機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)教案

機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)或第一章電氣控制技術(shù)教學(xué)手段授課時(shí)間授課班級(jí)14秋數(shù)控技術(shù)教學(xué)目的本課為數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課，通過學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中使用的常見控制電器的工作原理、使用、選擇方法和注意事項(xiàng)以及用這些電器組成的繼電一接觸器控制電路的一般方法。教學(xué)要求1、熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途及型號(hào)，達(dá)到能正確使用和選用的目3、熟悉典型生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，具有從事電氣設(shè)備的安裝調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)等技術(shù)工作能力；4、具有設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般生產(chǎn)設(shè)備電氣控制線路的基本能力。教學(xué)重點(diǎn)2、電氣控制線路基本環(huán)節(jié)，能分析及正確繪制線3、傳統(tǒng)繼電器、接觸器控制線路的一般分析方法。教學(xué)難點(diǎn)1、主令控制器2、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制、正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制基本線路的組成、原理。3、組合機(jī)床電氣控制。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記1)多媒體展示學(xué)生操作的電工板控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的錄像。(引出今天要講的低壓電器：刀開關(guān)，熔斷器，交流接觸器，熱繼電器，按鈕)2)讓學(xué)生尋找生活中的它們。提問：你見到過這些低壓電器嗎?用在哪些地方?它們有什么作用呢?2、定義：低壓電器常指工作在交流額定電壓1200V及以下，1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器設(shè)備。1)按所控制的對(duì)象分類(1)低壓配電電器。用于低壓供配電系統(tǒng)中，如低壓斷路器、低壓隔離器(2)低壓控制電器。用于電氣控制線路中，如繼電器、接觸器等2)按動(dòng)作性質(zhì)分類(1)自動(dòng)控制電器。按照電信號(hào)或非電信號(hào)的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如繼(2)非自動(dòng)控制電器。由人工直接操作而動(dòng)作的電器，如按鈕、開關(guān)等。(一)開關(guān)1、刀開關(guān)刀開關(guān)的典型結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由靜插座、觸刀、操作手柄、絕緣底板組2、組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)。常用的組合開關(guān)有HZ10系3、空氣斷路器低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)。分為框架式DW系列(DZ系列(又稱裝置式)兩大類。主要在電路正常工作條件下作繁接通和分?jǐn)嘤?，并在電路發(fā)生過載、短路及失壓時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。斷路器由觸頭系統(tǒng)、滅弧室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和脫扣機(jī)構(gòu)幾部分組(二)主令電器1、按鈕：用于接通或斷開輔助電路的，靠手2、行程開關(guān)：用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。它的主要部分就是熔體，也叫保險(xiǎn)絲，其作用：短路保護(hù)三、接觸器作用：接觸器用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛痛笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠壓、零壓保結(jié)構(gòu)：接觸器主要有電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。根據(jù)電量(電流、電壓)或非電量(時(shí)間、速度、溫度、和斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電繼電器可以對(duì)各種電量或非電量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作。繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來(lái)控制大電流電路，因此，繼電器觸頭容量較小(不大于5A),且無(wú)滅弧裝分類：按動(dòng)作原理分：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器。按輸入信號(hào)不同分：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等。1、電磁式繼電器1)結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)；觸頭系統(tǒng)；釋放彈簧等組成。2)工作原理：同接觸器2、時(shí)間繼電器1)結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)；延時(shí)機(jī)構(gòu)；觸頭等組成。2)工作原理：通電延時(shí)型；斷電延時(shí)型。3、熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器。在電路中用作電動(dòng)機(jī)速度繼電器用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。常用的速度繼電器有JY1和JFZ0型，一般其動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min,觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為100r/min以下，轉(zhuǎn)速在3000-3600r/min以下能可靠工作。電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。電氣控制系統(tǒng)圖包括：電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，見書P17頁(yè)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過的電流大小可分1)主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件(如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等)所組成的線路。2)輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路電氣控制原理圖的圖面布置：上下排列：主電路在上，控制電路在下；主電路用粗線條畫、控制電路用細(xì)線條畫2、電氣原理圖的繪制原則：2)電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。3)電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安4)在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件(如接觸在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文區(qū)別。5)電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900,但文字符號(hào)不可以倒置。按電器元件的布置位置和實(shí)際接線，用規(guī)定的圖形符號(hào)繪制的圖形稱為電氣安裝接線圖。繪制原則：②各電器元件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中標(biāo)元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與實(shí)際安裝位置一③不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號(hào)的電子排連接。④走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可以用單線或線束表標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根數(shù)和穿線管的尺教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記(一)點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。起動(dòng)過程：先合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB觸器主觸點(diǎn)KM閉合→電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。停機(jī)過程：松開起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM斷開(二)連續(xù)控制長(zhǎng)動(dòng)控制：在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松起動(dòng)過程：合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器線圈KM通電→接觸按鈕SB2,利用接通的接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)過程：按下停止按鈕SB1→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM和保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU;過載保護(hù)FR;欠、失電壓保護(hù)KM。(三)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制1)采用選擇開關(guān)SA(SF)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控2)采用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)控制3)采用中間繼電器KA(KF)實(shí)現(xiàn)控制。(四)多地控制有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，常常要求在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)：用多組按鈕對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止進(jìn)行控多點(diǎn)地控制原則：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)(五)順序控制在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間按順序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先運(yùn)行，給齒輪箱提供潤(rùn)滑油。這就要求油泵電動(dòng)機(jī)和車床主軸電機(jī)按順序啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：可以按動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)。電氣控制要求：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。(一)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路(1)正向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SBl,接觸器KM1線圈通電，與SB1并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM1線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)(2)停止過程。按下停止按鈕SB3,接觸器KM1線圈斷電，與SB1并聯(lián)的KM1的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KM1線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMI的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停(3)反向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM2線圈通電，與SB2并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)電氣互鎖：將一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串到另一個(gè)接觸器一個(gè)接觸器線圈先帶電后，即使按下相反的按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電。(二)雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器、按鈕雙重互鎖控制(三)自動(dòng)往返控制線路實(shí)現(xiàn)：利用行程開關(guān)控制生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀降壓?jiǎn)?dòng)的方法：定子繞組串電阻(電抗)啟動(dòng)、Y—△降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓(一)Y—△降壓?jiǎn)?dòng)指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)1)手動(dòng)切換的Y—△降壓起動(dòng)如圖1-24所示2)自動(dòng)切換的Y—△降壓起動(dòng)如圖1-25所示：時(shí)間繼電器控制(二)定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)如圖1-26為電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線路。動(dòng)機(jī)定子繞組串入電阻R降壓起動(dòng)，同時(shí)KT得電KM2得電主觸頭將起動(dòng)電阻R短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)(三)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記制動(dòng)：就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)(或限制其轉(zhuǎn)(一)機(jī)械制動(dòng)控制線路1、電磁抱閘制動(dòng)(二)電力制動(dòng)控制線路電力制動(dòng)：使電動(dòng)機(jī)在切斷電源停轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩),迫使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。分類：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)1、能耗制動(dòng)如圖1-31為能耗制動(dòng)控制線路，電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，通過立即在定子繞組的任意兩相通入直流電，以消耗轉(zhuǎn)子慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)能來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，即能耗制動(dòng)。2、反接制動(dòng)如圖1-32為反接制動(dòng)控制線路，主要是依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。注意：反接制動(dòng)控制線路和前面學(xué)過的正反轉(zhuǎn)控制線路相似，但反接制動(dòng)必須使用使制動(dòng)后轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則電動(dòng)機(jī)作反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。避免的措施：利用速度繼電器自動(dòng)切斷控制回路的電源。由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式p=(1-s)60f?/p可知，改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可(1)改變電源頻率f?;(2)改變轉(zhuǎn)差率s:(3)改變磁極對(duì)數(shù)p。變極調(diào)速是通過改變定子空間磁極對(duì)數(shù)的方式改變的目的。在恒定頻率情況下，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速就下降一半，從而引起異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的下降。顯然，這種調(diào)速方法只能一級(jí)一級(jí)地改變轉(zhuǎn)速，而不能平滑地調(diào)速。(一)、電氣線路分析主要技術(shù)資料(1)設(shè)備說(shuō)明書(2)電氣控制原理圖(3)電氣設(shè)備安裝圖(4)電氣設(shè)備接線圖1、分析主電路從主電路入手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容。控制內(nèi)容包括起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)2、分析控制電路教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制3、分析輔助電路輔助電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分，它們大多是由控制電路中的元件來(lái)控制的，所以在分析輔助電路時(shí)，還要回過頭來(lái)對(duì)照控制電路進(jìn)行分析。4、分析聯(lián)鎖及保護(hù)環(huán)節(jié)機(jī)床對(duì)于安全性及可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這擇拖動(dòng)和控制方案外，還在控制線路中設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。5、總體檢查“查線讀圖法”是分析電氣原理圖的最基本的方法，其應(yīng)用也最廣泛。下面以CM6132普通車床為例：(一)主電路分析有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1主電動(dòng)機(jī)，作用：拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2液壓泵電動(dòng)機(jī)，由繼電器KA控制；作用：為主軸箱提供潤(rùn)滑油；M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制，作用：對(duì)刀具和工件進(jìn)行冷卻。(二)控制電路分析SA1為轉(zhuǎn)換開關(guān)，它有一對(duì)常閉觸點(diǎn)SA1-1,兩對(duì)常開觸點(diǎn)SA1-2及SA1-3。③當(dāng)起動(dòng)手柄置于“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，SA1-3閉合，SA1-1、SA1-2斷開。(三)、照明及信號(hào)電路EL照明燈(四)、常見故障分析(表1-7)1、電源指示燈不亮2、主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)3、主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)不能制動(dòng)4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)5、液壓泵電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)6、照明燈不亮(一)主電路分析M1是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)不頻繁，所以用SA5控制相序轉(zhuǎn)換。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)頻繁，因此需要用接觸器KM3和KM1進(jìn)行倒相。熔斷器FU1、FU2作短路保護(hù)。每臺(tái)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記(二)控制電路分析1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制，M1旋轉(zhuǎn)方向由組合開關(guān)SA5預(yù)先選主軸電動(dòng)機(jī)電氣控制線路圖，先將換相開關(guān)SA5扳到所需要的位置(正轉(zhuǎn)起動(dòng)控制：按下SB1(或SB2),接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉KM1輔助觸頭閉合，進(jìn)給控制電路接通。停轉(zhuǎn)控制：按下SB3(或SB4),KM1線圈斷電。此時(shí)速度繼電器KV正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸頭閉合，KM2通電，電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R實(shí)當(dāng)n≈0時(shí)，速度繼電器KV動(dòng)合觸頭復(fù)位，KM2線圈斷電，M1停轉(zhuǎn)，進(jìn)2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M的控制器KM3、KM4是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。其中一個(gè)是縱向機(jī)械操作手圖中SQ1、SQ2為縱向行程開關(guān)，SQ3、SQ4為垂直和橫向行程開合，SA1-2斷開。然后起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，KM1通電并自鎖，為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起(三)照明及信號(hào)電路(四)、常見故障分析(表1-11)2)整齊。工具、附件、工件(產(chǎn)品)要放置整齊，管道、線1、電動(dòng)機(jī)的維護(hù)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記下面就介紹一下電機(jī)的日常檢查和維護(hù)保養(yǎng)方1)看：每天巡查時(shí)，不但電機(jī)員，值班輪機(jī)員和加油也都看電動(dòng)機(jī)工作、電流的大小和變化，看周圍有沒有漏水、滴水，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)絕緣低擊穿而燒壞。還要看電動(dòng)機(jī)外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件?看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動(dòng)機(jī)外部是否過臟需要清潔?要確保其冷卻散熱效果。2)聽：認(rèn)真細(xì)聽電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行聲音是否異常，因機(jī)房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽棒等輔助工具，貼近電動(dòng)機(jī)兩端聽，避免電動(dòng)機(jī)軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。3)摸：用手背探模電動(dòng)機(jī)周圍的溫度。在軸承狀況較好情況下一般兩端的溫度都會(huì)低于中間繞組段的溫度。如果兩端軸承處溫度較高，就要結(jié)合所測(cè)的軸承聲音情況檢查軸承。如果電動(dòng)機(jī)總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電4)測(cè)：在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，可測(cè)量其三相工作電壓和電應(yīng)基本相等，各相電流與平均值的誤差不應(yīng)超過10%,如用鉗形表測(cè)得的各相電流差值太大，則可能有匝間短路。5)做：不但要對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)采取補(bǔ)救措施，還要按保養(yǎng)周期(每月)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。如電動(dòng)機(jī)端蓋4個(gè)固定螺絲全部松脫，會(huì)造成掃膛運(yùn)轉(zhuǎn)燒壞；電動(dòng)機(jī)接線螺栓松動(dòng)虛接造成缺相燒壞；電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉脫落抵住機(jī)體造成堵轉(zhuǎn)而燒壞；電動(dòng)機(jī)軸承潤(rùn)滑不良、運(yùn)行溫度高，而未及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油或更換軸承造成電動(dòng)機(jī)燒2、電氣及連接線的維護(hù)1、故障調(diào)查2、從原理圖分析，初步確定故障范圍3、通電操作，進(jìn)一步分析故障原因(1)電壓測(cè)量法首先保持電路處于接通狀態(tài)，然后利用儀表測(cè)量機(jī)床線路上某點(diǎn)的電壓值，根據(jù)數(shù)值來(lái)判斷機(jī)床電氣故障點(diǎn)的方法。在維修檢測(cè)電子電器設(shè)備的各種方法中，電壓測(cè)量法是其中最常用、最基本的方法。電壓測(cè)量法主要是用(2)電阻測(cè)量法利用儀表測(cè)量線路上某點(diǎn)或某個(gè)元器件的通和斷來(lái)確定機(jī)床電氣故障點(diǎn)的方法。使用時(shí)特別要注意一定要切斷機(jī)床電源，且被測(cè)電路沒有其它支路并聯(lián)。電阻測(cè)量法有分階電阻測(cè)量和分段法電阻測(cè)量法兩種。分階測(cè)量法是當(dāng)測(cè)量某相鄰兩階電阻值其值突然增大，則可判斷該跨接點(diǎn)為故障點(diǎn)。分段測(cè)量法是當(dāng)測(cè)量到某相鄰兩點(diǎn)間的電阻值很大時(shí)，則可判斷該兩點(diǎn)間是故障5、修復(fù)及注意事項(xiàng)低壓電器——基本回路——典型機(jī)床電氣控制線路—機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)或第二章可編程控制器原理及應(yīng)用技術(shù)審批簽名授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課班級(jí)14秋數(shù)控技術(shù)教學(xué)目的教學(xué)要求1、一般掌握可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用范2、掌握可編程控制器的工作原理、基本構(gòu)成、主要技術(shù)指標(biāo)及應(yīng)3、熟練掌握可編程控制器的基本邏輯指令，能夠編制梯形圖控制程序，解決中等復(fù)雜程度的實(shí)際控制問題。4熟練掌握可編程控制器的步進(jìn)順控指令，能夠編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序，解決中等復(fù)雜程度的實(shí)際控制問題。5、一般掌握可編程控制器的功能指令及其運(yùn)用方教學(xué)重點(diǎn)1、可編程控制器功能指令的應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)1、可編程控制器的綜合應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記1、產(chǎn)生1969年，美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，并成功地應(yīng)用在GM公司的生產(chǎn)線上。其后日本、西德等相繼引入，使其迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然思想，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱2、定義1985年1月國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)可編程序控制器給出如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)”。3、發(fā)展PLC從誕生至今，其發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)階(1)從20世紀(jì)70年代至80年代中期，以單機(jī)為主發(fā)展硬件技術(shù)，為取代傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)了各種PLC的基本型(2)到80年代末期，為適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)(FMS)的發(fā)展，在提高單機(jī)功能的(3)90年代以來(lái)，為適應(yīng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的發(fā)展，采用多CPU的PLC系統(tǒng)，不斷提高運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能1、編程簡(jiǎn)單，使用方便2、控制靈活，程序可變，具有很好的柔性3、功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高5、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)6、體積小、重量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。1、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。2、輸入輸出部分輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是P間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。3、電源部分PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。許多PLC還向電源，用于對(duì)外部傳感器供電。編程器的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是專用編程器，也可以是配有專用編程軟件包的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。專用編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，專供該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲(chǔ)器接插口等部件組成。專用編程器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器兩類。1、PLC的等效電路(1)輸入控制部分。該部分接收操作指令(如：?jiǎn)?dòng)按鈕、停止按鈕等)和被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息(如：行程開關(guān)、接近開關(guān)等(2)控制部分。這一部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖表示。控制程序放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它的內(nèi)容進(jìn)行解釋并執(zhí)行，又將輸出的結(jié)果送到PLC的輸出端子，以控制外部負(fù)載的工作。(3)輸出部分。該部分根據(jù)程序執(zhí)行的結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部有多個(gè)輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行的結(jié)果使輸出繼電器線圈通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，控制外部負(fù)載的動(dòng)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記2、PLC的工作方式可編程控制器采用循環(huán)掃描方式周期性地進(jìn)行工作，PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段(1)輸入采樣階段輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ胁蓸樱⒋嫒胼斎胗诚蠹拇嫫髦?，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。(2)程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。(3)輸出刷新階段當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)(輸出繼電器狀態(tài))轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。CPM1A是OMRONPLC的系列，是稍早一點(diǎn)的最基小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其1、基本單元CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CP教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記2、I/O擴(kuò)展單元3、編程器第四節(jié)可編程控制器的指令系統(tǒng)2:LDNOT取反指令格式：LDNOT000013:AND與指令格式：AND000024:ANDNOT與反指令格式：ANDNOT000035:OUT輸出指令格式：OUT010006:OUTNOT輸反指令格式：OUTNOT010008;ORNOT或反指令格式：ORNOT000049:ANDLD塊與指令格式：ANDLD10:ORLD塊或指令格式：ORLD1:結(jié)束指令END(01)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記2:互鎖指令I(lǐng)L(02)和互鎖清除指令I(lǐng)LC(03)3:跳轉(zhuǎn)開始指令JMP(04)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME(05)這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示4:逐位移位指令SFT(10)作數(shù)為首通道號(hào)D1,第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移5:鎖存指令KEEP(11)其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端(S端)條件為ON持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF,KEEP繼電器也還保持ON,直到復(fù)位6:前沿微分脈沖指令DIFU(13)和后沿微分脈沖指令DIFD(14)本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在輸入脈沖的前(上升)沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后(下降)沿使指定的繼電器接7:比較指令CMP(20)本指令的功能是將S(源通道)中的內(nèi)容與D(目標(biāo)通道)的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處第五節(jié)可編程控制器的編程方法及編程器的使用教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記6、編程順序：對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起二、編程器的使用CQM1-PR001是通用可編程控制器其中一種，可編ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱為PLC,其實(shí)質(zhì)就是一制的專業(yè)計(jì)算機(jī)，其內(nèi)部的基本結(jié)構(gòu)與通用微型處就是PLC的輸入/輸出接口電路必須能夠很好地適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的苛刻要求，因而對(duì)輸入/輸出接口部分有兩個(gè)主要要求容和光電、隔離措施.二是要易于與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類輸入/輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)良好匹配，并具備足夠的驅(qū)動(dòng)能力以驅(qū)動(dòng)諸如電磁閥、繼電器、電動(dòng)機(jī)及指示燈等工業(yè)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。CQM1-PR001基本結(jié)構(gòu)：1、電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將2、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。3、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。(1)現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC(2)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信5、功能模塊6、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。1、啟動(dòng)和停止電路2、單按鈕啟動(dòng)和停止電路3、延時(shí)接通電路教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記5、延時(shí)斷開電路6、長(zhǎng)延時(shí)電路7、間歇控制電路10、順序循環(huán)執(zhí)行電路11、優(yōu)先電路機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)或第三章液壓傳動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)手段授課時(shí)間授課班級(jí)14秋數(shù)控技術(shù)教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解液壓油的物理性質(zhì)，了解流體力學(xué)的基礎(chǔ)知2、理解液壓泵、液壓缸、液壓控制閥及液壓系統(tǒng)中的輔助裝置的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。3、掌握液壓系統(tǒng)常用回路的基本工作原理、工作特性以及液壓系統(tǒng)常用回路的基本工作特性。4、理解典型液壓系統(tǒng)的工作原理，掌握分析液壓系統(tǒng)的方法，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的液壓回路的設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)、調(diào)試及簡(jiǎn)單維教學(xué)重點(diǎn)1、液壓壓力控制閥及其應(yīng)用；2、液壓系統(tǒng)中的速度控制回路；3、典型液壓系統(tǒng)；教學(xué)難點(diǎn)1、液壓壓力控制閥的應(yīng)用；2、液壓調(diào)速回路；教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記第一節(jié)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓傳動(dòng)的工作原理，可以用一個(gè)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥?lái)說(shuō)明。通過對(duì)液壓千斤頂工作過程的分析，可以初步了解到液壓傳動(dòng)的基本工作原理。液壓傳動(dòng)是利用有壓力的油液作為傳遞動(dòng)力的工作介質(zhì)。壓下杠桿時(shí)，小油缸2輸出壓力油，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，壓力油經(jīng)過管道6及單向閥7,推動(dòng)大活塞8舉起重物，是將油液的壓力活塞8舉升的速度取決于單位時(shí)間內(nèi)流入大油缸9中油容積的多少。由此可見，液壓傳動(dòng)是一個(gè)不同能量的轉(zhuǎn)換過程。一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個(gè)主要部分來(lái)組成：1、能源裝置：它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最2、執(zhí)行裝置：它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。3、控制調(diào)節(jié)裝置：它是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的4、輔助裝置：上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管5、工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓油(1)液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上，已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng)，不僅操作方便，而且外形美觀大(2)液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%～13%。(3)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1:2000,并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。(4)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。正因?yàn)榇颂攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)(5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)——借助于設(shè)置溢流閥等，同時(shí)液壓件能自行潤(rùn)滑，因此使用壽命長(zhǎng)。(6)液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化——借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。(7)液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用(2)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在溫度變化很大的環(huán)境下工作。(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。(4)液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方(5)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記四、液壓油1、液壓油的性質(zhì)(1)粘性液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力，液體的這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的粘性。粘性的大小可用粘度來(lái)衡量，粘度是選擇液壓用流體的主要指標(biāo)，是影響流動(dòng)流體的重要物理性質(zhì)。a、絕對(duì)粘度μ。絕對(duì)粘度又稱動(dòng)力粘度，它直接表示流體的粘性即內(nèi)摩擦力的大小。動(dòng)力粘度μ在物理意義上講，是當(dāng)速度梯度du/dz=1時(shí)，單位面b、運(yùn)動(dòng)粘度v。運(yùn)動(dòng)粘度是絕對(duì)粘度μ與密度p的比值。c、相對(duì)粘度。相對(duì)粘度是以相對(duì)于蒸餾水的粘性的大小來(lái)表示該液體的粘性(2)液體的可壓縮性當(dāng)液體受壓力作用二體積減小的特性稱為液體的可壓縮性。2、液壓油的分類(2)HL液壓油(也稱通用型機(jī)床工業(yè)用潤(rùn)滑油)(3)抗磨液壓油(HM液壓油)(5)HR液壓油是在環(huán)境溫度變化大的中低壓液壓系統(tǒng)中使用的液壓油。(6)HV、HS液壓油(低溫液壓油)3、液壓油的選用液壓油有很多品種，可根據(jù)不同的使用場(chǎng)合選用合適的品種，在品種確定的情況下，最主要考慮的是油液的粘度，其選擇考慮的因素如(1)液壓系統(tǒng)的工作壓力：工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較高的液壓以減少泄露；反之便選用粘度較低的油。(2)運(yùn)動(dòng)速度：執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為了減小液流的功率損失，宜選(3)液壓泵的類型：在液壓系統(tǒng)中，對(duì)液壓泵的潤(rùn)滑要求苛刻，不同類型的泵對(duì)油的粘度有不同的要求，具體可參見有關(guān)資料。(4)工作環(huán)境溫度高時(shí)選用粘度較高的液壓油，減少容積損(一)壓力1、壓力的定義及單位液體在單位面積上所受的法向作用力工程上稱為壓量綱為帕斯卡(Pa)、千帕(KPa)和兆帕(MPa)。1Pa=1N/m21Mpa≈10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓2、壓力的傳遞帕斯卡原理：在密閉容器中的液體某一點(diǎn)的壓力如果有變化，這個(gè)變化將等值的傳遞到液體的各個(gè)部位。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記3、壓力的表示方法液體壓力通常有絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力(表壓力)、真空度三種表示方相對(duì)壓力(表壓力):相對(duì)于大氣壓(即以大氣壓為基準(zhǔn)零值時(shí))所測(cè)量到的一種壓力，因此稱它為相對(duì)壓力或表壓力。絕對(duì)壓力：以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)零值時(shí)所測(cè)得的壓力，我們稱它為絕對(duì)壓真空度：當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，習(xí)慣上稱為出現(xiàn)真空。因此，某點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓小的那部分?jǐn)?shù)值叫作該點(diǎn)的真空度。(1)絕對(duì)壓力=大氣壓力+表壓力(2)表壓力=絕對(duì)壓力-大氣壓力(3)真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力由于油液的前面受負(fù)載阻力的阻擋，后面受液壓泵輸出油液的不斷推動(dòng)處于5、液體作用在固體壁面上的力當(dāng)壁面為平面時(shí)，液體壓力作用在平面上的力等于液壓與承壓面(二)流量理想氣體：可壓縮但沒有粘性的氣體。通流截面：在流場(chǎng)中作一面。若該面與通過面上的每一條流線都垂直，則稱該面為通流截面。1、流量的定義及單位流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過某通流截面的流體體積。通流截面上的平均流速：2、流量連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒定律在流動(dòng)液體情況下的具體應(yīng)用)(1)q=vA=常數(shù)；(2)不可壓縮流體作定常流動(dòng)時(shí)，通過流束(或管道)的任一通流截面的流量相等；(3)通過通流截面的流速則與通流截面的面積成反3、伯努利方程(能量守恒定律在流動(dòng)液體中的表達(dá)形式)流動(dòng)液體中的壓力和能量：由于存在運(yùn)動(dòng)，所以理想流體流動(dòng)時(shí)除了具有壓力能與位能外，還具有動(dòng)能。即流動(dòng)理想流體具有壓力能，位能和動(dòng)能三種能量形式。理想液體定常流動(dòng)時(shí)，液體的任一通流截面上的總比能(單位重量液體的總能量)保持為定值。總比能由比壓能(pm/p)、比位能(mgh)和比動(dòng)能(mv2/2)1、沿程壓力損失：液體沿等直徑管流動(dòng)時(shí)，因內(nèi)外摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。2、局部壓力損失：液體在流經(jīng)閥口、管道截面變化、彎曲等處時(shí)，由于流動(dòng)方向和速度變化及復(fù)雜的流動(dòng)現(xiàn)象(旋渦，二次流等)而造成局部能量損失。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記第二節(jié)液壓元件及其輔助裝置能量轉(zhuǎn)換時(shí)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能。1、容積式液壓泵工作原理圖3-8所示的是一單柱塞液壓泵的工作原理圖。圖中柱塞2安裝在缸體3中形成一個(gè)密封容積a,柱塞在彈簧4的作用下始終緊抵在偏心輪1上。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)a由小變大時(shí)就形成部分真空，油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開單向閥5進(jìn)入油箱a而實(shí)現(xiàn)吸油；反之，當(dāng)a由大變小a腔中吸滿的油液將頂開單向閥6流入系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)壓油。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和壓油，這樣液壓泵就將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能液壓泵工作條件：(1)具有密閉工作容積，且該密閉工作容積周期性變化(2)具有配流結(jié)構(gòu)，保證液壓泵有規(guī)律連續(xù)吸排油(3)油箱內(nèi)油液絕對(duì)壓力恒等于或大于大氣壓力2、液壓泵分類按結(jié)構(gòu)來(lái)分有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵；按輸出流量是否可調(diào)分為定量泵和變量泵。3、液壓泵的主要性能參數(shù)工作壓力p:工作時(shí)輸出油液的實(shí)際壓力，其大小由工作負(fù)載決額定壓力pn:泵在正常工作條件下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所允許的最高壓力。(2)排量和流量：排量V:液壓泵軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何尺寸的體積，單位m3/r或ml/r.理論流量qt:單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積，等于排量和轉(zhuǎn)速的乘即：qt=Vn實(shí)際流量q:泵在工作時(shí)實(shí)際輸出的流量。額定流量qn:額定流量是指液壓泵在正常工作條件下，試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下)必須保證的流量。實(shí)際流量和額定流量都小于理論流量。(3)功率和效率液壓泵的功率有輸入功率、理論輸出功率和實(shí)際輸出功率。用P表示，單位輸入功率P?:液壓泵是通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，輸入的是轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n;即輸入能量為機(jī)械能。輸入功率pl,指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功理論輸出功率Pt:液壓泵的輸出能量為液壓能，表現(xiàn)為壓力P和流量q。實(shí)際輸出功率P?:實(shí)際輸出功率是指當(dāng)考慮液壓泵的容積損失時(shí)，液壓泵實(shí)效率：液壓泵的效率有容積效率、機(jī)械效率和總效率。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記定量泵(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵)。齒輪泵沒有單獨(dú)的配流裝置，齒輪的嚙合線起配流作1、齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu)使其密封容積不斷減小，油液被壓出。隨著齒輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪泵就不斷地吸油和壓油。2、齒輪泵的特點(diǎn)和應(yīng)用外嚙合齒輪油泵的優(yōu)點(diǎn)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感；成的負(fù)壓真空),在大氣壓的作用下將低于抽水口的水壓上來(lái)，再?gòu)乃玫呐潘伺懦觥＿@個(gè)過程前是不需要加引水引導(dǎo)用的水)的。具有這種能力的水泵就叫"自吸式水泵"。有些離心式或旋片式的泵在吸水前，必須加引水"在泵腔體內(nèi)葉片泵按其輸出流量能否變化分為變量泵和定量泵；按每轉(zhuǎn)吸、排油次數(shù)和軸承上所受的徑向力的情況，又分為單作用式和雙作用式。葉片泵在機(jī)床液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。1、雙作用式葉片泵(定量泵)雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊、流量均勻、傳動(dòng)平穩(wěn)、油性能差、對(duì)油液的污染很敏感。用于功率較小、精度較高的液壓設(shè)備，如磨床液壓系統(tǒng)。2、單作用式葉片泵(變量泵)行程的液壓設(shè)備，例如組合機(jī)床液壓系統(tǒng)。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。1、如圖3-13所示為軸向柱塞泵的工作原理圖。軸向柱塞泵的柱塞平行于缸體軸心線。它主要由斜盤1、柱塞2、缸體3、配油盤4、軸5和彈簧6等零件組斜盤1和配流盤4固定不動(dòng)，斜盤法線和缸體軸線間的交角為y。缸體3由軸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，缸體上均勻分布了若干個(gè)軸向柱塞孔，孔內(nèi)裝有柱塞2,柱塞在彈簧2、如果改變斜盤傾角x的大小，就能改變柱塞的行程長(zhǎng)度，也就改變了泵的排量；如果改變斜盤的傾斜方向，就能改變泵的吸壓油方向，而成為雙向變量軸向柱塞泵。3、特點(diǎn)及應(yīng)用：軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小、慣性小、容積效率高，但其軸向尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。一般用于負(fù)載大、功率大的設(shè)備，如刨床、五、液壓泵的選用確定液壓泵的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、限壓式變量葉片泵輸出壓力中壓中壓能能能低高高很小最小自吸特性好差差好噪聲大小大大最小大、功率大的場(chǎng)合往往選擇柱塞泵。表3-5列出了液壓泵常見故障及排除方法。液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)分為齒輪式、葉片式和柱塞式；按其排量是否可調(diào)節(jié)分為變量式和定量式，變量液壓馬達(dá)又分為單向變量和雙向變量式。液壓馬達(dá)和教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記1、液壓缸的分類根據(jù)結(jié)果特點(diǎn)，液壓缸分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三大類。根據(jù)作用方式不同，液壓缸分為單作用式和雙作用式兩種。2、活塞式液壓缸活塞缸分為雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。(1)雙桿活塞缸由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等。當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向的推力和速度相等，當(dāng)活塞的直徑為D,活塞桿的直徑為d,液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為p1和p2,輸入流量為q時(shí)，雙桿活塞缸的推力F和速度v為當(dāng)缸體固定時(shí)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍約是液壓缸有效行程的三倍，占地面積較大，一般用于小型機(jī)床。當(dāng)活塞固定時(shí)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍約是缸體有效行程的兩倍，占地面積小，一般用于大、中型機(jī)床。(2)單桿活塞缸單桿缸常用于無(wú)桿腔進(jìn)壓力油推動(dòng)負(fù)載以較大的推力較小的速度完成工作循環(huán)，有桿腔進(jìn)壓力油完成液壓缸輕載快速退回運(yùn)動(dòng)的設(shè)備；單桿活塞缸常用于需要實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)(差動(dòng)連接)—工進(jìn)(無(wú)桿腔進(jìn)油)—快退(有桿腔進(jìn)壓力油)”工作循環(huán)的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中。單桿活塞缸由于活塞兩端有效面積不等。如果以相同流量的壓力油分別進(jìn)入液壓缸的左、右腔，活塞移動(dòng)的速度與進(jìn)油腔的有效面積成反比，即油液進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)有效面積大，速度慢，進(jìn)入有桿腔時(shí)有效面積小，速度快；而活塞上產(chǎn)生的推力則與進(jìn)油腔的有效面積成正比。如圖3-17,當(dāng)輸入液壓缸的油液流量為q,液壓缸進(jìn)出油口壓力分別為p1和p2時(shí)，其活塞上所產(chǎn)生的推力F1和速度v1為：教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記如圖3-17a,當(dāng)輸入液壓缸的油液流量為q,液壓缸進(jìn)出油口壓力分別為p1和p2時(shí)，其活塞上所產(chǎn)生的推力F1和速度v1為：當(dāng)油液從如圖3-17b所示的右腔(有桿腔)輸入時(shí)，其活塞上所產(chǎn)生的推力F2和速度v2為：如果向單桿活塞缸的左右兩腔同時(shí)通壓力油，如圖3-17c所由上式可知，差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，正好利用這一點(diǎn)，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運(yùn)動(dòng)速度，這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)和其它機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。3、柱塞式液壓缸由于柱塞由導(dǎo)向套導(dǎo)向，與缸筒內(nèi)壁不接觸，其缸筒內(nèi)壁不需加工，工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，常用于工作行程很長(zhǎng)的龍門刨床、拉床、導(dǎo)軌磨床等液壓設(shè)備。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記5、液壓缸常見故障及其排除方法九、液壓閥液壓控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液體的流動(dòng)方向，從而滿足液壓系統(tǒng)的壓力、速度與換向等要求。液壓閥分按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。操縱方式分：人力操縱閥、機(jī)械操縱閥、電動(dòng)操縱閥。連接方式分：管式連接、板式及疊加式連接、插裝式連按控制方式：電液比例閥、伺服閥、數(shù)字控制閥。按輸出參量可調(diào)節(jié)性分類：開關(guān)控制閥、輸出參量可調(diào)節(jié)的(一)、方向控制閥1、單向閥作用：控制油液的單向流動(dòng)(單向?qū)?，反向截止性能要求：正向流?dòng)阻力損失小，反向時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏(1)、普通單向閥一般單向閥的開啟壓力在0.035-0.05Mpa,作背壓閥使用時(shí)，更換剛度較大的(2)、液控單向閥如圖3-20所示液控單向閥的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制口K處無(wú)壓力油通入時(shí)，它的工作和普通單向閥一樣，壓力油只能從進(jìn)油口P1流向出油口P2,不能反向流動(dòng)。當(dāng)控制口K處有壓力油通入時(shí)，控制活塞1右側(cè)a腔通泄油口(圖中未畫出),在液壓力作用下活塞向右移動(dòng)，推動(dòng)頂桿2頂開閥芯，使油口P1和2、換向閥利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。(1)按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。●方格數(shù)即“位”數(shù)，三格即三位；●箭頭表示兩油路連通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一個(gè)●每個(gè)換向閥都有一個(gè)常態(tài)位(即閥芯在未受到外力作用時(shí)的位置)。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號(hào)與油路的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上。換向閥=操縱方式+位和通路重點(diǎn)掌握：電液換向閥教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。(3)換向閥的中位機(jī)能：三位閥常態(tài)位(即中位)各油口的連通方(二)、壓力控制閥控制油液壓力高低或利用壓力變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥。常見的壓力控制閥按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器共同特點(diǎn)：利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行1、溢流閥(1)直動(dòng)式溢流閥壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定值時(shí)，提動(dòng)頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)(2)先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成.主閥：控制主油路溢流的開口先導(dǎo)閥：控制主閥的開啟壓力(3)溢流閥的應(yīng)用③使泵卸荷2、減壓閥(1)減壓閥工作原理：減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口(2)減壓閥的應(yīng)用：當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)3、順序閥(1)順序閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順內(nèi)控式：用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉外控式(液控順序閥):用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉直動(dòng)式：用于低壓系統(tǒng)[0.2~2.5Mpa]先導(dǎo)式：用于中高壓系統(tǒng)[0.3~6.3Mpa]②與單向閥組成單向順序閥③作卸荷閥用教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。(三)、流量控制閥在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液體的流量的閥類稱為流量控制工作原理：通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大小或改變液流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變液流局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等1、節(jié)流閥其中：K---節(jié)流系數(shù)；A---節(jié)流口的通流面積；△P---節(jié)流裝置輸出的差壓；m---節(jié)流閥指數(shù)，0.5≤m≤1;2、調(diào)速閥功能：消除負(fù)載變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響結(jié)構(gòu)：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)(一)、蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存油液壓力能的裝置(1)、作輔助動(dòng)力源；(2)、補(bǔ)償泄露和保持恒壓；(3)、作緊急動(dòng)力源；(4)、吸收脈動(dòng)，降低噪聲；(二)、過濾器濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工(三)、油箱(1)儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；(2)散發(fā)油液中的熱量；(四)、密封裝置用來(lái)防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立(五)、油管與管接頭教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記壓力控制回路—控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。利用各種方向控制閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各油路油液的通、斷及變向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)(一)、換向回路(1)手動(dòng)換向閥：換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無(wú)需自動(dòng)化的場(chǎng)合，如：一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等(2)機(jī)動(dòng)換向閥：換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)(3)電磁換向閥：使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自，但換向時(shí)間短，沖擊大，交流電磁鐵尤甚，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。(4)液動(dòng)閥和電液換向閥：流量超過63L/min、對(duì)換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。(二)、鎖緊回路作用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足壓力控制回路包括：調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。(一)、調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)1、單級(jí)調(diào)壓回路2、二級(jí)調(diào)壓回路3、多級(jí)調(diào)壓回路(二)、減壓回路使系統(tǒng)中的某一部分油路或某個(gè)執(zhí)行元件獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。(三)、增壓回路用以提高系統(tǒng)中局部油路的壓力。(四)、保壓回路：使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記使泵的油液在很低的壓力下流回油箱。(六)、平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因(一)、調(diào)速回路1、節(jié)流調(diào)速回路——采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來(lái)2、容積調(diào)速回路——通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行3、容積節(jié)流調(diào)速回路(聯(lián)合調(diào)速)。(二)、快速運(yùn)動(dòng)回路1、液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路2、雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路3、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路(三)、速度換接回路1、行程閥控制的速度換接回路2、兩種工作速度的換接回路一般地，復(fù)雜液壓系統(tǒng)的分析步驟是：1、了解設(shè)備的動(dòng)作循環(huán)對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求；2、了解系統(tǒng)的組成元件，并以各個(gè)執(zhí)行元件為核心將系統(tǒng)分為若干子系統(tǒng)；3、分析子系統(tǒng)，含有那些基本回路，根據(jù)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)讀懂子系4、分析子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及執(zhí)行元件間實(shí)現(xiàn)互鎖、同步、防干擾等要求的方法。5、總結(jié)歸納系統(tǒng)的特點(diǎn)，加深理解。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度范圍為6.6mm/min～660mm/進(jìn)速度為7300mm/min,最大推力為45KN。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖如圖3-63所示，其電磁鐵動(dòng)作順序見表3-17。1、快速進(jìn)給進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→行程閥11(下位)→液壓缸左腔回油路：液壓缸的右腔→換向閥6(左位)→單向閥5→行程閥11(下位)→液壓2、第一次工作進(jìn)給進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→調(diào)速閥7→換向閥12(右位)→液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔→換向閥6(左位)→順序閥4→背壓閥3→油箱。3、第二次工作進(jìn)給第一次工進(jìn)結(jié)束后，行程擋塊壓下行程開關(guān)使3YA通電，二位二通換向閥將通路切斷，進(jìn)油必須經(jīng)調(diào)速閥7、8才能進(jìn)入液壓缸口量小于閥7,所以進(jìn)給速度再次降低，其它油路情況同一工進(jìn)。4、止擋塊停留當(dāng)滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢之后，碰上止擋塊的滑臺(tái)不再前進(jìn)，停留在止擋塊處，同時(shí)系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器9的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)使滑臺(tái)返回，滑臺(tái)的停留時(shí)間可由時(shí)間繼電器在一定范圍內(nèi)調(diào)整。5、快速退回時(shí)間繼電器經(jīng)延時(shí)發(fā)出信號(hào)，2YA通電，1YA、3YA斷電，主油路為：進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6(右位)→液壓缸右腔；回油路：液壓缸左腔→單向閥10→換向閥6(右位)→油箱。6、原位停止當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，行程擋塊壓下行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，換向閥6處于中位，液壓缸失去液壓動(dòng)力源，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥6直接回油箱，泵卸荷(二)、組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1、采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載。2、采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。3、采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度4、采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減第五節(jié)液壓系統(tǒng)的使用、維護(hù)與故障排除教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)過程附記1、液壓系統(tǒng)的安裝各種液壓元件的安裝應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：合格后方可安裝；(2)為了避免空氣滲入閥內(nèi)，連接處應(yīng)保證密封良好；(3)安裝各種閥時(shí)要注意進(jìn)、出油口部位，不要裝反，否則會(huì)引起事故。對(duì)開有同樣作用的兩個(gè)孔，安裝后不用的一個(gè)要堵死；(4)方向控制閥安裝時(shí)一般應(yīng)保持軸線水平放置；(5)板式元件安裝時(shí)，要事先檢查進(jìn)出、油口的密封圈是否符合要求。安裝前密封圈應(yīng)突出安裝表面，保證安裝后有一定的壓縮量，以防泄漏。固定螺釘要均勻擰緊，最后使元件的安裝平面與元件底板平面全部接觸。2、液壓系統(tǒng)的清洗1、空載試車2、負(fù)載試車負(fù)載試車是使掖壓系統(tǒng)按設(shè)計(jì)要求在預(yù)定的負(fù)載下工作。通過負(fù)載試車檢查系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作要求；檢查工作部件運(yùn)動(dòng)換向和速度換接時(shí)的平穩(wěn)性，不應(yīng)有爬行、跳動(dòng)和沖擊現(xiàn)象；檢查功率損耗情況及連續(xù)工作一段時(shí)1、液壓系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)1)操作者應(yīng)掌握液壓系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作作用點(diǎn)，調(diào)節(jié)手柄的位2)開車前應(yīng)檢驗(yàn)系統(tǒng)上的各調(diào)節(jié)手輪，手柄是否被無(wú)關(guān)人員動(dòng)過，電氣開關(guān)和行程開關(guān)的位置是否正常，工具的安裝是否正確，牢固等。3)開車前應(yīng)檢驗(yàn)油溫，若油溫低于10℃,則可將泵開開停停數(shù)次，進(jìn)行升溫，一般應(yīng)空載運(yùn)轉(zhuǎn)20min以上才能加載運(yùn)轉(zhuǎn)，若室溫在0℃以下，則應(yīng)采取加熱措施再起動(dòng)，若