升且橫向附著系數(shù)較大的部分稱為制動(dòng)的“穩(wěn)定范圍”，附著系數(shù)下降的部分稱為“不穩(wěn)定范圍”。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制（ASR）就是利用了能提供的最佳的附著性能這一目標(biāo)的控制系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)7二、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（antilockbrakesystem）簡稱ABS。是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值，提高汽車制動(dòng)安全性，如圖9－3所示。1.功用①充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，縮短制動(dòng)時(shí)間和距離。②可有效防止緊急制動(dòng)時(shí)車輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。③可在緊急制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。圖9－3ABS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)8相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)92.分類（1）按控制通道及傳感器數(shù)目分類如圖9－4所示，根據(jù)控制通道數(shù)可分為四通道、三通道、二通道三種；根據(jù)傳感器數(shù)主要可分為四傳感器和三傳感器兩種?？刂仆ǖ朗侵改軌颡?dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；兩個(gè)車輪一同控制時(shí)有兩種方式：如果以保證附著系數(shù)較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這兩個(gè)車輪按低選原則一同控制；如果以保證附著系數(shù)較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這兩個(gè)車輪按高選原則一同控制。按低選原則一同控制較常見。（2）按液壓調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的安裝方式分為：整體式ABS系統(tǒng)和分離式ABS系統(tǒng)。（3）按助力方式分為：液壓助力式和真空助力式。（4）按液壓調(diào)節(jié)方式分為：循環(huán)調(diào)節(jié)式和可變?nèi)莘e調(diào)節(jié)式。（5）按ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為：液壓式、氣壓式、氣液混合式（6）按控制方式分為：預(yù)測(cè)控制方式和模仿控制方式。四通道四傳感器ABS如圖9－4（a）、（b）三通道三傳感器ABS如圖9－4（c）三通道四傳感器ABS如圖9－4（c）、（d）相關(guān)知識(shí)103.基本原理如圖9－5所示，在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，ABS通常加裝有輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等。每個(gè)車輪上安置一個(gè)輪速傳感器，它們將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)的輸入電子控制單元（ECU）；電子控制單元（ECU）是ABS的控制中心，它根據(jù)各個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成響應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；圖9－5ABS系統(tǒng)基本組成原理示意圖1－制動(dòng)踏板2－制動(dòng)力放大器（助力）3－主制動(dòng)缸，帶補(bǔ)償罐4－輪缸5－車輪轉(zhuǎn)速傳感器6－指示燈相關(guān)知識(shí)11制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS中的執(zhí)行器，它是由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成的一個(gè)獨(dú)立整體，并通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器受電子控制單元（ECU）的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖9－6所示；警示裝置包括儀表板上的制動(dòng)警告燈和ABS警告燈。制動(dòng)警告燈為紅色，通常用“BRAKE”作標(biāo)識(shí)，由制動(dòng)液面開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)及制動(dòng)液壓力開關(guān)并聯(lián)控制；ABS警告燈為黃色，由ABS電子控制單元控制，通常用“ABS或ANTILOCK”作標(biāo)識(shí)。ABS具有失效保護(hù)和自診斷功能，當(dāng)電子控制單元（ECU）監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)閉ABS，僅保留常規(guī)制動(dòng)系；同時(shí)存貯故障信息，并將ABS警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員盡快進(jìn)行修理圖9－6ABS系統(tǒng)基本工作流程相關(guān)知識(shí)124.ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成ABS通常由常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、ABS液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)和ABS電子控制系統(tǒng)組成?；窘M成部件如圖9－7所示。圖9－7ABS系統(tǒng)組成1－制動(dòng)踏板2－制動(dòng)助力器3－主缸4－穩(wěn)壓罐5－制動(dòng)管6－制動(dòng)軟管7－帶輪缸的車輪制動(dòng)器8－車輪轉(zhuǎn)速傳感器9－液壓調(diào)節(jié)器10－安裝在液壓調(diào)節(jié)器上的ABS電控單元11－ABS指示燈相關(guān)知識(shí)13（1）ABS電子控制系統(tǒng)ABS電子控制系統(tǒng)作用制動(dòng)時(shí)，ABS電子控制單元根據(jù)車輪傳速傳感器等輸入信號(hào)對(duì)車輪的制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果指令輸出給電磁閥等執(zhí)行器，控制車輪處于制動(dòng)力最大時(shí)的邊滾邊滑的最佳制動(dòng)狀態(tài)，電子控制系統(tǒng)組成如圖9－8所示。相關(guān)知識(shí)141）輸入信號(hào)①車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝于車轂上，如圖9－9所示，也有個(gè)別裝于差速器上。輪速傳感器用于測(cè)定汽車車輪轉(zhuǎn)速。ABS電控單元通過輪速傳感器來檢測(cè)車輪的運(yùn)狀態(tài)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪、內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪，比較計(jì)算車輪的減速度、滑移率及車速等參數(shù)。圖9－9輪速傳感器安裝位置1－連接器2－導(dǎo)線夾3－護(hù)套4－傳感器相關(guān)知識(shí)15無源（感應(yīng)式）車輪轉(zhuǎn)速傳感器 無源（感應(yīng)式）車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖9－10所示，由永久磁鐵3、與永久磁鐵相耦合的軟磁極柱2和繞組組成。軟磁極柱3插在繞組中，從而在傳感器周圍形成一個(gè)均勻磁場(chǎng)。極柱直接位于固定在輪轂上的脈沖輪1對(duì)面。當(dāng)脈沖輪即車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器周圍的均勻磁場(chǎng)不斷受到脈沖輪的齒和齒隙交替更迭的“干擾”，改變了通過極柱的磁通密度，從而也改變了繞組的磁通密度。磁通密度的變化在繞組中感應(yīng)出一個(gè)1～1.5V交變電壓，可從繞組兩端輸出。交變電壓信號(hào)及幅值與車輪轉(zhuǎn)速成正比，如圖9－10（a）所示。車輪在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)感應(yīng)電壓為零。極柱在安裝時(shí)要對(duì)準(zhǔn)脈沖輪?？諝忾g隙為0.8－1.2mm.圖9－10無源轉(zhuǎn)速傳感器原理1－鋼質(zhì)脈沖輪2－極柱3－繞組4－永久磁鐵5－低轉(zhuǎn)速信號(hào)6－高轉(zhuǎn)速信號(hào)相關(guān)知識(shí)16相關(guān)知識(shí)17有源車輪轉(zhuǎn)速傳感器（磁敏式、霍爾式）霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器利用了霍爾效應(yīng)原理，即當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過半導(dǎo)體時(shí)，垂直于電流和磁場(chǎng)的方向會(huì)產(chǎn)生一附加電場(chǎng)，從而在半導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢(shì)差，該電勢(shì)差即為霍爾信號(hào)。霍爾傳感器類型按信號(hào)輪類型分為兩種：多極磁環(huán)式和鋼質(zhì)脈沖輪式轉(zhuǎn)速傳感器，區(qū)別在于鋼質(zhì)脈沖輪式傳感器磁鐵和霍爾元件組合在一起。如圖9-11所示。相關(guān)知識(shí)18霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)如圖9－12所示，傳感器的脈沖輪是一個(gè)多極磁環(huán)，它是環(huán)形的放在非磁性金屬支架上的磁極交替塑料元件北極N和南極S作為脈沖輪的齒和齒隙轉(zhuǎn)速傳感器芯片感受磁環(huán)上不斷交替的磁場(chǎng)變化。相關(guān)知識(shí)19差動(dòng)式霍爾轉(zhuǎn)速傳感器如圖9-13所示，它可以檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。該傳感器包括三個(gè)錯(cuò)開布置的霍爾元件，元件間的距離保證當(dāng)元件C測(cè)出的磁通量最小時(shí)，元件A測(cè)出的磁通量最大，傳感器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)差動(dòng)信號(hào)A－C，如圖9－14（a）所示。霍爾元件B布置在A和C之間，當(dāng)信號(hào)A和C以及差動(dòng)信號(hào)為零時(shí)，元件B測(cè)出的磁通量最大。信號(hào)B何時(shí)達(dá)到最大值（正或負(fù)）就作為判定旋轉(zhuǎn)方向的依據(jù)，如圖9－14（b）所示。相關(guān)知識(shí)20霍爾傳感器按信號(hào)輸出類型分為電壓型和電流型，電壓型為三根接線，電流型為二根接線。二根接線式霍爾傳感器原理如圖9-15所示。轉(zhuǎn)速傳感器通過一個(gè)電流接口與控制單元相連，控制單元內(nèi)裝有一個(gè)低歐姆的測(cè)量電阻R。轉(zhuǎn)速傳感器有兩個(gè)電插頭，它與測(cè)量電阻一起構(gòu)成一個(gè)分壓器。插頭1和2之間的電壓就是蓄電池電壓UB。傳感器信號(hào)在測(cè)量電阻上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓降US。這個(gè)信號(hào)電壓即為控制單元接收信號(hào)。圖9－15電流型霍爾轉(zhuǎn)速傳感器電路相關(guān)知識(shí)21轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)是PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)。某時(shí)間單位內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)中包含著：轉(zhuǎn)速信息。通過脈沖寬度編碼可得到旋轉(zhuǎn)方向、間隙尺寸、安裝位置和車輛靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別等信息，如圖9－16所示與無源車輪轉(zhuǎn)速傳感器相比，有源車輪轉(zhuǎn)速傳感器與脈沖輪或多極磁環(huán)間允許有較大的空氣隙?？諝忾g隙為0.5－1.5mm.相關(guān)知識(shí)22②減速度傳感器減速度傳感器也稱為G傳感器，應(yīng)用在四輪驅(qū)動(dòng)車上，用于測(cè)量汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否雪路、冰路等易滑路面（兩側(cè)車輪不同附著系數(shù)）。減速度傳感器有多種形式，圖9－17為壓敏電阻式的減速度傳感器，壓敏電阻制在橫梁上，當(dāng)汽車減速或加速時(shí)下面的質(zhì)量塊會(huì)移動(dòng)，從而使橫梁產(chǎn)生扭曲引起壓敏電阻的阻值改變，電路將電阻變量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷鹤兞克徒oABS控制單元。圖9－17壓敏電阻式的減速度傳感器1－橫梁2－壓敏電阻3－質(zhì)量塊（A）加速時(shí)（B）巡航時(shí)（C）減速時(shí)（D）G傳感器輸出電壓相關(guān)知識(shí)232）電子控制單元電子控制單元（ECU）一般安裝在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上，用于控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作，同時(shí)監(jiān)測(cè)ABS電子系統(tǒng)各部件及電路的工作狀態(tài)。ECU內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)主要由輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路以及安全保護(hù)電路等組成，如圖9－18所示。①輸入電路,是對(duì)輸入電子控制單元的信號(hào)進(jìn)預(yù)處理，濾除輸入信號(hào)中的各種干擾，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行整形，然后將輸入的各種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸入運(yùn)算電路中。②運(yùn)算電路（微處理器）,運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，并進(jìn)行電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控制運(yùn)算。③電磁閥控制電路,將控制信號(hào)放大后向電磁閥的電磁線圈提供不同的控制電流，④安全保護(hù)電路,安全保護(hù)電路主要包括穩(wěn)壓電源電路、電源監(jiān)控電路、故障存儲(chǔ)電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路四部分。相關(guān)知識(shí)243）執(zhí)行器ABS電控系統(tǒng)的執(zhí)行器主要有泵電機(jī)、電磁閥線圈的繼電器及ABS指示燈等。(2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。根據(jù)用于不同制動(dòng)系統(tǒng)的ABS，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要有液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式等，現(xiàn)代轎車制動(dòng)系統(tǒng)主要是液壓式。液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，稱為循環(huán)式調(diào)節(jié)器；把間接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，稱為可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。相關(guān)知識(shí)251)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器BOSCH的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其結(jié)構(gòu)如圖9－19所示。在液壓調(diào)節(jié)器體上裝有回液泵、儲(chǔ)液罐、抑制脈動(dòng)的減振器（現(xiàn)在用電腦軟件實(shí)現(xiàn)抑制脈動(dòng)，取消了減振器）和電磁閥等部件，液壓調(diào)節(jié)器體內(nèi)有連通油道。圖9－19BOSCHABS8液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)26①電磁閥電磁閥的功用是調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。二位二通電磁閥分為常開式和常閥式兩種，如圖9－20所示。兩種電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈和回位彈簧組成。BOSCH現(xiàn)在主要采用的是二位二通電磁閥，其響應(yīng)速度快，控制簡單。常開式二位二通電磁閥在常態(tài)下由彈簧張力作用使閥門保持開啟，常開式二位二通電磁閥位于制動(dòng)總泵和分泵之間的油路中，常開式二位二通電磁閥上有一旁通閥，其作用是松開制動(dòng)踏板后，分泵的制動(dòng)液能一部分通過旁通閥快速回流到主缸，使分泵迅速分離。常閉式二位二通電磁閥在常態(tài)下由彈簧張力作用使閥門保持關(guān)閉，常開式二位二通電磁閥位于制動(dòng)分泵和回液泵之間的油路中。兩個(gè)電磁閥成對(duì)使用，共同完成ABS工作中對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)的任務(wù)。相關(guān)知識(shí)27②回液泵與儲(chǔ)液電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成，如圖9－21所示?；匾罕檬蹺CU控制，在ABS減壓過中將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)液器泵回制動(dòng)主缸。當(dāng)ABS工作（減壓）時(shí)，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心凸輪將驅(qū)動(dòng)柱塞在示筒內(nèi)移動(dòng)。柱塞上行時(shí)，儲(chǔ)液器與制動(dòng)分泵內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒。柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸出液口。儲(chǔ)液器殼內(nèi)有活塞和彈簧。儲(chǔ)液器用于暫時(shí)存儲(chǔ)ABS減壓過程中從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。相關(guān)知識(shí)282）采用循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS液壓系統(tǒng)①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在4通道的ABS系統(tǒng)中（用于II制動(dòng)力分配和X制動(dòng)力分配），每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)進(jìn)液閥和放液閥，總共8個(gè)電磁閥。每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力可以分別控制，兩后輪也可同時(shí)控制。儲(chǔ)液器和回液泵可共用，兩個(gè)回液泵由一個(gè)公用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如圖9－22所示。圖9－224通道ABS系統(tǒng)中液壓調(diào)節(jié)器液壓通道（X制動(dòng)力分配）HZ－主缸R(shí)Z－輪缸EV－進(jìn)液閥AV－出液閥PE－回液泵M－回液泵電機(jī)AC－低壓貯液罐V－前H－后R－右L－左相關(guān)知識(shí)29②ABS液壓調(diào)節(jié)過程Ⅰ常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)（ABS不工作）：輪缸的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都沒有通電，常開的進(jìn)液閥口開啟，常閉的出液閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。制動(dòng)主缸的高壓液傳送到輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)力，如圖9－23（a）所示。Ⅱ減壓狀態(tài)（ABS工作）：進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都通電，則進(jìn)液閥口關(guān)閉，制動(dòng)主缸與輪缸隔離，主缸油液不能進(jìn)入輪缸；出液閥口開啟，輪缸油液流回儲(chǔ)液器，輪缸液壓下降，導(dǎo)致車輪制動(dòng)力下降。在ABS工作階段，泵電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，回液泵將儲(chǔ)液器內(nèi)的油液泵回制動(dòng)主缸，如圖9－23（b）所示。圖9－23制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)1－來自主缸2－減振室3－進(jìn)液口4－進(jìn)液電磁閥5－單向閥6－回液泵7－輪缸8－出液電磁閥9－泵電機(jī)10－出液口11－儲(chǔ)液器相關(guān)知識(shí)30Ⅲ保壓狀態(tài)（ABS工作）：進(jìn)液電磁閥通電，進(jìn)液口關(guān)閉，出液電磁閥斷電，出液口關(guān)閉，此時(shí)輪缸通往主缸和儲(chǔ)液器和兩條油液管路都封閉，輪缸的液壓保持不變，制動(dòng)力不變。在此階段，泵電機(jī)仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9－23（c）所示。Ⅳ增壓狀態(tài)（ABS工作）：兩個(gè)電磁閥都斷電，則進(jìn)液口開啟，出液口關(guān)閉。制動(dòng)主缸的壓力油液又可傳送致輪缸，輪缸液壓增加，制動(dòng)力增高，如圖9－23（d）所示。圖9－23制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)1－來自主缸2－減振室3－進(jìn)液口4－進(jìn)液電磁閥5－單向閥6－回液泵7－輪缸8－出液電磁閥9－泵電機(jī)10－出液口11－儲(chǔ)液器相關(guān)知識(shí)31相關(guān)知識(shí)323）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，是在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制置，用它來控制制動(dòng)管路中容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。該種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓油路和ABS控制壓力的油路是相互隔開的?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由控制裝置（電磁閥和控制活塞）、供能裝置（液壓泵和蓄能器）和儲(chǔ)液室等組成。相關(guān)知識(shí)33蓄能器構(gòu)造如圖9－24所示，外部為高強(qiáng)度塑料殼體，內(nèi)部有一膜片，將蓄能器室隔成二部分，上面為高壓氮?dú)馐摇Ｄて旅鏋橛褪?，在進(jìn)油口處有一單向閥，油只進(jìn)不出，在出油口接往總泵處有一安全閥與油泵進(jìn)油端相通，當(dāng)調(diào)壓超過22.05kPa時(shí)，安全閥打開，使蓄能器內(nèi)油壓降低。電動(dòng)增壓泵構(gòu)造如圖9－24所示，一般與壓力/警告燈開關(guān)、調(diào)壓開關(guān)組成一整體，油泵則由電動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)子、滾子、活塞、凸輪環(huán)等組成，當(dāng)開關(guān)一開，馬達(dá)即以逆時(shí)針方向帶動(dòng)轉(zhuǎn)子及活塞在凸輪環(huán)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于滾子的作用，引導(dǎo)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠近泵油側(cè)時(shí)，出油口開；反之，靠近吸油側(cè)時(shí)進(jìn)油口開，一泵一吸，將剎車油壓向蓄能器。相關(guān)知識(shí)34可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過程如下：①常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)：如圖9－24（a）所示，常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁線圈無電流流過，電磁閥將控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下推至最左端?；钊敹送茥U將單向閥打開，使制動(dòng)主缸與輪缸的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力變化而變化。相關(guān)知識(shí)35②減壓狀態(tài)：如圖9-24（b）所示，減壓時(shí)，ECU向電磁線圈通入一個(gè)大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下克服彈簧力移到右邊，將蓄能器與控制活塞工作腔管路接通。蓄能器（液壓泵）的壓力油進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。相關(guān)知識(shí)36③保壓狀態(tài)：如圖9－24（c）所示，ECU向電磁線圈通入一個(gè)較小的電流，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力的作用下左移至將蓄能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉的位置。此時(shí)控制活塞左側(cè)的油壓保持一定，控制活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下保持在一定位置，而此時(shí)單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。相關(guān)知識(shí)37④增壓狀態(tài)：如圖9－24（d）所示，需要增壓時(shí)，ECU切斷電磁線圈中的電流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制液流回儲(chǔ)液器?？刂苹钊趶?qiáng)力彈簧的作用下左移，輪缸側(cè)容積變小，壓力升高至初始值。當(dāng)控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開，輪缸壓力將隨主缸的壓力增大而增大。制動(dòng)的整個(gè)過程中，調(diào)壓過程反復(fù)循環(huán)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。相關(guān)知識(shí)38相關(guān)知識(shí)39三、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）為防止汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，特別是在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪過渡滑轉(zhuǎn)，以提高汽車在驅(qū)動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向控制能力和加速性能，現(xiàn)代汽車采用了電控制驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)，簡稱ASR即AccelerationSlipRegulation的英文縮寫，也稱為牽引力控制系統(tǒng)，簡稱TRC或TCS。在低附系統(tǒng)的路面上（如濕滑、冰雪路面等），ASR對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響如圖9-25所示。相關(guān)知識(shí)40相關(guān)知識(shí)411.系統(tǒng)組成目前ASR系統(tǒng)廣泛采用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩控制和車輪制動(dòng)動(dòng)力矩控制兩者結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與ASR的ECU通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息交換。發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩的控制即是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的的點(diǎn)火提前角、噴油量及節(jié)氣門開度的控制，由發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)完成。節(jié)氣門采用電子節(jié)氣門。ASR液壓制動(dòng)系統(tǒng)與ABS液壓系統(tǒng)共用，增加隔離裝置。ARS電控制裝置與ABS控制裝置共用增加了軟硬件功能。電控制裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)與其它車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)比較可計(jì)算車輛速度、加速度及車輪的滑移率，并將計(jì)算結(jié)果以電指令方式輸出給執(zhí)行器，控制車輪的驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)，保證車輛全安行駛，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9－26所示。圖9－26ASR電控系統(tǒng)基本組成相關(guān)知識(shí)42

ASR控制的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器構(gòu)造如圖9-27所示，由于ASR的制動(dòng)壓力是不依賴人力所以系統(tǒng)在對(duì)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)需能自動(dòng)建立制動(dòng)壓力。雙管路對(duì)角線布置方式的制動(dòng)力分配系統(tǒng)中的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增加兩個(gè)高壓開關(guān)電磁閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)換電磁閥，用于隔離主缸，并把主缸制動(dòng)液引入增壓泵。加上8個(gè)ABS控制電磁閥用于各車輪制動(dòng)力調(diào)節(jié)。配有一個(gè)壓力傳感器監(jiān)控制動(dòng)力。對(duì)于高功率的車輛增壓泵的數(shù)量有所增加。相關(guān)知識(shí)432.ASR液壓調(diào)節(jié)過程雙回路X制動(dòng)力分配的ASR油路系統(tǒng)如圖9-28所示。ASR液壓油路與ABS液壓油路共用，工作時(shí)ASR與ABS功能互不影響。高壓開關(guān)電磁閥串接在制動(dòng)主缸的出油管與液壓油泵的進(jìn)油口之間，為常閉電磁閥，當(dāng)ASR系統(tǒng)工作時(shí)開啟，將制動(dòng)主缸的制動(dòng)液送到液壓油泵；轉(zhuǎn)換電磁閥串接在制動(dòng)主缸的出油管與液壓油泵的出油口和ABS輪缸進(jìn)液電磁閥的入口之間，為常開電磁閥，當(dāng)ASR系統(tǒng)工作時(shí)關(guān)閉，將制動(dòng)輪缸與制動(dòng)主缸隔離。相關(guān)知識(shí)442.ASR液壓調(diào)節(jié)過程（1）Ⅰ.常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)（ABS、ASR不工作）：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥都沒有通電，常開的進(jìn)液閥口開啟，常閉的出液閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。制動(dòng)主缸的高壓液傳送到輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)力，如圖9－29a所示。（2）Ⅱ.制動(dòng)時(shí)ABS工作（ASR不工作）：當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板過程中，ASR系統(tǒng)是不工作的，轉(zhuǎn)換閥及高壓開關(guān)閥仍沒通電,當(dāng)ABSECU檢測(cè)到某一車輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，則ABSECU起動(dòng)液壓泵工作，制動(dòng)壓力由人力及液壓泵同時(shí)提供，并對(duì)該輪輪制動(dòng)管路的進(jìn)出油電磁閥控制，進(jìn)行抱死車輪的減壓、保壓及增壓的循環(huán)控制。如圖9-29b所示相關(guān)知識(shí)45（3）Ⅲ.加速時(shí)ASR工作：當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，ABS/ASRECU檢測(cè)到某一驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)傾向時(shí)，就會(huì)立刻向控制該驅(qū)動(dòng)輪支路的轉(zhuǎn)換電磁閥和高壓開關(guān)電磁閥供電，兩電磁閥動(dòng)作，轉(zhuǎn)換閥關(guān)閉，使液壓泵出油口、輪輪缸的進(jìn)液口與制動(dòng)主缸隔離。高壓開關(guān)閥開啟，將主缸的制動(dòng)液引入液壓泵的進(jìn)液口。同時(shí)ABS/ASRECU起動(dòng)液壓泵工作，向驅(qū)動(dòng)車輪提供高壓油液，并控制該驅(qū)動(dòng)車的進(jìn)、排液電磁閥動(dòng)作，進(jìn)行減壓、保壓及增壓的循環(huán)控制，防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)、如圖9-29c所示。相關(guān)知識(shí)46四、電子穩(wěn)定程序（ESP）汽車穩(wěn)定程序ESP為英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，為BOSCH公司研發(fā)的。開發(fā)的公司不同，其縮寫有所示不同。如日產(chǎn)公司稱為VDC，豐田公司稱為VSC，本田公司稱為VSC，寶馬公司稱為DSC等。其原理和作用基本相同。ESP屬于汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，又稱為行駛動(dòng)力控制系統(tǒng)。在任何時(shí)候，只要駕駛狀況變得緊急，電子穩(wěn)定程序ESP都能保持車輛穩(wěn)定，使主動(dòng)行車安全大為改善。ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范圍。ESP還可降低各種場(chǎng)合下發(fā)生側(cè)滑的危險(xiǎn)，并能自動(dòng)采取措施。通過在針對(duì)性地單獨(dú)制動(dòng)各個(gè)車輪，在緊急躲避障礙物可轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向時(shí)，使車輛避免偏離理想軌跡。它可使駕駛員操作輕松，汽車容易控制，減少交通事故。相關(guān)知識(shí)471.ESP控制原理ESP是一套電腦程序，通過從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而向ABS和ASR系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令，幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。工作時(shí)，ESP不需要駕駛員對(duì)其操作，而是根據(jù)實(shí)際情況作出反應(yīng)，從而不再盲目服從駕駛員，使汽車行駛安全性大大提高。其最重要的信息由偏航率傳感器提供，負(fù)責(zé)測(cè)定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏航率）。ESPECU利用偏航率傳感器和加速度傳感器計(jì)算出汽車實(shí)際行駛方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器計(jì)算駕駛員希望的汽車行駛方向。輸出車輪制動(dòng)指令，使兩方向一致。糾偏汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向不足則產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，過度轉(zhuǎn)向則產(chǎn)生向理想軌跡曲線內(nèi)側(cè)的偏離傾向，ESP自動(dòng)糾正駕駛員的轉(zhuǎn)向不足和過度轉(zhuǎn)向，如圖9－30所示圖9－30在彎道行駛時(shí)的不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)和過多轉(zhuǎn)向相關(guān)知識(shí)482.ESP系統(tǒng)組成ESP系統(tǒng)是ABS系統(tǒng)和ASR系統(tǒng)等基礎(chǔ)上發(fā)展而來。它包含ABS和ASR系統(tǒng)部件并對(duì)其部件功能進(jìn)一步拓展，同時(shí)也有自身功能的專屬部件。其組成如圖3－31所示。傳感器主要用于檢測(cè)車身和車輪的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)及行駛狀態(tài)，為控制器提供控制信息?？刂茊卧糜谄囆旭倓?dòng)態(tài)控制和車輪滑轉(zhuǎn)率控制的分析計(jì)算，輸出控制指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制車輪的制動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力。相關(guān)知識(shí)49相關(guān)知識(shí)50（1）偏轉(zhuǎn)率傳感器偏航率傳感器或偏轉(zhuǎn)速度傳感器也稱陀螺測(cè)速儀。它用于檢測(cè)配備有電子穩(wěn)定程序ESP的汽車在彎道行駛，或加速時(shí)繞其垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)其動(dòng)態(tài)行駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。須安裝在重心附近，因此該傳感器與橫向加速度傳感器安裝在同一個(gè)支架上。BOSCH系統(tǒng)上使用的是組合傳感器。大眾汽車上應(yīng)用偏轉(zhuǎn)率傳感器其基本組件是一個(gè)硅單晶體制成的雙音叉微機(jī)械系統(tǒng)，該系統(tǒng)在一個(gè)小電子部件內(nèi)，這個(gè)電子部件裝在傳感器片上。雙音叉的簡化圖如圖9－32所示：雙音叉由一個(gè)勵(lì)磁音叉和一個(gè)測(cè)量音叉構(gòu)成。其中間部位處與其它硅元件相連（未畫出）。其工作原理是通上交流電壓后，硅制音叉會(huì)產(chǎn)生諧振。這兩個(gè)音叉是這樣設(shè)定的：勵(lì)磁音叉以11kHz諧振，測(cè)量音叉以11.33kHz諧振。因此，若雙音叉上作用有11kHz交流電壓時(shí)，勵(lì)磁音叉發(fā)生諧振，而測(cè)量音叉不會(huì)發(fā)生諧振。發(fā)生諧振的音叉對(duì)作用力的反應(yīng)慢于無諧振的音叉。當(dāng)雙音叉的另一半和傳感器與車輛一同在旋轉(zhuǎn)加速度作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙音叉中發(fā)生振動(dòng)的部分的反應(yīng)會(huì)滯后，因此雙音叉產(chǎn)生扭動(dòng)。這種扭動(dòng)會(huì)引起音叉上電荷分布的改變，電極可測(cè)出這個(gè)改變，傳感器將其處理后作為信號(hào)傳給控制單元。相關(guān)知識(shí)51（2）霍爾加速度傳感器Hall加速度傳感器，用以測(cè)量汽車行駛時(shí)的縱向和橫向加速度。在Hall加速度傳感器中使用“彈性”固定的彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)，如圖9－33所示。Hall加速度傳感器有一個(gè)豎放的帶狀彈簧3，一端夾緊；另一端固定著永久磁鐵2，以作為振動(dòng)質(zhì)量。在永久磁鐵上面是帶有信號(hào)處理集成電路的Hall傳感器，在下而有一塊銅阻尼板4。如果傳感器感受到橫向加速度心則傳感器的彈簧－質(zhì)量系統(tǒng)離開它的靜止位罝而偏移。偏移程度與加速度大小有關(guān)。運(yùn)動(dòng)的磁鐵在Hall元件中產(chǎn)生Hall電壓UH，經(jīng)信號(hào)處理電路處理后輸出信號(hào)電壓為UA，它隨加速度增加而線性增加。圖9－33Hall傳感器簡圖1－Hall傳感器2－永久磁鐵3－彈簧4－阻尼板IW－渦流（阻尼）UH－Hall電壓UO－供電電壓Φ－磁場(chǎng)α－檢測(cè)的橫向加速度相關(guān)知識(shí)52（3）制動(dòng)壓力傳感器該傳感器裝在液壓泵內(nèi)。檢測(cè)制動(dòng)管路內(nèi)的制動(dòng)液壓力，并將該信號(hào)提供給ESP電控單元，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)壓力信號(hào)計(jì)算出車輪制動(dòng)力及作用在車上的縱向力。如果需要ESP工作，控制單元會(huì)將此值用于計(jì)算側(cè)導(dǎo)向力。如圖9-34所示，該傳感器的核心部件是由一個(gè)壓電元件和傳感器電子元件組成，當(dāng)液壓作用于壓電元件上是，壓電元件會(huì)產(chǎn)生電壓信號(hào)，液壓力越大，產(chǎn)生的電壓就越高。該電壓由電子裝置放大，然后作為信號(hào)傳給控制單元。相關(guān)知識(shí)533.ESP液壓調(diào)節(jié)ESP進(jìn)行車輪制動(dòng)時(shí)的液壓調(diào)節(jié)過程與ASR工作時(shí)的調(diào)節(jié)過程一樣，所不同的時(shí)，ESP根據(jù)汽車的行駛方向要求可以對(duì)任一車輪進(jìn)行單獨(dú)的制動(dòng)控制，它時(shí)ABS/ASR功能的拓展。ASR和ESP系統(tǒng)需要自行建立制動(dòng)液壓力，所以在該兩系統(tǒng)中要用自吸式液壓泵替代回液泵。為防止液壓泵從車輪制動(dòng)器內(nèi)吸出制動(dòng)液，需要加裝有一定關(guān)閉壓力的制動(dòng)液單向閥。ESP系統(tǒng)中還專門裝有智能壓力傳感器以確定主缸中的制動(dòng)液壓力和判定駕駛員的制動(dòng)意向。對(duì)半主動(dòng)的ESP控制方式也需要安裝智能壓力傳感器，這樣就可知道駕駛員已經(jīng)用多大的制動(dòng)液初始?jí)毫M(jìn)行了制動(dòng)。在ESP系統(tǒng)中基本上有3種不同的使用場(chǎng)合：1）被動(dòng)制動(dòng)，如在前面的ABS控制系統(tǒng)所述。2）半主動(dòng)制動(dòng)，為使汽車行駛穩(wěn)定，駕駛員設(shè)定的制動(dòng)壓力還不夠時(shí)。3）全主動(dòng)制動(dòng)，為使汽車行駛駛穩(wěn)定，需在制動(dòng)回路中產(chǎn)生制動(dòng)壓，而不需要駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)。在半主動(dòng)制動(dòng)和全主動(dòng)制動(dòng)時(shí)建立制動(dòng)壓力除用于ESP系統(tǒng)制動(dòng)場(chǎng)合外，還用于一系列的附加功能上，如自適應(yīng)巡航速度控制（ACC）、液壓制動(dòng)輔助功能（HBA）。1.ABS檢修的注意事項(xiàng)1)在點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞ECU。2)在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞ECU。3)ECU對(duì)髙溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損壞，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將ECU從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下ECU的插接器，并戴好防靜電器。4)在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄能器內(nèi)的壓力，防止髙壓制動(dòng)液噴射傷人。5)在更換ABS制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件(髙壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。6)為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸器件的清潔，防止塵土進(jìn)入制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。7)制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺到油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8)在維修輪速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感器頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使輪速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS的正常工作。54任務(wù)實(shí)施55任務(wù)實(shí)施。2.常規(guī)檢查1)檢査制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。2)檢査所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。3)檢査電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否k接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。4)檢査下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好：電動(dòng)液壓泵、液壓單元、4個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。5)檢査傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感器頭有無臟污。6)檢査蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。7)檢査駐車制動(dòng)器是否完全釋放。8)檢査輪胎花紋高度是否符合要求。56任務(wù)實(shí)施。3.制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充制動(dòng)液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動(dòng)液中含有水分后，其沸點(diǎn)降低，制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生“氣阻”，使制動(dòng)性能下降。因此，一般要求每2年或1年更換制動(dòng)液。提示：很多ABS具有液壓助力，由于蓄能器可能蓄積制動(dòng)液，因此在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按一定的程序進(jìn)行。更換或補(bǔ)充制動(dòng)液的程序如下：1)先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液罐的最高液位標(biāo)記處，如圖7-48所示中的“A(MAX)”標(biāo)記處。2)如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除。3)將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止。4)待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液罐中的液位進(jìn)行檢査。5)如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)步驟3)和4),再檢査。6)如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液罐再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位達(dá)到最髙標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液罐的最髙標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液罐。57任務(wù)實(shí)施。4.制動(dòng)系統(tǒng)的排氣(1)手動(dòng)排氣1)排氣前的準(zhǔn)備。①準(zhǔn)備必要的工具、制動(dòng)液容器、抹布和軟管等，同時(shí)要仔細(xì)閱讀對(duì)應(yīng)車型維修手冊(cè)中的相關(guān)內(nèi)容。②清洗儲(chǔ)液罐蓋及周圍區(qū)域。③拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢査儲(chǔ)液罐中的液面髙度，必要時(shí)，加注到正確的液面髙度。④安裝儲(chǔ)液罐蓋。2)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸及制動(dòng)輪缸的排氣。①將排氣軟管的一端裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒有氣泡為止。②拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢査儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確的液面髙度。③規(guī)定的排氣順序，在其他車輪上進(jìn)行排氣操作。提示：排氣順序?yàn)橛液筝啠蠛筝啠仪拜啠笄拜啞?8任務(wù)實(shí)施。(2)儀器排氣1）將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將自動(dòng)變速器的變速桿置于P位。2）松開駐車制動(dòng)器。3）安裝ABS檢測(cè)儀(具有排氣的控制功能)或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器的接線端子。提示：ABS檢測(cè)儀器或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器用于代替ABS的ECU對(duì)電動(dòng)液壓泵等進(jìn)行控制。4）向用于制動(dòng)主缸和液壓組件的儲(chǔ)液罐加注制動(dòng)液到最大液面高度。5）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘。6）穩(wěn)穩(wěn)地踩下制動(dòng)踏板，使檢測(cè)儀器進(jìn)入排氣程序，此時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有反沖力。7）按規(guī)定的順序打開放氣螺釘。59任務(wù)實(shí)施。6.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè)包括電磁閥、電動(dòng)液壓泵及繼電器的檢測(cè)見表9－3步驟操作屏幕顯示電磁閥、電動(dòng)液壓泵動(dòng)作正常時(shí)的結(jié)果電磁閥密封性測(cè)試結(jié)果1連接診斷線輸入地址碼2輸入“03“確認(rèn)輸入功能碼3輸入“03“確認(rèn)液壓泵V64測(cè)試聽到電動(dòng)液壓泵工作噪聲4按“”鍵踩下制動(dòng)踏板5踩住制動(dòng)踏板不放進(jìn)油閥0V，出油閥0V，車輪抱死車輪無法自由轉(zhuǎn)動(dòng)踏板不下沉，出油閥性能良好進(jìn)油閥0V，出油閥0V，車輪抱死進(jìn)油閥通電，出油閥通電，車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)車輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板回彈，可聽見電動(dòng)液壓泵工作噪聲車輪無法自由轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板自動(dòng)微微下沉6松開制動(dòng)踏板60任務(wù)實(shí)施。7.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的拆裝（1）拆卸1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池對(duì)于裝有已設(shè)碼收音機(jī)設(shè)備的車輛要注意設(shè)碼2）拆下排水槽蓋板，擰下冷卻液補(bǔ)償罐螺栓，脫開補(bǔ)償罐的插頭連接，將補(bǔ)償罐放到旁邊，如圖9－35所示。3）將制動(dòng)踏板加載裝置裝在制動(dòng)踏板和駕駛員座椅之間，推壓制動(dòng)踏板至小60mm，如圖9－36所示。4）將排氣瓶軟管連接到左前和左后制動(dòng)鉗排氣螺栓上，打開排氣螺栓排氣，然后關(guān)閉排氣螺栓，不要去除制動(dòng)踏板加載裝置。此步驟可卸除液壓單元中的壓力。圖9－35擰下冷卻液補(bǔ)償罐螺栓并將補(bǔ)償罐放到旁邊圖9－36安裝制動(dòng)踏板加載裝置61任務(wù)實(shí)施。5）在控制單元和液壓單元下面的區(qū)域里鋪放足夠的不含纖維的抹布以防制動(dòng)液溢出。6）對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行編號(hào)，擰下液壓單元上制動(dòng)管路。用維修套件的螺塞鎖閉制動(dòng)管路和螺紋孔，如圖9－37所示。7）小心地用壓縮空氣清潔變臟的插塞殼，將紅色保險(xiǎn)閘門1向上推，松脫控制單元上的插頭連接，并將其拔出，。8）擰出液壓控制單元的固定螺栓，取出液壓控制單元。62任務(wù)實(shí)施。（2）安裝安裝以倒序進(jìn)行，安裝過程中要注意以下幾點(diǎn)：1）只有安裝相應(yīng)的制動(dòng)管路時(shí)，才拆除新液壓單元上的密封塞。2）在將液壓控制單元安裝在支架上時(shí)，先不要將螺栓擰緊。3）根據(jù)標(biāo)記連接管路，連接液壓泵上插頭連接。用夾子將ABS單元固定在支架上。4）擰緊各連接管路后，再擰緊液壓單元的安裝螺栓。5）取下制支架踏板加載裝置，用診斷議排氣，并對(duì)電控制單元進(jìn)行設(shè)碼。8.電控系統(tǒng)檢修電控系統(tǒng)的故障診斷方法主要利用故障診斷儀讀取電控單元內(nèi)的故障碼、相關(guān)的數(shù)據(jù)流及進(jìn)行執(zhí)行元件測(cè)試功能，并配合示波器的信號(hào)波形測(cè)試等，確定故障范圍。應(yīng)用萬用表、試燈