儀器儀表制造工題庫及參考答案

儀器儀表制造工題庫及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.無人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.信號報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量，以抵消擾動(dòng)對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.在同一時(shí)間，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.電位高低的含義是指該點(diǎn)對參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.在時(shí)域中計(jì)算的信號總能量等于在頻域中計(jì)算的信號總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí)，電機(jī)沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧