《機械控制工程基礎 第2版》 課件 課程介紹

主講人：單位：機械工程學院控制工程基礎考核內(nèi)容、方式及評分依據(jù)考查教學目標達成成績占比課堂測試1.網(wǎng)上測試，并在測試后發(fā)布測試題講解視頻2.考查平時授課的掌握情況3.根據(jù)信息化教學平臺記錄結(jié)果（是否完成及完成情況）評分。1、2、330%60分課內(nèi)實驗1.本課程共安排兩次課內(nèi)實驗，4個學時；2.根據(jù)實驗準備、實驗完成情況、實驗質(zhì)量、實驗報告的撰寫等情況評分。420分大作業(yè)1.本課程要求利用Matlab軟件，,給出解決機械工程領域內(nèi)自動控制系統(tǒng)設計問題的解決方案；2.結(jié)合科技文獻的查閱和檢索工作，完成一次綜合性大作業(yè)；3.根據(jù)模型建立情況和實驗方案的合理性、準確性評分。4、520分期末考試1.閉卷考試，課程組集體命題；2.根據(jù)課程組試卷評閱標準，采取網(wǎng)絡閱卷方式評分。170%20分265分315分考核方式1234課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程目錄控制工程基礎-機自專業(yè)課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程控制工程基礎-機自專業(yè)課程介紹控制論：研究生物（包括人類）和機器中的操縱、控制和信息傳遞的一般規(guī)律的基礎理論?？刂普摰乃枷牒头椒ㄒ褲B透到幾乎所有自然科學和社會科學領域?？刂评碚撆c控制工程：是以工程領域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要研究對象，采用現(xiàn)代數(shù)學方法和計算機技術、電子與通訊技術、測量技術等，研究系統(tǒng)的建模、分析、控制、設計和實現(xiàn)的理論、方法和技術的一門學科。機械控制工程基礎：以機械工程領域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要研究對象。課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程控制工程基礎-機自專業(yè)課程起源公元132年，中國科學家張衡（公元78~139）發(fā)明水運渾象，研制出自動測量地震的候風地動儀。公元235年，中國馬鈞研制出用齒輪傳動的自動指示方向的指南車（司南車），通過齒輪差速功能控制所指方向的恒定。1788年瓦特發(fā)明了蒸汽機，用離心式調(diào)速器控制蒸汽機的速度和效率，由此產(chǎn)生了第一次工業(yè)革命,真正成為了“萬能的原動機”，解決了大工業(yè)發(fā)展的動力問題。課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程控制工程基礎-機自專業(yè)課程意義——工程控制論我國著名科學家錢學森首先將控制理論推廣到工程技術領域，他在美國運用控制論思想和方法，于1954年用英文出版了《工程控制論》，是第一部自動控制著作。正是他寫出了享譽國際學術界的《工程控制論》，亮出了他的系統(tǒng)科學思想和方法，并在主導中國“兩彈一星”研制中成功實踐。思政要點錢學森的愛國精神和科學治學精神！1955年他回到中國，在火箭、導彈、航空航天發(fā)展方面作出了重要貢獻，中國載人航天奠基人?！把芯抗こ炭刂普撝皇菫榱宿D(zhuǎn)移美國特務們的注意力，爭取獲準回歸祖國。當時并沒有想到建立一門新學科”現(xiàn)代工程控制論的重要之作課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程控制工程基礎-機自專業(yè)課程意義——自動控制系統(tǒng)應用實例1913年福特公司建成了世界上第一條汽車裝配流水線，創(chuàng)造了汽車工業(yè)時代的生產(chǎn)新記錄。1952年，美國MIT研制出第一臺數(shù)控機床機器人裝配自動生產(chǎn)線中國第一顆人造衛(wèi)星（1970年）東方紅一號無人駕駛技術月球車、火星車等達芬奇手術機器人課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程控制工程基礎-機自專業(yè)課程性質(zhì)及目標培養(yǎng)機械工程類學生的自動控制相關知識；培養(yǎng)學生能夠?qū)⑿畔ⅰ⒖刂频燃夹g與本專業(yè)知識有機融合，在機械工程控制方面具備發(fā)現(xiàn)和解決工程問題的能力；培養(yǎng)學生能夠在機械工程及相關領域從事機電裝備控制工作?？刂乒こ袒A（機械控制工程基礎），以機械工程領域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要研究對象，是機械設計制造及其自動化專業(yè)的學科基礎課。課程介紹教學內(nèi)容教學設計教學過程控制工程基礎-機自專業(yè)課程特點及教學理念本課程從時域和頻域兩方面，系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用；應用數(shù)學知識較多、理論性較強、知識點抽象。淡化數(shù)學推證、強調(diào)實用性、突出工程背景機械控制工程基礎第2版，王潔、劉慧芳主編，機械工業(yè)出版社出版課程介紹教