機(jī)械控制工程基礎(chǔ)總結(jié)

一:填空題什么叫反饋，反饋控制？將系統(tǒng)的輸出全部或部分地返送回系統(tǒng)的輸入端,并與輸入信號(hào)共同作用于系統(tǒng)的過(guò)程，稱為反饋或信息反饋.所謂的反饋控制就是利用反饋信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制.經(jīng)典控制系統(tǒng)需要做什么？本書(shū)需要是以經(jīng)典控制理由來(lái)研究問(wèn)題1，即通過(guò)已知系統(tǒng)與輸入求輸出，來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)分析方面的問(wèn)題研究?？刂葡到y(tǒng)的目標(biāo)和要求是什么？目標(biāo)：所謂控制系統(tǒng)，是指系統(tǒng)的輸出能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。反饋控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制最基本的方法。基本要求：穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性,快速性4。在閉環(huán)反饋系統(tǒng)中什么是偏差和誤差?發(fā)生在什么部位?偏差：系統(tǒng)的輸入量與反饋量之差，即比較環(huán)節(jié)的輸入.誤差信號(hào)：它是指輸出量的實(shí)際差與希望值之差，通常希望值是系統(tǒng)的輸入量,這里需要注意，誤差和偏差是不相同的概念，只有在單位反饋系統(tǒng)，即反饋信號(hào)等于輸出信號(hào)的情況下，誤差才等于偏差。發(fā)生在什么部位?什么是傳遞函數(shù)？傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉式變換與輸入量的拉式變換之比。如何將微分方程轉(zhuǎn)化成傳遞函數(shù)。(P27例2-1)什么是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)？描述的是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)(沒(méi)有反饋的系統(tǒng)）的動(dòng)態(tài)特性。它是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中系統(tǒng)輸出的拉氏變換與系統(tǒng)輸入的拉氏變換之比.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)關(guān)系是什么樣的?Gk（s）=G(s)·H（s）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Gb(s）=G(s)/1+G(s）·H（s)閉環(huán)傳遞函數(shù)開(kāi)環(huán)傳函是閉環(huán)傳函的一部分。針對(duì)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)什么叫O型系統(tǒng),I型系統(tǒng),II型系統(tǒng),特征是什么？P80，81什么叫穩(wěn)定性?（見(jiàn)圖）穩(wěn)定因素充分必要條件是什么？影響系統(tǒng)穩(wěn)定因素是什么？線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響因素：系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)（而與初始條件、輸入量的形式和大小均無(wú)關(guān)）。

非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響因素：系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、初始條件、輸入量的形式和大小.

7.穩(wěn)定性與開(kāi)環(huán)增益關(guān)系是什么？開(kāi)環(huán)增益：即未接入負(fù)反饋電路時(shí)的放大倍數(shù)衡量指標(biāo)是什么?如果系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠，通過(guò)什么方法調(diào)節(jié)?相位超前校正校正方式：串聯(lián)校正,并聯(lián)校正二簡(jiǎn)答題1。PID校正指的是什么？對(duì)系統(tǒng)的影響是什么?PID校正是一種負(fù)反饋閉環(huán)控制，PID控制器通常與被控對(duì)象串聯(lián)連接,做串聯(lián)校正環(huán)節(jié)。PID控制器結(jié)構(gòu)改變靈活,比例與微分，積分的不同組合可分別構(gòu)成PD,PIPID控制器。單由比例環(huán)節(jié)構(gòu)成的控制器為比例控制器(P控制器）,其實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，作用相當(dāng)于串聯(lián)校正中的增益調(diào)整,即增大系統(tǒng)的比例系數(shù)可以減少穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。2。給定一個(gè)傳遞函數(shù)，分析該函數(shù)有哪些環(huán)節(jié)組成.(1）比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)又稱無(wú)慣性環(huán)節(jié)，其運(yùn)動(dòng)方程式為比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為(2)慣性環(huán)節(jié)

顯然，其傳遞函數(shù)為

(3)微分環(huán)節(jié)其運(yùn)動(dòng)方程式為傳遞函數(shù)為

(4)積分環(huán)節(jié)

其運(yùn)動(dòng)方程式為

其傳遞函數(shù)為（5）振蕩環(huán)節(jié)這種環(huán)節(jié)的微分方程式為其傳遞函數(shù)為

（6)二階微分環(huán)節(jié)

這種環(huán)節(jié)的微分方程式為

其傳遞函數(shù)為

（7）延遲環(huán)節(jié)

延遲環(huán)節(jié)不單獨(dú)存在，一般與其它環(huán)節(jié)同時(shí)出現(xiàn)。

延遲環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量之間有如下關(guān)系：延遲環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)，故而其傳遞函數(shù)為給定一個(gè)傳遞函數(shù)，求這個(gè)函數(shù)的幅值和相位。（P1204-2（1)參考P914—2什么叫幅值裕量，相位裕量(P134圖5—13）會(huì)標(biāo)注：WrWcKgr三作圖題畫(huà)波特圖P1204—61,2，3，4四，計(jì)算題給定開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，求閉環(huán)傳遞函數(shù)控制系統(tǒng)基本?單位階躍信號(hào)的拉式變換是什么？1/S單位斜坡信號(hào)是1/S2什么叫單位階躍?系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用