工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)群建設(shè)情況2015124

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)情況匯報無錫職業(yè)(zhíyè)技術(shù)學院控制學院郭瓊2015.01.24共十四頁一、專業(yè)建設(shè)基礎(chǔ)二、專業(yè)定位(dìngwèi)三、主干課程四、就業(yè)方向共十四頁一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)3

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)（方向）設(shè)置時間2013年。我校有機器人研究所一個，始建于2002年，有6名教師長期專門從事機器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工作，2012年作為江蘇省高職機器人技術(shù)大賽主辦單位、2012年作為全國中職機器人承辦(chéngbàn)單位，其中許弋老師為全國職業(yè)院校技能大賽高職組機器人技術(shù)應用賽項專家組長；在高職院校中，我院是唯一連續(xù)10屆參加“CCTV全國機器人大賽”的院校，并于2007年取得季軍的佳績，一次獲得江蘇省“高職技能大賽機器人賽項”第一名，兩次獲得“全國高職技能大賽機器人技術(shù)應用大賽項”第一名。共十四頁一、專業(yè)建設(shè)(jiànshè)基礎(chǔ)4

1）機器人技術(shù)(jìshù)應用實訓室拆裝式教學機器人10套；自動堆垛式載運機器人12套；迷宮機器人10套。共十四頁5

2）工業(yè)機器人實訓室安川六關(guān)節(jié)(guānjié)機器人2臺；直角坐標機器人1臺；AGV引導小車3臺；立體式倉庫2套。3）機器人創(chuàng)新實訓室參加CCTV大賽機器人5臺；全國高職院校機器人2臺。4）FMS系統(tǒng)該實訓車間包括控制系統(tǒng)軟件、局域網(wǎng)絡(luò)、調(diào)度仿真、AGV自動制導運動、數(shù)控機床DNC技術(shù)和機器人技術(shù)等技術(shù)一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)共十四頁一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)6

5）智能工廠實訓基地學校(xuéxiào)智能工廠自動生產(chǎn)線上有三臺Fanucm-20i機器人。Fanuc機器人主要配合生產(chǎn)線節(jié)拍完成自動生產(chǎn)線上加工件的搬運和上/下料。共十四頁一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)7

6）新建實訓室—工業(yè)機器人綜合實訓室新增加四套六軸模塊(mókuài)可拆串聯(lián)機器人。共十四頁一、專業(yè)建設(shè)(jiànshè)基礎(chǔ)8

7）與企業(yè)(qǐyè)合作開發(fā)機器人教學設(shè)備共十四頁一、專業(yè)建設(shè)(jiànshè)基礎(chǔ)9

8）全國職業(yè)院校技能(jìnéng)大賽--高職組機器人賽項設(shè)備共十四頁二、專業(yè)(zhuānyè)定位10培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展(fāzhǎn)，具有在生產(chǎn)一線從事工業(yè)機器人及其相關(guān)聯(lián)機電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運行維護和設(shè)備管理的技術(shù)技能人才。共十四頁三、主干課程11序號課程名稱課程簡介1機器人視覺與傳感技術(shù)傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構(gòu)成了機器人的感覺系統(tǒng)，課程主要介紹機器人技術(shù)中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的種類、結(jié)構(gòu)、原理、功能和應用。2機器人控制技術(shù)以單片機為教學對象使學生掌握微控制器的結(jié)構(gòu)、原理、硬件系統(tǒng)設(shè)計、程序編寫和調(diào)試3機器人機械系統(tǒng)課程介紹機器人的組成、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、材料的構(gòu)成以及確定位置檢測或其它信號檢測的方式、方法，使學生掌握一般機器人機構(gòu)、機械的設(shè)計和選用的基本方法。4工業(yè)機器人操作與編程課程以安川MOTOMAN機器人為例，較全面地介紹工業(yè)機器人的硬件組成、坐標系統(tǒng)，示教編程方法，常用參數(shù)設(shè)置以及機器人日常維護等內(nèi)容，使學生具備一般工業(yè)機器人的操作、編程等能力。5現(xiàn)場總線技術(shù)及應用現(xiàn)場總線的發(fā)展和應用概況、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的通信基礎(chǔ)、支持現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的應用技術(shù)及自動化系統(tǒng)的集成等。通過本課程的學習，學生能了解現(xiàn)場總線這種可構(gòu)成全分布式控制系統(tǒng)的技術(shù)及自動化系統(tǒng)的綜合集成。6機器人機械系統(tǒng)專項訓練機器人機械系統(tǒng)的組成、常見故障的分析及排除；典型機器人的主體結(jié)構(gòu)、傳動方式設(shè)計。7自動生產(chǎn)線的集成與控制自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的組成、控制方法以及常見的故障分析、排除方法；自動生產(chǎn)線PLC、電機驅(qū)動、氣動、傳感器、通信等多種技術(shù)的學習，使學生將學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練。

8機器人技術(shù)綜合實訓將機器人、組態(tài)技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場生產(chǎn)過程系統(tǒng)地結(jié)合在一起，在系統(tǒng)分析、方案論證、系統(tǒng)集成方面受到一次綜合訓練。從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。共十四頁三、就業(yè)(jiùyè)方向121、面向機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)從事機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的安裝調(diào)試、制造和維修；2、面向機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售企業(yè)（主要代理公司）從事機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的安裝、調(diào)試和維修；3、面向擁有(yōngyǒu)機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司（主要自動化工廠）從事機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的運行維護和維修。4、面向自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)的銷售和技術(shù)支持。5、面向小型自動化系統(tǒng)的集成。6、面向精益生產(chǎn)模式下生產(chǎn)管理。共十四頁謝謝各位共十四頁內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)(zhuānyè)。Fanuc機器人主要配合生產(chǎn)線節(jié)拍完成自動生產(chǎn)線上加工件的搬運和上/下料。6）新建實訓室—工業(yè)機器人綜合實訓室。以單片機為教學對象使學生掌握微控制器的結(jié)構(gòu)