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6.5z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系三種變換域方法:傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換。研究z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系對(duì)于一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào),每隔時(shí)間抽樣一次,其抽樣信號(hào)可表示為取上式的雙邊拉普拉斯變換,則的雙邊拉普拉斯變換為所以z與s的關(guān)系為取一新的復(fù)變量z,令,則因此,比較可知式中,是序列的時(shí)間間隔,重復(fù)頻率。s—z平面的映射關(guān)系⑴s平面上的虛軸映射到z平面是單位圓,即;s右半平面映射到z平面是單位圓外部區(qū)域,即
;s左半平面映射到z平面是單位圓內(nèi)部區(qū)域,即。⑵s平面上的實(shí)軸映射到z平面是正實(shí)軸;平行于實(shí)軸的直線(=常量)映射到z平面是始于原點(diǎn)的輻射線;通過而平行于實(shí)軸的直線映射到z平面是負(fù)實(shí)軸。⑶由于是以為周期的周期函數(shù),因此在s平面上沿虛軸移動(dòng)對(duì)應(yīng)于z平面上沿單位圓周期性旋轉(zhuǎn),每平移,則沿單位圓轉(zhuǎn)一周。所以z—s平面映射并不是單值的。P343-344
表6-5-1z平面與s平面映射關(guān)系Z平面()S平面()虛軸單位圓(任意)左半平面單位圓內(nèi)(任意)右半平面單位圓外(任意)圓平行于虛軸的直線(σ為常數(shù))實(shí)軸正實(shí)軸(θ=0,r任意)始于原點(diǎn)的輻射線(θ=常數(shù),r任意)平行于實(shí)軸的直線(ω為常數(shù))通過
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