SmartEV和AI蔚來的思考與實(shí)踐【新能源汽車】-2024

截至2024年7月底，蔚來在售車型累計交付557,518臺2024年1至7月，蔚來在30萬以上高端純電市場占有率超過69%全球研發(fā)布局 Oxford牛津布達(dá)佩斯BudapestWuhan武漢Hefei合肥Singapore新加坡北京Beijing南京Nanjing上海Shanghai深圳ShenzhenSanJose圣何塞全球研發(fā)布局Oxford牛津Oxford牛津布達(dá)佩斯B南京NanjingWuhan武漢Wuhan武漢Hefei合肥SanJose圣何塞上海Shangh研發(fā)人員全球?qū)＠鸊lobalPatentsfiled&研發(fā)人員全球?qū)＠鸊lobalPatentsfiled&obtainedSingaporeSingapore新加坡蔚來在核心研發(fā)上持續(xù)堅定投入UnwaveringInvestmentinR&D33.4430.3930.7529.4428.6421.4933.4430.3930.7529.4428.6421.49億元(人民幣)100millionRMBAI將成為智能電動汽車企業(yè)的核心基礎(chǔ)能力AItoBecomeCoreCompetencyofSmartEVCompanies訓(xùn)練算力推理Agent智能體算法LLM強(qiáng)化學(xué)習(xí)GPT情感智能Diffusion世界模型信息安全生成式UI數(shù)據(jù)AGI具身智能Transformer智能駕駛多模感知數(shù)字座艙端云一體車是AI最佳的落地場景蔚來技術(shù)全棧NIOFullStack智能駕駛智能座艙智慧能源全景互聯(lián)全球數(shù)字運(yùn)營全球數(shù)字運(yùn)營車輛工程芯片和車載智能硬件電驅(qū)及高壓系統(tǒng)電池系統(tǒng)芯片和車載智能硬件電驅(qū)及高壓系統(tǒng)智能制造AI智能制造提升制造效率的上限沖焊AI智能抽檢0.1毫米極致精度整車智能影音檢測系統(tǒng)AI智能硬件和芯片智能硬件對算力提出更高需求面向AI的智能汽車需要有調(diào)度異構(gòu)大算力的能力HeterogeneousComputing智駕算力行業(yè)第一Orin×41,016TOPS智艙算力業(yè)界最強(qiáng)高通SA8295P可拓展算力行業(yè)首創(chuàng)NIO-Box整車全域硬件異構(gòu)框架HeterogeneousHardwareFramework端側(cè)智駕算法端側(cè)智駕算法多智能體應(yīng)用多智能體應(yīng)用端側(cè)大模型端側(cè)大模型終端軟總線應(yīng)用終端軟總線應(yīng)用影音娛樂影音娛樂32核Big.Little32核Big.LittleCPU架構(gòu)615K8533MbpsLPDDR5x速率5nm車規(guī)工藝高效高效NPU加速單元眾核異構(gòu)資源池4xLiDAR類算法性能6.5xTransformer類算法性能4.3xBEV類算法性能500500億+晶體管算力共享車云結(jié)合雙芯片毫秒級熱備高動態(tài)范圍高性能ISP26bit算力共享車云結(jié)合雙芯片毫秒級熱備高動態(tài)范圍高性能ISP26bit位寬6.5GPixel/s像素處理能力<5msAl處理延時調(diào)教1000+功能安全設(shè)計ASIL-D支持最高功能安全等級AI車輛工程讓駕乘體驗(yàn)更舒適全國道路全國道路93%覆蓋全球首個AI智能底盤FirstAISmartChassis智能應(yīng)用層云端數(shù)據(jù)層跨域智算層硬件執(zhí)行層AAI智能底盤-更安心更舒適更智能懂我4D4D全域舒適領(lǐng)航智能輔助通過ISS智能舒適剎停EP賽道模式智能雪地濕地模式運(yùn)動+駕駛模式后排尊享模式云端圖層云端圖層數(shù)據(jù)閉環(huán)和進(jìn)化數(shù)據(jù)閉環(huán)和進(jìn)化顛簸事件分類算法圖層數(shù)據(jù)融合算法全自動運(yùn)營體系多傳感器融合群體智能決策路況預(yù)測算法融合定位算法巡航路徑預(yù)測算法舒適性場景數(shù)據(jù)建模顛簸事件分類算法圖層數(shù)據(jù)融合算法全自動運(yùn)營體系多傳感器融合群體智能決策路況預(yù)測算法融合定位算法巡航路徑預(yù)測算法舒適性場景數(shù)據(jù)建模懸架控制大模型自動尋優(yōu)懸架控制算法懸架控制算法空簧剛度控制空簧高度控制4DIndex控制減振器阻尼控制空簧剛度控制空簧高度控制整車動態(tài)控制算法整車動態(tài)控制算法扭矩矢量分配控制整車橫擺力矩分配策略電液扭矩分配控制扭矩矢量分配控制整車橫擺力矩分配策略前后軸側(cè)偏剛度分配控制控制器執(zhí)行器傳感器控制器執(zhí)行器傳感器ICC底盤域控制器BCU制動控制器VCU整車控制器多腔空氣懸架可變阻尼控制減振器自研高性能ICC底盤域控制器BCU制動控制器VCU整車控制器多腔空氣懸架可變阻尼控制減振器自研高性能雙電機(jī)固定式活塞卡鉗AOUILA超感系統(tǒng)動力學(xué)加速度傳感器高精度定位單元ADAM中央計算平臺4D舒適領(lǐng)航行業(yè)首創(chuàng)預(yù)知路況前饋調(diào)節(jié)ForeseesandResponsesinAdvanceAI操作系統(tǒng)整車全域操作系統(tǒng)提出了全新的要求面向AI設(shè)計的智能汽車，需要融會貫通、功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)作為底層支撐AFull-DomainOSasaFoundationforAI-PoweredEVs車身控制底盤控制儀表盤人機(jī)界面智能駕駛支撐全域面向AI、復(fù)雜、智能化的應(yīng)用整車資源管理和調(diào)度底層打通硬件架構(gòu)Full-DomainSupportforComplicatedAIApplicationsResourceManagementHolisticHardwareArchitecture面向AI的整車全域操作系統(tǒng)面向AI的整車全域OS車聯(lián)車控數(shù)字座艙自動駕駛手機(jī)應(yīng)用SkyOS中間件車聯(lián)車控數(shù)字座艙自動駕駛手機(jī)應(yīng)用SkyOS中間件SkyOS內(nèi)核SkyOS虛擬化驅(qū)動硬件SOASOA框架軟件升級軟件升級數(shù)據(jù)閉環(huán)數(shù)據(jù)閉環(huán)功能安全功能安全信息安全信息安全模型模型Agent框架（SoC異構(gòu)資源、車·端·邊·云協(xié)同）AI運(yùn)行時輕量、強(qiáng)可靠性、強(qiáng)實(shí)時性基于微內(nèi)核構(gòu)建高安全、強(qiáng)可靠性、強(qiáng)實(shí)時性面向豐富應(yīng)用場景高性能、實(shí)時性深度優(yōu)化面向原生智能深度定制硬件適配層芯片及設(shè)備AIX全景互聯(lián)以車為中心的AI數(shù)字體驗(yàn)數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理原子化服務(wù)管理多模態(tài)信息智能處多模態(tài)信息智能處理AI圖像搜索/通話摘要/全局識屏/NOMIGPT車手云協(xié)同調(diào)度端側(cè)大模型語言大模型云端智能主動情景智能智能車控云端智能主動情景智能智能車控/智能尋車照片/NOMI建議圖像大模型云端大模型內(nèi)容智能創(chuàng)作A內(nèi)容智能創(chuàng)作AI消除/旅行回憶跨端流轉(zhuǎn)導(dǎo)航流轉(zhuǎn)/跨端記事跨端流轉(zhuǎn)導(dǎo)航流轉(zhuǎn)/跨端記事/跨端可見可說智能隱私保護(hù)車牌智能打碼/惡意應(yīng)用檢測融合安全隱私保護(hù)跨端操控NOMI跨端指令/NOMI控車AI智能駕駛智能駕駛是AI綜合能力的反映空間認(rèn)知-想象重建Reconstruction時間認(rèn)知-想象推演Reasoning蔚來世界模型NWM智能駕駛的技術(shù)發(fā)展史也是算法空間理解能力的進(jìn)化史SpatialAlgorithmsandCognition,EvolveAlongWithADTechnologies真實(shí)視頻OCC蔚來世界模型NWM長視頻生成GeneratingLongVide推演萬千平行世界CountlessParallelWorlds個平行的可能軌跡，評估后選出最優(yōu)解216PossibleTrajectoriesPer0.1SecondfortheOptimalSolution空間理解Spatial空間理解SpatialCognition時間理解TemporalCognition使用海量數(shù)據(jù)常規(guī)端到端模型學(xué)習(xí)任務(wù)單一抽取信息有損失無長時序建模能力軌跡監(jiān)督信號信息密度低依賴感知標(biāo)注輔助訓(xùn)練成本高效率低蔚來世界模型多元自回歸生成模型生成模型重構(gòu)傳感器輸入抽取泛化信息ExtractionandGeneralization自回歸模型自動建模長時序環(huán)境依賴自監(jiān)督學(xué)習(xí)無需人工標(biāo)注AIX智能座艙AI是智能座艙的有趣靈魂全球首個車載人工智能系統(tǒng)NONOMIAgents多智能體…服務(wù)Agent守衛(wèi)Agent停車Agent探索Agent旅拍AgentDJ服務(wù)Agent守衛(wèi)Agent停車Agent探索Agent旅拍AgentDJAgent情感引擎感知抽取感知抽取情境仲裁情境計算專屬記憶專屬記憶人設(shè)靈魂學(xué)習(xí)養(yǎng)成表達(dá)策劃表達(dá)策劃原子表達(dá)能力表達(dá)統(tǒng)籌全艙記憶NOMI全艙記憶NOMIAgents多智能體兒童專屬體驗(yàn)AI場景生成無限趣聊自定義喚醒詞技能不斷增長和升級NOMI情感引擎情境智能專屬智能無限趣聊自定義喚醒詞技能不斷增長和升級NOMI情感引擎情境智能專屬智能情感表達(dá)極速響應(yīng)對話聯(lián)想多音區(qū)識別MOS評分NOMIGPT大模型聊天累計互動次數(shù)趣玩表情MOS評分NOMIGPT大模型聊天累計互動次數(shù)趣玩表情一句話多指令一語直達(dá)專屬服務(wù)用戶對話次數(shù)提升全艙免喚醒聆聽等待一句話多指令一語直達(dá)專屬服務(wù)用戶