安徽工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共2頁安徽工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造的銑削加工中，以下哪種銑刀適用于加工平面？（）A.立銑刀B.面銑刀C.鍵槽銑刀D.球頭銑刀2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對3、在自動化生產(chǎn)線中，以下哪種傳感器不常用于檢測零件的位置？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.接近傳感器D.電感式傳感器4、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵5、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是6、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工。B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等。C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠。D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可。7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接8、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段。B.提高切削速度可以減小刀具的磨損。C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的。D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率。9、對于一個螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？A.250kNB.314kNC.393kND.471kN10、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC11、在機(jī)械制造的電火花加工中，以下哪種電參數(shù)對加工速度影響較大？（）A.放電電流B.放電電壓C.脈沖寬度D.脈沖間隔12、在機(jī)械傳動中，帶傳動的打滑現(xiàn)象通常發(fā)生在哪個輪上？（）A.主動輪B.從動輪C.主動輪和從動輪D.不確定13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種聯(lián)軸器能補(bǔ)償兩軸的相對位移？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.套筒聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.牙嵌聯(lián)軸器14、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥15、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力。B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大。C.減小刀具前角可以降低切削力。D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量。16、在機(jī)械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時(shí)間約為多少？A.2minB.3minC.4minD.5min17、在機(jī)械系統(tǒng)中，常用的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有（）A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.以上都是18、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW19、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性驗(yàn)證中的序貫試驗(yàn)和定時(shí)截尾試驗(yàn)的設(shè)計(jì)方法和優(yōu)缺點(diǎn)，以及如何根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的試驗(yàn)類型？2、（本題10分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的智能控制中，如何應(yīng)用人工智能技術(shù)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化運(yùn)行和優(yōu)化控制？3、（本題10分）深入分析在機(jī)械制造中，激光加工技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢，如激光切割、激光焊接、激光表面處理等。4、（本題10分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中軸肩和軸環(huán)的作用。如何確定軸肩和軸環(huán)的尺寸？舉例說明。三、繪圖題（本大題共2個小題，共20分)1、