GPS測量與數(shù)據(jù)處理第十講

GPS測量與數(shù)據(jù)處理

第十講河南工程學(xué)院土木工程系測繪教研室GPS網(wǎng)平差GPS基線向量的基準(zhǔn)GPS基線向量中所含基準(zhǔn)信息方位（水平方位、垂直方位）基準(zhǔn)和長度基準(zhǔn)均為相對(duì)基準(zhǔn)GPS基線向量的基準(zhǔn)缺失缺少位置基準(zhǔn)（絕對(duì)基準(zhǔn)）GPS基線向量為一相對(duì)量ABGPS基線向量GPS網(wǎng)平差的內(nèi)涵觀測值基線向量及其精度和誤差相關(guān)信息（參見基線向量解）結(jié)果待定點(diǎn)的坐標(biāo)其它待定參數(shù)：尺度、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)速度各類精度指標(biāo)：基線向量標(biāo)準(zhǔn)差，參數(shù)的精度及誤差相關(guān)性，點(diǎn)位誤差（橢圓）（絕對(duì)），基線誤差（橢圓）（相對(duì)）作用發(fā)現(xiàn)剔除粗差確定待定點(diǎn)坐標(biāo)及其它參數(shù)（在指定基準(zhǔn)下）精度評(píng)定GPS網(wǎng)平差的類型①根據(jù)進(jìn)行平差的空間三維平差在三維空間中進(jìn)行數(shù)學(xué)模型是嚴(yán)密的適用于任何網(wǎng)，特別是大規(guī)模的網(wǎng)二維平差在二維平面上進(jìn)行將平面坐標(biāo)分量與高程分量分離，忽略了兩者之間的相關(guān)性，數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了一定的近似適用于小規(guī)模的網(wǎng)GPS網(wǎng)平差的類型②根據(jù)觀測值和已知條件的情況無約束平差觀測值全為GPS觀測值已知條件不使網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引其的變形約束平差觀測值全為GPS觀測值已知條件使網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引其的變形聯(lián)合平差觀測觀測值除了GPS觀測值已外，還包括其它常規(guī)幾何觀測值構(gòu)網(wǎng)基線的選取基本原則獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng)基線選取方法選取獨(dú)立基線選取基線應(yīng)構(gòu)成閉合圖形選取合格基線盡量選取短基線GPS網(wǎng)平差的觀測值①單基線解單條基線組網(wǎng)基線各基線向量間不存在誤差相關(guān)性GPS網(wǎng)平差的觀測值②多基線解單時(shí)段基線組單時(shí)段基線組單時(shí)段基線組中的基線單時(shí)段基線組中基線間的誤差相關(guān)信息單時(shí)段基線組的方差陣單時(shí)段基線組中的基線是誤差相關(guān)的GPS網(wǎng)平差的觀測值③多基線解（續(xù)）組網(wǎng)基線不同時(shí)段的基線是誤差不相關(guān)的GPS網(wǎng)的三維無約束平差定義平差在地心系下進(jìn)行，平差時(shí)不引入使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部約束條件。作用：評(píng)定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的粗差得到GPS網(wǎng)中各個(gè)點(diǎn)在地心系（WGS-84/ITRF）系下經(jīng)過了平差處理的三維空間坐標(biāo)為將來可能進(jìn)行的高程擬合，提供經(jīng)過了平差處理的大地高（差）數(shù)據(jù)調(diào)整基線向量觀測值的權(quán)三維無約束平差的質(zhì)量控制①統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)t檢驗(yàn)方法目的：確定基線向量中是否存在粗差

2檢驗(yàn)方法目的觀測值質(zhì)量模型質(zhì)量約束條件的相容性（在后續(xù)處理中使用）三維無約束平差的質(zhì)量控制②質(zhì)量控制質(zhì)量評(píng)估殘差距離中誤差質(zhì)量改進(jìn)刪除含粗差基線方差調(diào)整GPS網(wǎng)三維約束平差的目的方法概述目的獲取GPS網(wǎng)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系（參心系）下的坐標(biāo)評(píng)定GPS網(wǎng)的外符合精度方法方法一：利用已知參心坐標(biāo)計(jì)算參心系到地心系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將已知的參心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下，在地心系下進(jìn)行平差，然后將平差結(jié)果轉(zhuǎn)換到參心坐標(biāo)系方法二：建立統(tǒng)一模型，直接在參心系下進(jìn)行平差空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系①*布爾沙模型－七參數(shù)法空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系②*布爾沙模型－七參數(shù)法（續(xù)）空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系③*轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定原理通過公共點(diǎn)–具有兩個(gè)不同坐標(biāo)系坐標(biāo)的點(diǎn)至少需要3個(gè)公共點(diǎn)將公共點(diǎn)的坐標(biāo)差作為偽觀測值，確定轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)學(xué)模型空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系③*空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系④*轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定（續(xù)）三維約束平差的函數(shù)模型①*觀測方程A坐標(biāo)系為地心系B坐標(biāo)系為參心系三維約束平差的函數(shù)模型②*三維約束平差的函數(shù)模型③誤差方程及約束條件第五節(jié)GPS網(wǎng)平差的質(zhì)量控制觀測值（基線向量）質(zhì)量的檢驗(yàn)①方法殘差檢驗(yàn)處理方法刪除劣質(zhì)基線基線對(duì)劣質(zhì)基線降權(quán)觀測值（基線向量）質(zhì)量的檢驗(yàn)②規(guī)范要求相鄰點(diǎn)