2023年電子硬幣識別裝置A

電子硬幣識別裝置A

一、任務(wù)

設(shè)計電子式稱重裝置，可以實現(xiàn)人民幣硬幣識別和計算功能。要求裝置具有

鍵盤設(shè)置和數(shù)字顯示等功能。

二、要求

1.基本部分

（1）能分別識別和顯示1角（新版）、五角和一元幣值的硬幣。

（2）能精確識別并顯示多個單個幣值品種的數(shù)量和總額。

（3）逐個放入各種不同幣值的硬幣，能精確計算出貨幣總額。

（4）可以隨意設(shè)定幣值總額，當逐個放入硬幣幣值到達所設(shè)的幣值時，裝

置發(fā)出一提示信號（可以聲光）；如添加硬幣總額超出設(shè)定值時，能夠顯示超出

金額數(shù)目，并顯示應(yīng)退還幣值的種類和數(shù)量。

2.發(fā)揮部分

（1）一次性放入各種多個幣值的硬幣，能計算出貨幣總額及幣值種類的

數(shù)量。

（2）能識別出混合新舊版的1角硬幣，重復(fù)基本部分內(nèi)容（3）。

（3）非標準的硬幣投入后，裝置可報警。

（4）可以隨意設(shè)定幣值總額，一次性放入各種不同幣值的硬幣時，重復(fù)

基本部分（4）。

（5）隨時重現(xiàn)基本部分（1）?（4）幣值測試結(jié)果。

（6）其它。

三、說明

（1）硬幣為人民幣1角（新舊版）、5角和1圓。

（2）最小組合硬幣值為貳元，最大組合硬幣值為十元。

四、評分標準

項目內(nèi)容得分

設(shè)計方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

報告理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）10

實際完成狀況（2）10

基本

實際完成狀況（3）10

要求

實際完成狀況（4）20

分項滿分值合計50

完成第（1）項10

完成第（2）項10

完成第（3）項5

發(fā)揮

完成第（4）項15

部分

完成第（5）項5

其它5

分項滿分值合計50

總分120

人體生物信息檢測儀（B）

系統(tǒng)方框圖

二、要求

1、基本要求

（1）設(shè)計制作脈搏和溫度探測裝置，測量并顯示每分鐘脈搏次數(shù)和體表溫

度，脈搏次數(shù)測量誤差三±3次，體表溫度測量誤差W土0.5℃。以醫(yī)學(xué)儀器產(chǎn)

品同時測量值為比照。

（2）具有語音播報功能。

（3）能在探頭達到合適測試部位時，自動啟動測量，1分鐘完成測量后10

秒鐘自動待機，直至撤離探頭并再次達到測試部位時自動啟動下一次測量。

（4）檢測儀必需采納電池供電，并應(yīng)留有電池供電電流測試點，以便評測

時測量功耗，且盡量降低待機電流與工作電流。

2、發(fā)揮部分

（1）可預(yù)置脈搏次數(shù)和體溫上下告警門限，超限告警。

（2）檢測儀具有脈搏次數(shù)和體溫測量數(shù)據(jù)回放功能。記錄數(shù)據(jù)時應(yīng)包括其

測量的時間。

（3）探頭和信號調(diào)理電路之間具有無線傳輸功能。

（4）其它。

三、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

5

設(shè)計理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計

報告電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）20

實際完成狀況（2）10

基本

實際完成狀況（3）10

要求

實際完成狀況（4）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項15

完成第（2）項15

發(fā)揮

完成第（3）項15

部分

其它5

分項滿分值合計50

總分120

四、說明

1.不許運用成品進行改裝。

聲源定位系統(tǒng)(C題)

一、任務(wù)

設(shè)計并制作一套聲源定位系統(tǒng)。系統(tǒng)原理如下：聲源模塊放置在如下圖所示

定位范圍內(nèi)，3個聲源接收模塊放置在下圖中所示外框的隨意位置，聲源定位系

統(tǒng)依據(jù)聲源模塊通過空氣傳播到各聲源接收模塊的聲音信號，判定聲源模塊所在

的位置坐標。

二、要求

1.基本要求

(1)設(shè)計制作一個聲源模塊，含信號產(chǎn)生電路、放大電路和微型揚聲器等,

每按鍵一次發(fā)聲一次，聲源信號的頻率為800Hz左右，聲源持續(xù)時間約為1s。

要求聲源模塊體積不超過4cm:

(2)設(shè)計制作聲源接收模塊，由麥克風(fēng)、放大電路等組成，并分別與信息

處理模塊相連接，以便將頻率為800Hz左右的聲源信號傳送至信息處理模塊。

(3)設(shè)計制作一個信息處理模塊，要求該模塊能依據(jù)從聲源接收模塊傳來

的信號推斷聲源模塊所在位置的x、y坐標，并以數(shù)字形式顯示x、y坐標值，位

置坐標值誤差的肯定值不大于3cm。

(4)在聲源模塊超出定位范圍時，信息處理模塊給出提示。

2.發(fā)揮部分

(1)改善聲源接收模塊性能，提高定位精度W2cm。

(2)限制聲源模塊以不間斷的形式發(fā)出信號。當聲源模塊在定位范圍內(nèi)以

5cm/sWVW10cm/s速度移動時，聲源定位系統(tǒng)能連續(xù)跟蹤顯示聲源模塊的x、y

坐標值，停止聲源模塊的移動，能馬上穩(wěn)定地顯示聲源模塊的x、y坐標值。

（3）具有顯示聲源模塊移動軌跡的功能。當聲源模塊在定位范圍內(nèi)按指定

路徑移動時，顯示屏能實時顯示聲源模塊移動的軌跡。

（4）其它。

三、說明

1.不允許聲源模塊與其他電路有任何連接，并要求在聲源模塊上做出明顯

標記，以便清楚判讀模塊所在坐標數(shù)值。

2.聲源模塊移動軌跡的顯示要求采納辨別率不低于128X64的顯示屏。

四、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）10

實際完成狀況（2）10

基本

實際完成狀況（3）20

要求

實際完成狀況（4）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項15

完成第（2）項15

發(fā)揮

完成第（3）項15

部分

其它5

分項滿分值合計50

總分120

A/D轉(zhuǎn)換器（D題）

一、任務(wù)

設(shè)計一個A/D轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)對模擬電壓的測量和顯示。系統(tǒng)組成框圖如下。

二、要求

1.基本要求

（1）設(shè)計制作一個可以從0—5V連續(xù)調(diào)整的模擬電壓信號作為該系統(tǒng)的被

測信號源，以便對A/D轉(zhuǎn)換電路的辨別率進行測試。A點為外接輸入測試信號接

入點。

（2）采納一般元器件（不允許運用任何A/D芯片），按逐次比較原理，用運

算放大器設(shè)計一個具有8位辨別率的A/D轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換速度不低于10次/S。

（3）具有顯示和存儲功能，有轉(zhuǎn)換結(jié)束信號（用于測試A/D轉(zhuǎn)換速率）。

2.發(fā)揮部分

（1）A/D轉(zhuǎn)換電路的辨別率為12位。

（2）A/D轉(zhuǎn)換速率不低于20次/S。

（3）其他。

三、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）20

基本實際完成狀況（2）20

要求實際完成狀況（3）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項25

發(fā)揮完成第（2）項20

部分其他5

分項滿分值合計50

總分120

好用音頻放大罌（E）

一、任務(wù)

設(shè)計并制作低頻功率放大器。其原理示意圖如下：

負載電阻

R8歐

二、要求

I.基本要求

（1）在放大通道的正弦信號輸入電壓幅度為（5-700）mVpp,采納雙電源

供電，不大于±20V；等效負載電阻RL為8Q下，放大器應(yīng)滿意：（功率放大部

分單獨供電）

①最大不失真輸出功率PORN15W；（失真度小于5%）

②帶寬BWN（40-20000）Hz；（功放部分）

③在POR下的效率N50%；

④在前置放大級輸入端溝通短接到地時，RL=8Q上的溝通聲VPP<400mVo

⑤前置放大器具有低音、中音、高音調(diào)整功能。

⑥具有音量調(diào)整功能。

（前置放大器只能用常規(guī)運放或三極管不得采納專用前置集成電路、功放部

分只采納分立元件不得采納專用集勝利放）

2.發(fā)揮部分

①制作數(shù)字音量限制電路（不行運用專用音響音量限制集成電路，可用通用

數(shù)字電路及單片機限制電路實現(xiàn)），用兩只輕觸開關(guān)分別實現(xiàn)音量的加減，限制

等級不小于8級。

②制作四路音源選擇電路，用輕觸開關(guān)（單只或四只）實現(xiàn)音源轉(zhuǎn)換。

③功能顯示：音源選擇顯示，音量等級顯示。

④自制放大器所需的電源（電源變壓器可購成品）。

⑤其它。

三、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

基本實際完成狀況（1）20

要求實際完成狀況（2）20

實際完成狀況（3）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項25

發(fā)揮完成第（2）項20

部分其他5

分項滿分值合計50

總分120

觸摸限制式線性直流穩(wěn)壓電源(F)

一、任務(wù)

設(shè)計一個直流穩(wěn)壓電源，用觸摸的方式調(diào)整輸出電壓值。

二、要求：采納220V市電供電

1、基本要求

(1)輸出電壓1.25V~6V；

(2)用手觸摸實現(xiàn)電壓增減調(diào)整，電壓步進0.2V；

(3)紋波GOmV,輸出電流不小于1A；

(4)顯示輸出電壓；

(5)具有過載愛護功能，負載復(fù)原后可自動復(fù)原；

2、發(fā)揮部分

(1)擴展輸出電壓為0~15V；

(2)電壓步進0.05V；

(3)擴展最大輸出電流至3A；

(4)顯示輸出電流，過載電流可分6檔設(shè)定；

(5)其它；

三、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況(1)20

基本實際完成狀況(2)20

要求實際完成狀況(3)10

分項滿分值合計50

完成第(1)項25

發(fā)揮

完成第(2)項20

部分

其他5

分項滿分值合計50

總分120

程控直流穩(wěn)壓電源(G題)

一、任務(wù)

設(shè)計并制作直流穩(wěn)壓電源，輸入電壓范圍為DC10V-30V,輸出電壓為DC

I8V0直流穩(wěn)壓電源框圖如下所示：

調(diào)

可

流

直+阻性

源

電U。

負載

二、要求

在電阻負載條件下，使電源滿意以下要求：

1.基本要求

(1)輸入電壓改變范圍10V?30V,輸出電壓保持為18V；

(2)最大輸出電流lomax：1A；

(3)輸入電壓UN從10V?30V改變時，電壓調(diào)整率SiW2%(IO=1A)；

(4)電流Io從。?1A改變時，負載調(diào)整率SiW5%(UiN=10V)；

(5)輸出噪聲紋波電壓峰-峰值U°PPW0.5V(UIN=10V-30V,U0=18V,IO=1A)；

(6)DC-DC變換器的效率q270%(Uo=18V,Io=1A)；

2.發(fā)揮部分

(1)UIN從10V?30V改變時,電壓調(diào)整率SuWO.5%(Io=1A)；

(2)電流Io從0?1A改變時，負載調(diào)整率SiWl%(UiN=10V)；

(3)效率，使〃285%(Uo=18V,Io=1A)；

(4)具有鍵盤設(shè)定功能，輸入電壓、輸出電壓、負載電流顯示功能；

(5)具有過流愛護功能，動作電流I°j=L5±0.2A；

(6)其它。

三、說明

（1）DC-DC變換器不允許運用成品模塊。

（2）輸入部分的可調(diào)直流電源可自備成品電源或由測試現(xiàn)場供應(yīng)。

（3）測試用負載電阻自備。

（4）電源在最大輸出功率下應(yīng)能連續(xù)穩(wěn)定工作。

（5）樣機應(yīng)留出相應(yīng)的測試端子。

四、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）10

實際完成狀況（2）8

實際完成狀況（3）8

基本

實際完成狀況（4）8

要求

實際完成狀況（5）8

實際完成狀況（6）8

分項滿分值合計50

完成第（1）項10

完成第（2）項10

完成第（3）項10

發(fā)揮

完成第（4）項10

部分

完成第（5）項5

其他5

分項滿分值合計50

總分120

脈沖信號參數(shù)測試儀(H)

一、任務(wù)

設(shè)計制作一個脈沖信號測試儀，可以測量脈沖信號的幅值、頻率、周期、占

空比、上升和下降時間等參數(shù)。

二、要求

1.基本功能

(1)脈沖信號幅值范圍為：0.2VP?5VP，測量精度W±2%；

(2)脈沖信號頻率范圍為：IHz-lOOKHz；頻率測量精度W±0.1%,周期測量精

度W±0.1%

(3)占空比測量范圍為：10%?90%,測量誤差W10%；

(4)比較電平設(shè)置范圍：0.2V-5V,步進小于0.2V；

(5)上升時間和下降時間測量范圍為lus?1ms,測量誤差Wlus；

2.發(fā)揮部分

(1)脈沖信號頻率范圍為：1Hz?500KHZ；頻率測量精度W±0.01%,周期測量精

度W±0.01%；

(2)占空比測量范圍為：5%?95%,測量誤差W5%；

(3)上升時間和下降時間測量范圍為20ns?：Lms,測量誤差W20ns；

(4)其它。

三、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）20

基本實際完成狀況（2）20

要求實際完成狀況（3）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項25

發(fā)揮完成第（2）項20

部分其他5

分項滿分值合計50

總分120

簡易光控智能小車⑴

一、任務(wù)

二、要求

1.基本要求

(1)電動小車在動身區(qū)(車體不能超出動身區(qū)，按起動鍵后不能對小車進

行操作)，能自動把車頭對準光源，對準后發(fā)出聲或光提示，并且停15秒鐘；

(2)完成基本要求(1)后，小車自動起動，小車能通過光引導(dǎo)自動從動身

區(qū)走到車庫；

(3)電動小車在行駛過程中遇到A、B、C線分別發(fā)出聲或光提示；

(4)電動小車在行駛過程中任何部位不能超出場地；

(5)電動小車從動身區(qū)動身到車庫停車的時間不超過90秒；

2.發(fā)揮部分

(1)電動小車能預(yù)裝2枚一元的硬幣；

(2)在基本要求(1)停車的15秒鐘內(nèi)能識別光源發(fā)出的指令信號(指令

信號見說明)，接收到指令后發(fā)出聲或光提示；

(3)接收到指令一信號，小車行駛到A線上時停車5秒；

(4)接收到指令二信號，小車行駛到A線上時停車5秒，并且在線上放下

一枚硬幣；

(5)接收到指令三信號，小車行駛到B線上時停車5秒，并且線上放下一

枚硬幣；

(6)到達車庫并且在車庫中心放下一枚硬幣，小車停在車庫中停車后發(fā)出

聲或光提示；

(7)其他。

三、說明

1、場地大小為200cm*100cm,在地面上鋪設(shè)白紙，可用兩張A0紙制作。

2、場地的A、B、C線寬度1.5-2cm,可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的和尺寸標注線

不要繪制在白紙上，動身區(qū)、邊框和車庫用簽字筆細線標注。

3、光源用50w的白熾燈作為引導(dǎo)和發(fā)信號光源，光源在不發(fā)信號時保持常亮，光源發(fā)光

點離地面20cmo

4、手動限制50w白熾燈開關(guān)使等產(chǎn)生亮滅信號，信號只在基本要求（1）停15秒時間

內(nèi)發(fā)一次信號；信號一：在3秒內(nèi)滅一次；信號二：在3秒內(nèi)滅兩次；信號三：在3

秒內(nèi)滅三次；

5、電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的

限制為：長度W25cm,寬度W20cm。

6、要求在電動車頂部明顯標出電動車的中心點位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點。

7、電動車在動身區(qū)內(nèi)的起動位置和方向由測評專家指定。

四、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）20

基本實際完成狀況（2）20

要求實際完成狀況（3）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項25

發(fā)揮完成第（2）項20

部分其他5

分項滿分值合計50

總分120

線陣LED圖文顯示裝置(J題)

一、任務(wù)

設(shè)計并制作一個線陣LED圖文顯示裝置，裝置的示意圖如圖1所示。

圖1線陣LED圖文顯示裝置示意圖

二、要求

1.基本要求

(1)制作一個由16只LED構(gòu)成的線狀點陣及其限制電路，安裝于可旋轉(zhuǎn)

的平臺上，在平臺的中心設(shè)置一個按鍵，用于功能的切換，電機帶動平臺以合適

速度旋轉(zhuǎn)。

(2)開機時裝置完成顯示自檢，能對點陣中16只LED逐個點亮，每只LED

顯示時間約為1秒，此時平臺不旋轉(zhuǎn)。

(3)通過按鍵切換，實現(xiàn)16個同心圓圖形分別依次(由大到小)和逆序

(由小到大)顯示，每個同心圓圖形顯示時間為0.3秒左右。

(4)LED顯示亮度能依據(jù)環(huán)境亮度改變自動調(diào)整。

2.發(fā)揮部分

(1)通過按鍵切換，顯示字符“TI杯”，要求字符顯示穩(wěn)定，無明顯漂

移。

(2)通過按鍵切換，顯示一個指針式秒表，該秒表以標記桿為起始標記,

秒針隨時間動態(tài)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的時長為60±1秒。

(3)其它。

三、說明

(1)顯示裝置利用人眼視覺暫留的生理特性，通過LED在旋轉(zhuǎn)運動過程

中經(jīng)過不同位置時，系統(tǒng)點亮相應(yīng)的LED,實現(xiàn)線陣LED在旋轉(zhuǎn)平面上構(gòu)成不同

的靜態(tài)或動態(tài)圖案。為保證顯示時人眼看到的圖形穩(wěn)定清楚，系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)留意

LED在不同位置點亮與旋轉(zhuǎn)速度匹配;留意每圈旋轉(zhuǎn)時圖像顯示的起始位置一樣;

同時留意旋轉(zhuǎn)速度適當，滿意人眼視覺暫留的要求。

(2)不得運用LED顯示成品和專用芯片來實現(xiàn)系統(tǒng)。

(3)線陣LED及限制電路由電池供電，電機及電機驅(qū)動由外接電源供電。

四、評分標準

項目主要內(nèi)容分數(shù)

系統(tǒng)方案比較與選擇

方案描述2

系統(tǒng)總體方框圖

理論分析與計算線狀點陣LED驅(qū)動參數(shù)分析與計算

線陣LED運動參數(shù)分析與計算

6

指針式秒表分析與計算

顯示亮度自動調(diào)整分析與計算

設(shè)計

電路與程序設(shè)計電路設(shè)計

報告6

程序設(shè)計

測試方案與測試結(jié)果測試方案、條件及儀器

測試結(jié)果完整性4

測試結(jié)果分析

設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要

設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)2

圖表的規(guī)范性

總分20

基本

實際制作完成狀況50

要求

完成第（1）項20

發(fā)揮完成第（2）項20

部分其他10

總分50

智能泊車系統(tǒng)（K題）

一、任務(wù)

甲車車頭緊靠起點標記線，乙車車頭緊靠該角的轉(zhuǎn)彎標記線。依據(jù)要求實現(xiàn)

智能小車在多個車位組成的智能車庫中的停車任務(wù)。

（1）車庫系統(tǒng)須要實時顯示剩余車庫的位置和數(shù)量信息。甲車從甲車起點

處起先在行車道上逆時針行駛，第一次經(jīng)過車庫入口時，自動檢測并停入其中一

個空車位中，停車約io秒鐘之后，從車庫出口駛出后逆時針方向行駛，當距離

乙車起始位置5cm-10cm時，乙車啟動。

（2）甲乙兩車一起逆時針行駛（即此時乙車在前），到達車庫入口旁邊，

甲車停下，乙車先入庫，自動檢測并停入其中一個空車位中，乙車停好車后，甲

車起先入庫，車庫系統(tǒng)依據(jù)此時車位的剩余狀況自動給甲車指定車位，甲車平安

進入指定車位。

（3）車庫系統(tǒng)能夠分別顯示出甲乙車從進車庫到離開車庫的時間。甲車停

好車后，乙車先出車位，從車庫出口駛出后順時針方向行駛；當乙車出車庫后，

甲車也隨之出庫并順時針行駛，到達終點，停下。

2.發(fā)揮部分

（1）隨意去掉兩個相鄰庫的中間隔斷標記，甲，乙車均從終點啟動，順時針

行駛進入車庫，乙車停入其中一個車位，并留有足夠的空間給甲車。甲車等待乙

車穩(wěn)后，并排停入另一個車位，期間不允許壓線，亦不允許發(fā)生車輛碰撞。

（2）兩車停止10秒鐘后，分別推斷各自的起始點和終止點的最近位置，并

以最短距離，快速駛?cè)胱罱耐＼圏c（起始點或者終止點）。

（3）其它。

三、說明

1、賽車場地如圖所示，由一塊120*165cm（厚度自選）的細木工板做成板

上，邊界線由約2.5cm寬的黑膠帶構(gòu)成，起點、終點、轉(zhuǎn)彎標記線由1cm寬黑膠

帶構(gòu)成。

2、車體（含附加物）的長度、寬度和高度均不限。

3、兩車在行駛中不許發(fā)生碰撞。

4、甲乙兩車不能出邊界掉到地面，不能壓線。評委可視壓線程度和次數(shù)扣

分。

5、不得運用小車以外的任何設(shè)備對車輛進行限制，不能增設(shè)其他路標或者

標記。

6、測試過程不得更換電池,不得人為協(xié)助停車。

7、小車在行車道上只能前行，只有在倒車區(qū)才能后退，小車只能倒車進入

車位。

8、甲乙兩車應(yīng)有明顯的標記，便于區(qū)分。

9、六個車位只能留兩個空車位，其余車位放入同等大小的車輛模型（長18cm、

寬13cm、高7cm）代替?？梢砸罁?jù)題目要求人工選擇，更改空車位的車位號。

四、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

基本實際完成狀況（1）15

要求實際完成狀況（2）15

實際完成狀況（3）20

分項滿分值合計50

完成第（1）項25

發(fā)揮完成第（2）項20

部分其它5

分項滿分值合計50

總分120

智能電動小車（L題）

一、任務(wù)

設(shè)計并制作一臺智能電動小車，依據(jù)相關(guān)要求和給定的行駛路途軌跡完成各

項規(guī)定任務(wù)。智能電動小車行駛路途軌跡如附圖所示：

1、跑道基板的網(wǎng)格線為淺色細虛線，僅作為相對位置尺寸的參照線，不能

另作他用；

網(wǎng)格規(guī)格：lOOmmX100mm；網(wǎng)格陣列：20X25；

2、軌跡線及起點、終點區(qū)域線顏色皆為黑色、寬24mm,且以網(wǎng)格線對稱;

3、三段區(qū)域轉(zhuǎn)換標記線顏色為黑色，長300mm、寬60nlm,；且以網(wǎng)格線對

稱；

4、全部轉(zhuǎn)彎半徑都不小于150mm；

5、雙軌跡線之間寬度為250mm；

6、障礙物為白色圓木，高400mm、直徑100mm；

7、全部的字、字母、數(shù)字與行車方向標記箭頭都不標示在競賽用跑道基板

上；

8、競賽時，不得在跑道基板上加裝任何器件。

二、要求

1、基本要求

（1）競賽時，參賽隊員將小車放在起點ABFE區(qū)域的中心位置，當參賽隊員

發(fā)出聲音吩咐（內(nèi)容自定）后，小車沿單軌跡前行并完成在第一區(qū)內(nèi)的自動行駛;

（2）當?shù)竭_標記線1后，小車在其次區(qū)內(nèi)完成在雙軌跡中心線中的自動行

駛；

（3）當?shù)竭_標記線2后，小車在第三區(qū)內(nèi)實現(xiàn)自動避障并且必需在復(fù)原區(qū)

內(nèi)自動找尋到規(guī)定的行駛軌跡；

（4）在第四區(qū)和第五區(qū)內(nèi)完成規(guī)定路途的行駛，并在到達標記線3后自動

停車；

（5）小車自動按規(guī)定路途倒車并停放在終點DCEF區(qū)域，以車體方位正確且

幾何中心在區(qū)域中心為佳；倒車過程中車體不能罩線（終點區(qū)域的左右邊界線

DC、EF及底線CF）。

2、發(fā)揮部分

（1）在第五區(qū)內(nèi)除完成規(guī)定路途的行駛?cè)蝿?wù)外，還應(yīng)將安裝在電動智能小

車上的激光筆發(fā)出的激光光點投射在目標靶上，定位在圖中標定的1?4各點位

置上停車后定點進行激光投射，每點停留時間不超過3秒鐘，光點定位誤差不大

于2cm,同時進行聲光提示；

（2）在完成（1）規(guī)定路途的行駛和規(guī)定動作后，接著行駛到達標記線3后

自動停車3秒鐘，發(fā)出聲光提示，再由標記線3處倒車進入ABEF發(fā)車區(qū)；

（3）智能電動小車在行駛過程中激光光點始終投射在目標靶的中心（在圖

中標定的1?4各點位置上進行光點投射定位，同時以聲光提示）；

（4）參賽隊員將小車擺放在終點CDEF區(qū)域的中心位置，再次發(fā)出聲音吩咐

（內(nèi)容自定且與發(fā)車時不同）后，小車自動移動到起點區(qū)域的發(fā)車位置；

（5）其它。

三、評分標準

項目內(nèi)容得分

方案比較與論證：方案描述、比較與論證5

理論分析與設(shè)計：單元設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計5

設(shè)計

電路圖和設(shè)計文件：完整性、規(guī)范性5

報告

測試數(shù)據(jù)與分析：系統(tǒng)測試、結(jié)果分析5

分項滿分值合計20

實際完成狀況（1）5

實際完成狀況（2）5

基本實際完成狀況（3）15

要求實際完成狀況（4）15

實際完成狀況（5）10

分項滿分值合計50

完成第（1）項15

完成第（2）項10

發(fā)揮完成第（3）項10

部分完成第（4）項10

其它5

分項滿分值合計50

總分120

四、說明

（1）跑道基板材料為廣告用一般KT板，為保證競賽環(huán)境的統(tǒng)一，競賽時由

賽會供應(yīng)；

（2）小車在行駛過程中不得與外部有電纜（電源線、通訊線等）或機械連

接，并且不能有計算機等設(shè)備介入小車全部行駛過程的監(jiān)視或限制；

（3）智能電動小車結(jié)構(gòu)與輪距不做限制由參賽隊自行確定；

（4）車體外形尺寸：長不大于350mm＞寬不大于220mm；

（5）目標靶中心高度為200mm,靶的有效尺寸為100mm義100mm,靶面中心

光電接收裝置有效接收原件個數(shù)及尺寸由參賽隊自定，不做限制，目標靶和智能

電動小車之間采納無線方式傳輸數(shù)據(jù)；

（6）目標靶在測試時由測試專家現(xiàn)場擺放，目標靶距賽道的水平距離不變,

在點1?4間隨意位置擺放；

（7）智能電動小車完成整個規(guī)定動作的時間不能大于4分鐘，每超過20秒

扣一分。

附圖

2三區(qū)

12345678910111213141516171819202122232425

乒乓球升降高度自動限制裝置（M題）

一、任務(wù)

設(shè)計并制作一套乒乓球升降高度自動限制裝置，整套裝置由乒乓球升降高度

設(shè)置和顯示單元A和乒乓球升降高度限制單元B構(gòu)成，要求A和B均具有無線收

發(fā)功能，A與B之間必需采納無線通訊方式，通訊載體不限。整個裝置結(jié)構(gòu)如下

圖所示：

單元A