汽車(chē)試驗(yàn)學(xué) 第6章 汽車(chē)整車(chē)性能試驗(yàn)習(xí)題解答-202407

第6章汽車(chē)整車(chē)性能試驗(yàn)習(xí)題解答6-1介紹用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)功率的方法。解：用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)功率的方法是恒速功率測(cè)量。將驅(qū)動(dòng)輪停在轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)的滾筒上，用鋼索將汽車(chē)的后部固定在支柱上，鋼索呈水平關(guān)態(tài)，鋼索的拉力平衡汽車(chē)的縱向拉力，如圖6-1所示。進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)的恒速功率測(cè)量界面，在恒速功率測(cè)量界面上設(shè)定速度、起始速度和結(jié)束速度，如圖6-2所示。再點(diǎn)擊“開(kāi)始檢測(cè)”按扭，轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)如工作，然后起動(dòng)汽車(chē)、加速，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)的車(chē)速稍大于設(shè)定速度時(shí)，保持加速踏板位置，測(cè)功器產(chǎn)生不同的阻力矩，自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速，也即調(diào)節(jié)汽車(chē)的車(chē)速到設(shè)定速度，通過(guò)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)中的速度傳感器檢測(cè)汽車(chē)的速度，通過(guò)測(cè)功器測(cè)定汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力，并恒速功率測(cè)量界面上的牽引力欄中顯示汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力顯示為牽引力。用牽引力乘以設(shè)定速度，得汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)功率，在功率欄中顯示。改變?cè)O(shè)定速度，可測(cè)得不同車(chē)速下汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)功率。6-2介紹道路上汽車(chē)滑行試驗(yàn)的方法。解：道路上汽車(chē)滑行試驗(yàn)的方法是汽車(chē)在水平良好道路上直線滑行，通過(guò)汽車(chē)速度測(cè)量?jī)x或VBOX汽車(chē)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或USBCAN分析儀，測(cè)試汽車(chē)從(50±0.3)km/h到停止的滑行速度和滑行距離，從測(cè)試儀顯示器的屏幕上，可獲取汽車(chē)的滑行速度和滑行距離。試驗(yàn)車(chē)輛進(jìn)入滑行區(qū)域前的車(chē)速稍大于50km/h，將擋位置于空擋，或者說(shuō)，對(duì)于手動(dòng)擋汽車(chē)，踩下離合器踏板，變速器掛空檔，對(duì)于自動(dòng)擋汽車(chē)、無(wú)變速擋的電動(dòng)汽車(chē)和智能汽車(chē)，將擋位置于空擋N。為了減少道路坡度和風(fēng)向、風(fēng)速的影響，滑行試驗(yàn)沿相同路段至少往返各進(jìn)行3次，取其平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。6-3介紹燃油汽車(chē)最高車(chē)速試驗(yàn)的方法。解：燃油汽車(chē)最高車(chē)速試驗(yàn)的方法是汽車(chē)在水平良好道路上，試驗(yàn)車(chē)輛加速行駛到最高車(chē)速，并連續(xù)直線行駛一段距離（測(cè)試路程的長(zhǎng)度為200m），在此穩(wěn)定直線行駛路段，通過(guò)汽車(chē)速度測(cè)量?jī)x或VBOX汽車(chē)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或USBCAN分析儀，測(cè)試汽車(chē)的最高車(chē)速，從測(cè)試儀顯示器的屏幕上，獲取測(cè)試結(jié)果。6-4介紹燃油汽車(chē)起步加速性能試驗(yàn)的方法。解：起步加速性能試驗(yàn)的方法是以最大的加速度，將汽車(chē)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到100km/h（如果最高車(chē)速的90%達(dá)不到100km/h，應(yīng)取最高車(chē)速的90%向下圓整到5的整數(shù)倍的車(chē)速作為試驗(yàn)終了車(chē)速），另以最大的加速度，使汽車(chē)由靜止?fàn)顟B(tài)通過(guò)400m的距離，分別記錄這兩個(gè)試驗(yàn)的行駛時(shí)間，為原地起步加速時(shí)間。6-5介紹燃油汽車(chē)滿載爬坡試驗(yàn)的方法。解：燃油汽車(chē)滿載爬陡坡試驗(yàn)的方法是汽車(chē)從坡道前面的水平路面起步，滿載爬至坡頂，如圖6-6所示。在通過(guò)中間的10m測(cè)速路段時(shí)，測(cè)定通過(guò)時(shí)間、動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)各儀表的示值。爬到坡頂后，檢查汽車(chē)各部位有無(wú)異常，并做記錄。同一坡道可以爬兩次，有一次通過(guò)就認(rèn)為可以達(dá)到此爬坡度。6-6介紹電動(dòng)汽車(chē)30分鐘最高車(chē)速試驗(yàn)的方法。解：電動(dòng)汽車(chē)30分鐘最高車(chē)速試驗(yàn)可以在環(huán)形跑道上進(jìn)行，也可以在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上進(jìn)行，試驗(yàn)的方法如下：1)將試驗(yàn)車(chē)輛加載到試驗(yàn)質(zhì)量，增加的載荷應(yīng)合理分布，然后進(jìn)行車(chē)輛準(zhǔn)備。2)使試驗(yàn)車(chē)輛以該車(chē)30分鐘最高車(chē)速估計(jì)值±5%的車(chē)速行駛30min。試驗(yàn)中車(chē)速如有變化，可以通過(guò)踩加速踏板來(lái)補(bǔ)償，從而使車(chē)速符合30分鐘最高車(chē)速估計(jì)值5%的要求。3)如果試驗(yàn)中車(chē)速達(dá)不到30分鐘最高車(chē)速估計(jì)值的95%，試驗(yàn)應(yīng)重做，車(chē)速可以是上述30分鐘最高車(chē)速估計(jì)值或制造廠重新估計(jì)的30分鐘最高車(chē)速。4)測(cè)量車(chē)輛的最高平均車(chē)速或駛過(guò)的里程S1(m)，并計(jì)算平均30分鐘最高車(chē)速V30(km/h)。6-7介紹電動(dòng)汽車(chē)0~50km/h加速性能試驗(yàn)的方法。解：電動(dòng)汽車(chē)0~50km/h加速性能試驗(yàn)的方法：將試驗(yàn)車(chē)輛停放在試驗(yàn)道路的起始位置，并起動(dòng)車(chē)輛，擋位置前進(jìn)擋D。起步后將加速踏板快速踩到底，使車(chē)輛加速到(50±1)km/h。如果裝有離合器和變速器的話，將變速器置入該車(chē)的起步檔位，迅速起步，將加速踏板快速踩到底，途中適時(shí)地?fù)Q檔，使車(chē)輛加速到(50±1)km/h。記錄從踩下加速踏板到車(chē)速達(dá)到(50±1)km/h的時(shí)間。相同路段往返各進(jìn)行一次，取算術(shù)平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。6-8介紹電動(dòng)汽車(chē)50~80km/h加速性能試驗(yàn)的方法。解：電動(dòng)汽車(chē)50~80km/h加速性能試驗(yàn)的方法：將試驗(yàn)車(chē)輛停放在試驗(yàn)道路的起始位置，再將試驗(yàn)車(chē)輛加速到(50±1)km/h，并保持這個(gè)車(chē)速行駛0.5km以上。然后將加速踏板踩到底，或使用離合器和變速桿（如果裝有的話）將車(chē)輛加速到(80±1)km/h。記錄從踩下加速踏板到車(chē)速達(dá)到(80±1)km/h的時(shí)間。如果最高車(chē)速小于89km/h，則應(yīng)達(dá)到最高車(chē)速的90%，并記錄最后車(chē)速。相同路段往返各進(jìn)行一次，取平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。6-9介紹混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力性試驗(yàn)的項(xiàng)目及程序。解：混合動(dòng)力模式下混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力性試驗(yàn)的項(xiàng)目包括：最高車(chē)速、30分鐘最高車(chē)速、0～100km/hh或0～50km/h的加速時(shí)間、爬坡車(chē)速、坡道起步能力和最大爬坡度。純電動(dòng)模式下混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力性試驗(yàn)的項(xiàng)目包括：最高車(chē)速、0～50km/h加速時(shí)間、爬坡車(chē)速和坡道起步能力?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)動(dòng)力性試驗(yàn)分為兩個(gè)階段，其試驗(yàn)程序如下，并按箭頭方向順序進(jìn)行試驗(yàn)：第一階段試驗(yàn)程序：充電→預(yù)熱→混合動(dòng)力模式下的最高車(chē)速試驗(yàn)→純電動(dòng)模式下的最高車(chē)速試驗(yàn)→0～100km/h加速性能試驗(yàn)→純電動(dòng)模式下0～50km/h加速性能試驗(yàn)→純電動(dòng)模式下的爬坡速度試驗(yàn)→混合動(dòng)力模式下的爬坡速度試驗(yàn)。第二階段試驗(yàn)程序：充電→預(yù)熱→混合動(dòng)力模式下的30分鐘最高車(chē)速試驗(yàn)→純電動(dòng)模式下的坡道起步能力試驗(yàn)→混合動(dòng)力模式下的坡道起步能力試驗(yàn)→混合動(dòng)力模式下的最大爬坡速度試驗(yàn)。6-10介紹燃油汽車(chē)道路上等速燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)的方法。解：試驗(yàn)的基本方法是測(cè)量汽車(chē)以等速通過(guò)一定距離（如2km）的平直路段所消耗的燃料，計(jì)算得到該車(chē)速下的百公里油耗。改變車(chē)速，得到不同車(chē)速下的等速燃料消耗量。通過(guò)速度儀測(cè)量車(chē)速。變速器檔位：變速器檔位置于直接擋；如果有超速擋，則增加超速檔下的等速燃料消耗量試驗(yàn)。對(duì)于自動(dòng)變速器的車(chē)型，則選用前進(jìn)擋D位。試驗(yàn)車(chē)速?gòu)穆愿哂谠摀跷蛔畹头€(wěn)定車(chē)速的10km/h的整倍數(shù)起（通常取20km/h起；如果該檔位最低穩(wěn)定車(chē)速超過(guò)20km/h，則從30km/h起），至最高車(chē)速的90%，至少選定五個(gè)車(chē)速。同一車(chē)速下往返各進(jìn)行兩次測(cè)試，將容積式油耗儀串聯(lián)在供油管路中，測(cè)量每次行駛的燃料消耗量，經(jīng)重復(fù)性檢驗(yàn)后取平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。每次行駛的時(shí)間間隔盡量短，以保證車(chē)輛熱狀態(tài)一致。在測(cè)量路段行駛時(shí)盡量保持勻速，加速踏板盡量保持在固定位置，以避免反復(fù)“泵油”效應(yīng)帶來(lái)的油耗量的隨機(jī)波動(dòng)。6-11介紹燃油汽車(chē)多工況燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)的方法。解：多工況燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)的方法是在底盤(pán)測(cè)功機(jī)的恒速界面下，根據(jù)WLTC循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)尾氣測(cè)量HC、CO和CO2的排放量，再根據(jù)汽車(chē)?yán)碚撝械奶计胶夥ǎ?jì)算得到燃料油耗量。HC、CO和CO2的排放量可通過(guò)四五氣體分析儀檢測(cè)。6-12介紹電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)的步驟。解：電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)包括以下3個(gè)步驟：（1）對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行初次充電，使蓄電池充滿電；（2）進(jìn)行循環(huán)工況或等速工況續(xù)駛里程試驗(yàn)，在GB/T18386-2017稱(chēng)為工況或等速條件下的續(xù)駛里程試驗(yàn)，對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法為工況法和等速法；（3）試驗(yàn)后再次為動(dòng)力蓄電池充電，測(cè)量來(lái)自電網(wǎng)的能量。對(duì)輕型汽車(chē)，在每?jī)蓚€(gè)步驟執(zhí)行期間，如需移動(dòng)車(chē)輛，不允許使用車(chē)上的動(dòng)力將車(chē)輛移動(dòng)到下一個(gè)試驗(yàn)地點(diǎn)，且再生制動(dòng)系統(tǒng)不起作用。對(duì)輕型汽車(chē)以外的車(chē)輛，如需移動(dòng)車(chē)輛，允許使用車(chē)上的動(dòng)力將車(chē)輛移動(dòng)到下一個(gè)試驗(yàn)地點(diǎn)。6-13介紹適用于輕型電動(dòng)汽車(chē)循環(huán)工況續(xù)駛里程試驗(yàn)。解：輕型電動(dòng)汽車(chē)的循環(huán)工況續(xù)駛里程試驗(yàn)是在底盤(pán)測(cè)功機(jī)的恒速界面下開(kāi)展。對(duì)于M1類(lèi)車(chē)輛，按CLTC-P循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)；對(duì)于N1、最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過(guò)3500kg的M2類(lèi)車(chē)輛，按CLTC-C循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)。在底盤(pán)測(cè)功機(jī)的恒速界面上讀取工況下車(chē)輛駛過(guò)的距離。6-14介紹適用于輕型電動(dòng)汽車(chē)等速工況續(xù)駛里程試驗(yàn)。解：對(duì)于輕型電動(dòng)汽車(chē)，進(jìn)行(60±2)km/h的等速試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程中允許停車(chē)兩次，每次停車(chē)時(shí)間不允許超過(guò)2min，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度達(dá)不到54km/h時(shí)停止試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，記錄試驗(yàn)車(chē)輛駛過(guò)的距離D，單位采用km，測(cè)量值按四舍五人圓整到整數(shù)，該距離即為等速法測(cè)得的續(xù)駛里程。同時(shí)記錄所用時(shí)間(用小時(shí)(h)和分鐘(min)表示）。6-15介紹汽車(chē)動(dòng)力裝置脫開(kāi)的冷態(tài)制動(dòng)效能試驗(yàn)的方法。解：試驗(yàn)時(shí)，在附著條件良好的水平路面上，將車(chē)輛加速至試驗(yàn)規(guī)定車(chē)速以上5km/h；對(duì)于手動(dòng)擋汽車(chē)，踩下離合器踏板，變速器掛空擋；對(duì)于自動(dòng)擋汽車(chē)、無(wú)變速擋的電動(dòng)汽車(chē)和智能汽車(chē)，將擋位置于空擋N；在車(chē)速下降至試驗(yàn)規(guī)定車(chē)速時(shí)，采下制動(dòng)踏板，全力進(jìn)行行車(chē)制動(dòng)，直至停車(chē)。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，不同的車(chē)型，試驗(yàn)規(guī)定車(chē)速不同。制動(dòng)踏板上套有腳踏開(kāi)關(guān)，踩踏板的同時(shí)該開(kāi)關(guān)也啟動(dòng)，測(cè)量?jī)x器開(kāi)始測(cè)量速度、距離和制動(dòng)減速度等信號(hào)。制動(dòng)結(jié)束后，從測(cè)量?jī)x器上讀取制動(dòng)速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等。6-16介紹汽車(chē)制動(dòng)熱衰退性能試驗(yàn)的方法。解：熱衰退性能試驗(yàn)的制動(dòng)初速度為65km/h，最大總質(zhì)量≤4500kg的汽車(chē)，其制動(dòng)末速度為0、制動(dòng)減速度為4.5m/s2；最大總質(zhì)量>4500kg的汽車(chē)，其制動(dòng)末速度為30km/h、制動(dòng)減速度為3.0m/s2。制動(dòng)時(shí)間間隔為60s，冷卻車(chē)速為65km/h，制動(dòng)次數(shù)為20次。試驗(yàn)時(shí)，測(cè)量并記錄制動(dòng)踏板力、制動(dòng)管路壓力、制動(dòng)減速度和制動(dòng)器初始溫度（制動(dòng)踏板力和管路壓力可以選擇其中一個(gè)測(cè)量）。用紅外溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)鼓的溫度。根據(jù)式，計(jì)算衰退率，評(píng)價(jià)制動(dòng)器的抗熱衰退性能。6-17介紹汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間特性測(cè)定的方法。解：制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和制動(dòng)釋放時(shí)間是在汽車(chē)靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量的，而制動(dòng)管路壓力則是在液壓管路或前后制動(dòng)氣室的進(jìn)口處測(cè)量，裝有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的應(yīng)將其置于滿載位置。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)快速踩下或松開(kāi)制動(dòng)踏板，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間測(cè)試儀中的壓力傳感器測(cè)出壓力—時(shí)間曲線，再?gòu)膲毫Α獣r(shí)間曲線獲得制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和制動(dòng)釋放時(shí)間。6-18介紹單軸反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)的方法。解：?jiǎn)屋S反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試方法：測(cè)試時(shí)，將被檢汽車(chē)駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，車(chē)輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，變速桿置于空擋位置或N擋，放下舉升器；通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車(chē)輪低速旋轉(zhuǎn)；待車(chē)輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，車(chē)輪在其制動(dòng)器摩擦力矩作用下開(kāi)始減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒對(duì)車(chē)輪輪胎周緣的切線方向作用制動(dòng)力，以克服制動(dòng)器摩擦力矩，維持車(chē)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，車(chē)輪輪胎對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力，在其形成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向擺動(dòng)，測(cè)力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào)。從測(cè)力傳感器送來(lái)的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后，送往A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、存儲(chǔ)和處理后，在顯示屏上顯示制動(dòng)力等結(jié)果。6-19介紹單一路面的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的方法。解：在附著系數(shù)小于或等于0.3和約為0.8（干路面）的兩種路面上，以40km/h和法規(guī)規(guī)定的初速度急促全力制動(dòng)，試驗(yàn)過(guò)程中，由ABS系統(tǒng)直接控制的車(chē)輪不應(yīng)抱死，通過(guò)輪速的變化可分析出車(chē)輪是否抱死。這些試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證車(chē)輪未抱死且車(chē)輛穩(wěn)定，因此不必完全制動(dòng)使車(chē)輛停下。6-20介紹對(duì)開(kāi)路面的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的方法。解：試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，車(chē)輛的左右車(chē)輪分別位于兩種不同附著系數(shù)（kH和kL）的路面上，kH≥0.5且kH/kL≥2，車(chē)輛的縱向中心平面通過(guò)高低附著系數(shù)路面的交界線。以50km/h的初速度急促全力制動(dòng)，檢查直接控制車(chē)輪未抱死，輪胎（外胎）的任何部分均未越過(guò)此交界線。試驗(yàn)時(shí)，可利用轉(zhuǎn)向來(lái)修正行駛方向，但轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角在最初的2s內(nèi)不應(yīng)超趔120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)240°。6-21介紹平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)的方法。解：平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)試驗(yàn)的方法：檢測(cè)時(shí)，汽車(chē)以5~10km/h的速度駛上測(cè)試平板后，變速桿置于空擋或N擋位置，緊急制動(dòng)，使汽車(chē)在測(cè)試平板上制動(dòng)直至停車(chē)；車(chē)輪對(duì)測(cè)試平板作用了大小與車(chē)輪制動(dòng)力相等、方向與汽車(chē)行駛方向相同的作用力；并通過(guò)測(cè)試平板傳給拉力傳感器，拉力傳感器將此力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)大小的信號(hào)輸入放大器，與此同時(shí)，壓力傳感器將各輪的軸荷的大小轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入放大器，然后通過(guò)控制裝置處理，并由顯示和控制臺(tái)顯示制動(dòng)器的制動(dòng)力和軸荷。6-22介紹汽車(chē)連續(xù)加速定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角法穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的方法。解：連續(xù)加速定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角法穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的方法是在定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的條件下，緩緩加速，通過(guò)汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑的變化，判別穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。在試驗(yàn)場(chǎng)地上，先用顏色筆畫(huà)出半徑R0=15m的圓。試驗(yàn)時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v汽車(chē)以最低穩(wěn)定速度沿所畫(huà)圓行駛，待安裝于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ(chēng)面上的車(chē)速傳感器在半圈內(nèi)都能對(duì)準(zhǔn)地面所畫(huà)圓時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤(pán)不動(dòng)，停車(chē)并開(kāi)始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車(chē)起步，保持轉(zhuǎn)向盤(pán)不動(dòng)，緩緩加速，縱向加速度不超過(guò)0.25m/s2，直至汽車(chē)的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s2為止，或加速到受動(dòng)力裝置的功率限制，或汽車(chē)出現(xiàn)甩尾致使車(chē)速無(wú)法升高或者輪胎發(fā)出尖叫聲等不穩(wěn)定狀態(tài)的最大側(cè)向加速度為止，記錄整個(gè)過(guò)程，測(cè)量汽車(chē)輪胎的印跡。試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向各進(jìn)行3次，每次試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)車(chē)身均應(yīng)處于正中位置。汽車(chē)行駛軌跡如圖6-16所示。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的判別：根據(jù)汽車(chē)輪胎印跡反映的轉(zhuǎn)向半徑，不足轉(zhuǎn)向的汽車(chē)，隨著車(chē)速和側(cè)向加速度的提高，轉(zhuǎn)向半徑將變大；過(guò)多轉(zhuǎn)向的汽車(chē)則相反；中性轉(zhuǎn)向的汽車(chē)沿圓轉(zhuǎn)動(dòng)。6-23介紹汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入下汽車(chē)轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)的方法。解：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入下的汽車(chē)轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)的方法：汽車(chē)以試驗(yàn)車(chē)速勻速直線行駛，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，消除轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角間隙，并將各測(cè)試變量的記錄曲線調(diào)零；再給轉(zhuǎn)向盤(pán)一個(gè)突然的轉(zhuǎn)角并保轉(zhuǎn)角不變，同時(shí)保持車(chē)速不變，記錄該過(guò)程的各參數(shù)，直至達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)行駛，也就是等速圓周行駛。試驗(yàn)中，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間不超過(guò)0.2s或轉(zhuǎn)動(dòng)角速度大于200o/s；轉(zhuǎn)向盤(pán)預(yù)選角度按穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度值1~3m/s2確定，試驗(yàn)從1m/s2的側(cè)向加速度做起，每隔0.5m/s2進(jìn)行一次行駛測(cè)試；左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的試驗(yàn)都要做，可以交替進(jìn)行，也可以連續(xù)做完一個(gè)方向的、再做另一個(gè)方向的。6-24介紹汽車(chē)冰雪道路上雙移線試驗(yàn)的方法。解：試驗(yàn)在ESC開(kāi)啟、關(guān)閉狀態(tài)下分別進(jìn)行。從30km/h的起始車(chē)速開(kāi)始，以不大于5km/h的幅度逐漸增加試驗(yàn)車(chē)速。每次試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)將車(chē)輛加速至無(wú)內(nèi)定試驗(yàn)車(chē)速并保持車(chē)速穩(wěn)定，使車(chē)輛沿試驗(yàn)通道入口中心線駛?cè)朐囼?yàn)通道的路段1，在標(biāo)志樁aa′處開(kāi)始記錄車(chē)速，開(kāi)啟ESC。車(chē)輛進(jìn)入試驗(yàn)通道后，駕駛?cè)藨?yīng)盡可能調(diào)整車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置，使車(chē)輛通過(guò)試驗(yàn)通道，但不應(yīng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行任何加速、減速操作。如車(chē)輛在通過(guò)試驗(yàn)通道的過(guò)程中，未接觸任何標(biāo)志樁，也未偏離試驗(yàn)通道，則認(rèn)為試驗(yàn)有效；否則，認(rèn)為試驗(yàn)失敗，應(yīng)重新進(jìn)行一次試驗(yàn)。如車(chē)輛在某一車(chē)速下，連續(xù)5次失敗，則終止試驗(yàn)，取上次有效試驗(yàn)入口速度作為試驗(yàn)結(jié)果。在ESC開(kāi)啟、關(guān)閉狀態(tài)下的試驗(yàn)完成后，對(duì)比分析兩種狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，得出下述結(jié)論：①汽車(chē)在不撞標(biāo)志樁條件下通過(guò)測(cè)試通道，ESC系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)通過(guò)的最高車(chē)速應(yīng)明顯高于ESC系統(tǒng)未開(kāi)啟時(shí)的最高車(chē)速；②在試驗(yàn)過(guò)程中，橫擺角速度以及轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的響應(yīng)區(qū)間在開(kāi)啟ESC系統(tǒng)時(shí)比未開(kāi)啟ESC系統(tǒng)時(shí)要?。虎坶_(kāi)啟ESC系統(tǒng)時(shí)的車(chē)輛軌跡比未開(kāi)啟ESC系統(tǒng)時(shí)的能更好地跟蹤理想的車(chē)道軌跡。得到上述結(jié)論，才能表明，安裝ESC系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定行駛是有效的。6-25介紹汽車(chē)低速回正性能試驗(yàn)的方法。解：汽車(chē)直線行駛，各測(cè)試量的記錄曲線調(diào)零；然后調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，使汽車(chē)沿半徑為15m的圓周行駛；再調(diào)整車(chē)速，使側(cè)向加速度達(dá)到(4±0.2)m/s2后固定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，穩(wěn)定車(chē)速，并開(kāi)始記錄汽車(chē)的車(chē)速、橫擺角速度和側(cè)向加速度；穩(wěn)定車(chē)速3s后，駕駛?cè)送蝗凰砷_(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，至少記錄松手后4s內(nèi)的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，記錄時(shí)間內(nèi)保持加速踏板的位置不變。試驗(yàn)應(yīng)向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)各進(jìn)行3次測(cè)試。對(duì)于側(cè)向加速度無(wú)法達(dá)到(4±0.2)m/s2的汽車(chē)，按試驗(yàn)車(chē)所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度進(jìn)行試驗(yàn)。6-26介紹脈沖輸入行駛條件下汽車(chē)平順性試驗(yàn)的方法。解：為了獲得較典型的脈沖輸入，需在試驗(yàn)路面上放置三角形凸塊，凸塊采用木質(zhì)，外包鐵皮，凸塊的高度h分別為60mm、90mm和120mm，試驗(yàn)中，根據(jù)車(chē)型選取，凸塊的寬度B大于車(chē)輪寬度。試驗(yàn)前，將兩個(gè)凸塊放置在試驗(yàn)道路中間，并按汽車(chē)的輪距調(diào)整好兩個(gè)凸塊之間的距離。為保證同一車(chē)軸的左、右側(cè)車(chē)輪同時(shí)駛上凸塊，應(yīng)將兩個(gè)凸塊放在與汽車(chē)行駛方向垂直的一條線上。試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)車(chē)分別以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h和60km/h的車(chē)速駛向凸塊，在距凸塊50m時(shí)穩(wěn)定試驗(yàn)車(chē)速，并正對(duì)凸塊行駛，開(kāi)始記錄汽車(chē)振動(dòng)的加速度時(shí)間歷程；然后以該穩(wěn)定車(chē)速、左右車(chē)輪同時(shí)駛過(guò)凸塊，待汽車(chē)駛過(guò)凸塊且沖擊響應(yīng)消失后，停止記錄汽車(chē)振動(dòng)的加速度時(shí)間歷程。每種車(chē)速的試驗(yàn)次數(shù)不得少于5次。6-27介紹汽車(chē)最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量的方法。解：試時(shí)，汽車(chē)以低的車(chē)速行駛，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置并保持不變，車(chē)速穩(wěn)定后，起動(dòng)容液滴灌器，車(chē)輛行駛一周，在地面上產(chǎn)生車(chē)輪胎面中心印跡，關(guān)閉容液滴灌器，然后將汽車(chē)開(kāi)出測(cè)量區(qū)域。用鋼卷尺測(cè)量車(chē)輪胎面中心印跡圓直徑。測(cè)量時(shí)應(yīng)在相互垂直的兩個(gè)方向測(cè)量，并向左向右移動(dòng)，讀取最大值；取兩個(gè)方向的測(cè)量值的算術(shù)平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。汽車(chē)向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)各測(cè)量一次，記錄試驗(yàn)結(jié)果。如果左、右轉(zhuǎn)方向測(cè)得的試驗(yàn)結(jié)果之差在0.1m以?xún)?nèi)，則取左、右轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為該車(chē)的最終結(jié)果，否則以左、右轉(zhuǎn)方向測(cè)得的試驗(yàn)結(jié)果的較大值作為最終結(jié)果。6-28介紹汽車(chē)沙地通過(guò)性試驗(yàn)的方法。解：試驗(yàn)前，選擇沙地；如果有專(zhuān)門(mén)的沙地試驗(yàn)場(chǎng)，可根據(jù)預(yù)估的汽車(chē)通過(guò)能力，將底層壓實(shí)，上面鋪100~300mm的軟沙，表面平坦，長(zhǎng)度不小于50m，寬度不小于10m。如果沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的沙地試驗(yàn)場(chǎng)，可以找一個(gè)能滿足試驗(yàn)要求的天然沙地作為試驗(yàn)沙地。在試驗(yàn)車(chē)輛上安裝速度傳感器，在試驗(yàn)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪上安裝車(chē)輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，在駕駛室底板及車(chē)