全國儀器儀表制造試題（附答案）

全國儀器儀表制造試題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.儀器儀表的整機(jī)裝配時一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先里后外、先低后高C、先外后里、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：B2.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間正確答案：B3.遙控?zé)o人機(jī)著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些B、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些C、不必調(diào)整D、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些正確答案：D4.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B5.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A6.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、控制系統(tǒng)B、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)C、傳輸系統(tǒng)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D7.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、夾緊B、夾持C、拼接D、吸附正確答案：B8.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿D、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿正確答案：A9.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動無人機(jī)正確答案：A10.在選用舵機(jī)時，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和電壓B、扭矩和電流C、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩D、扭矩和電壓正確答案：C11.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D12.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：C13.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B14.三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、1000B、3000C、500D、1500正確答案：C15.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、大氣壓強(qiáng)B、陽光、空氣密度C、大霧、空氣密度D、陽光、大氣壓強(qiáng)正確答案：C16.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最小位置B、任意位置C、最大位置D、中間略上正確答案：D17.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在（）。A、伺服驅(qū)動器B、示教器C、控制器D、U盤正確答案：C19.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動和時間的關(guān)系B、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、動力的應(yīng)用D、動力源是什么正確答案：B20.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對其進(jìn)行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、動平衡C、動不平衡D、靜不平衡正確答案：B21.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A22.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D23.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、①②③C、①②D、③④正確答案：A24.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無私C、誠實(shí)守信D、崇尚科學(xué)正確答案：C25.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②③④①⑤B、①②③④⑤C、②①③④⑤D、②③①④⑤正確答案：B26.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用（）。A、解析法B、階躍響應(yīng)曲線法C、最小二乘法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D27.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、重大、特大事故B、火災(zāi)、交通事故C、生產(chǎn)安全事故D、斷電、停電事故正確答案：C28.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、姿態(tài)與位置正確答案：D29.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、機(jī)身B、腕部C、手部D、手臂正確答案：D30.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。A、減速器B、同步帶C、伺服電動機(jī)D、滑軌正確答案：C31.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、單軸B、三軸C、兩軸D、多軸正確答案：A32.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D、每個齒對的圓心角度正確答案：A33.四旋翼懸停時，每個電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、44565B、1/2C、44566D、1/3正確答案：A34.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、副翼B、機(jī)架、機(jī)翼C、機(jī)架、尾翼D、機(jī)架、電調(diào)正確答案：D35.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.1B、0.001C、1D、0.01正確答案：D36.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組C、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組正確答案：D37.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、電極B、單極C、集電極D、雙極正確答案：C38.列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.正確答案：C39.儀表工作接地的原則是()。A、多點(diǎn)接地B、沒有要求C、單點(diǎn)接地D、雙點(diǎn)接地正確答案：C40.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺中心點(diǎn)正確答案：A41.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、原機(jī)器人本體C、舊控制柜D、新機(jī)器人本體正確答案：B42.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、三級B、日常C、一級D、二級正確答案：B43.無人機(jī)圖傳中，延時最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D44.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動形式不包括（）。A、移動型B、球型C、圓型D、旋轉(zhuǎn)型正確答案：C45.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、飛行計(jì)劃B、配置/調(diào)試C、初始設(shè)置D、飛行計(jì)劃正確答案：B46.航拍無人機(jī)的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、電氣部分、執(zhí)行部分C、控制部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動部分正確答案：C47.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、五點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、四點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法正確答案：D48.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。A、一年B、三年C、六個月D、都是正確答案：D49.并行通信時，一般采用（）信號。A、數(shù)字B、脈沖C、電流D、電位正確答案：D50.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、天線控制B、任務(wù)回放C、飛行監(jiān)控D、地圖導(dǎo)航正確答案：D51.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、手臂B、端拾器C、手腕D、基座正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡稱為HMI。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B6.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)()。A、正確B、錯誤正確答案：A7.對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機(jī)故障。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進(jìn)行對稱擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A15.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.機(jī)器人每個程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個使能鍵。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.在機(jī)器人安裝時，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：