工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維比賽專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試卷

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維比賽專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試卷單選題（總共50題）1.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。(1分)A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C解析：

暫無(wú)解析2.在按下操作面板上的啟動(dòng)按鈕之前，需要先打開(kāi)()才能正常啟動(dòng)。(1分)A、總電源開(kāi)關(guān)B、控制器開(kāi)關(guān)C、示教器開(kāi)關(guān)D、路由器開(kāi)關(guān)答案：D解析：

暫無(wú)解析3.觸摸屏通過(guò)()方式與PLC交流信息。(1分)A、通信B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A解析：

暫無(wú)解析4.電路是指電流流通的路徑，它主要由電源、負(fù)載和()組成。(1分)A、中間環(huán)節(jié)B、被控設(shè)備C、電動(dòng)機(jī)D、.測(cè)量?jī)x表答案：A解析：

暫無(wú)解析5.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待()長(zhǎng)時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。(1分)A、10sB、20sC、30sD、40s答案：C解析：

暫無(wú)解析6.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。(1分)A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B解析：

暫無(wú)解析7.選用交流電源供電的PLC，應(yīng)在電源輸入回路加入隔離變壓器.浪涌吸收器或采取()措施。(1分)A、穩(wěn)壓B、整流C、逆變D、濾波答案：D解析：

暫無(wú)解析8.在三相橋式半控整流電路中，晶閘管承受的最大反向電壓值是變壓器()。(1分)A、次級(jí)相電壓的最大值B、次級(jí)相電壓的有效值C、次級(jí)線(xiàn)電壓的有效值D、次級(jí)線(xiàn)電壓的最大值答案：D解析：

暫無(wú)解析9.交流機(jī)電產(chǎn)品銘牌上的額定值是指交流電的()。(1分)A、有效值B、瞬時(shí)值C、最大值D、平均值答案：A解析：

暫無(wú)解析10.一臺(tái)六極異步電動(dòng)機(jī)，它的轉(zhuǎn)速應(yīng)是()。(1分)A、1000轉(zhuǎn)／分B、1500轉(zhuǎn)／秒C、低于1000轉(zhuǎn)／分D、低于10轉(zhuǎn)／分答案：C解析：

暫無(wú)解析11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷中，常用的檢測(cè)工具包括()。(1分)A、電流表、電壓表、萬(wàn)用表B、扳手、榔頭、螺絲刀C、壓力計(jì)、溫度計(jì)、濕度計(jì)D、錘子、尺子、刀具答案：A解析：

暫無(wú)解析12.以下指令中，屬于PLC功能指令的是()。(1分)A、并聯(lián)指令B、傳送指令C、定時(shí)器指令D、脈沖指令答案：B解析：

暫無(wú)解析13.在某電路中，希望抑制1KHz以下的干擾信號(hào)，應(yīng)采用()濾波器。(1分)A、低通B、高通C、帶通D、帶阻答案：B解析：

暫無(wú)解析14.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要具備的基本技能包括()。(1分)A、人際交往技巧B、軟件開(kāi)發(fā)技能C、外語(yǔ)水平D、機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷能力答案：D解析：

暫無(wú)解析15.在下列傳輸介質(zhì)中，抗干擾性最好的是()。(1分)A、同軸電纜B、光纜C、微波D、雙絞線(xiàn)答案：B解析：

暫無(wú)解析16.傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)不隨()變化時(shí)，傳感器的輸入與輸出之間所對(duì)應(yīng)的關(guān)系。(1分)A、環(huán)境B、溫度C、時(shí)間D、輸出信號(hào)答案：C解析：

暫無(wú)解析17.MCS-51單片機(jī)訪(fǎng)問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址方式是()。(1分)A、立即尋址B、寄存器尋址C、寄存器間接尋址D、直接尋址答案：C解析：

暫無(wú)解析18.下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。(1分)A、同一級(jí)別的中斷請(qǐng)求按時(shí)間的先后順序響應(yīng)B、同一時(shí)間同一級(jí)別的多中斷請(qǐng)求，將形成阻塞，系統(tǒng)無(wú)法響應(yīng)C、低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求不能中斷高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求，但是高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求能中斷低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求D、同級(jí)中斷不能嵌套答案：B解析：

暫無(wú)解析19.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。(1分)A、輸入繼電器B、輸出點(diǎn)繼電器C、數(shù)據(jù)存貯器D、定時(shí)器答案：C解析：

暫無(wú)解析20.三相四線(xiàn)制的零線(xiàn)的截面積一般()相線(xiàn)截面積。(1分)A、小于B、大于C、等于D、大于或者等于答案：A解析：

暫無(wú)解析21.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問(wèn)題()。①安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好②定期檢查擋板的質(zhì)量③軸無(wú)限位擋板不需要檢查④不需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位(1分)A、①③B、②④C、②③D、①②④答案：D解析：

暫無(wú)解析22.在下列辦法中，不能改變交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的是()。(1分)A、改變定子繞組地磁極對(duì)數(shù)B、改變供電電網(wǎng)地電壓C、改變供電電網(wǎng)的頻率D、改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率答案：B解析：

暫無(wú)解析23.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C解析：

暫無(wú)解析24.判斷PLC系統(tǒng)故障可通過(guò)()來(lái)實(shí)現(xiàn)。(1分)A、I/O狀態(tài)指示燈B、CPU狀態(tài)指示燈C、程序的監(jiān)控界面D、程序的組態(tài)界面答案：B解析：

暫無(wú)解析25.下列哪個(gè)設(shè)備工作在一個(gè)廣播域內(nèi)，同時(shí)它又可以分隔沖突域。()。(1分)A、SwitchB、HUBC、RepeaterD、Router答案：A解析：

暫無(wú)解析26.工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的動(dòng)力傳輸是通過(guò)()連接。(1分)A、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜B、電機(jī)編碼計(jì)數(shù)器電纜C、用戶(hù)電纜D、信號(hào)電纜答案：A解析：

暫無(wú)解析27.氣吸附式末端操作器可分為真空吸附、氣流負(fù)壓吸附、擠壓排氣負(fù)壓吸附等，其中真空吸附取料手的特點(diǎn)是()。(1分)A、取料工作可靠、吸附力大，經(jīng)濟(jì)實(shí)用B、取料工作可靠、吸附力大、但需要真空系統(tǒng)、成本高C、取料工作可靠、吸附力小，成本低D、以上都不對(duì)答案：B解析：

暫無(wú)解析28.PID控制器是()。(1分)A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D解析：

暫無(wú)解析29.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱(chēng)的元素不包括()。(1分)A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線(xiàn)答案：B解析：

暫無(wú)解析30.關(guān)于輔助繼電器，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。(1分)A、可以由輸入繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)；B、可以由輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)；C、可以直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載；D、可以由定時(shí)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。答案：C解析：

暫無(wú)解析31.一般工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。(1分)A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B解析：

暫無(wú)解析32.檢測(cè)各種磁性制品，應(yīng)選用()型的接近開(kāi)關(guān)。(1分)A、電容B、光電C、電感D、霍爾答案：D解析：

暫無(wú)解析33.RS—232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)中，標(biāo)識(shí)號(hào)是指()(1分)A、“RS”B、“232”C、“C”D、“232C”答案：B解析：

暫無(wú)解析34.用戶(hù)坐標(biāo)標(biāo)定時(shí)，標(biāo)定誤差應(yīng)該控制在多少個(gè)像素之內(nèi)？()。(1分)A、1.5B、1.2C、1D、0.5答案：D解析：

暫無(wú)解析35.PLC的交流輸出線(xiàn)與直流輸出線(xiàn)()同一根電纜，輸出線(xiàn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。(1分)A、不能用B、可以用C、應(yīng)該用D、必須用答案：A解析：

暫無(wú)解析36.一般實(shí)現(xiàn)電能的輸送和變換的電路稱(chēng)為()電路。(1分)A、電子B、弱電C、電工D、數(shù)字答案：C解析：

暫無(wú)解析37.十六進(jìn)制的F轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是多少()。(1分)A、8B、32C、15D、16答案：C解析：

暫無(wú)解析38.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類(lèi)()，使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類(lèi)機(jī)器人被稱(chēng)為智能機(jī)器人。(1分)A、控制器B、傳感器C、驅(qū)動(dòng)器D、示教器答案：B解析：

暫無(wú)解析39.以下操作不符合安全規(guī)定的是()。(1分)A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等。B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽職守。C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有問(wèn)題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)。答案：D解析：

暫無(wú)解析40.圖示回路可以實(shí)現(xiàn)活塞()。(1分)A、快速前進(jìn)B、慢速前進(jìn)C、快速后退D、慢速后退答案：A解析：

暫無(wú)解析41.熱電偶中產(chǎn)生熱電勢(shì)的條件是()。(1分)A、兩熱電極材料相同B、兩熱電極材料不同C、兩熱電極的兩端尺寸相同D、兩熱電極的兩端尺寸不同答案：B解析：

暫無(wú)解析42.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。(1分)A、罩極式B、凸極式C、線(xiàn)繞式D、籠型答案：D解析：

暫無(wú)解析43.()傳感器不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器。(1分)A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B解析：

暫無(wú)解析44.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要()。(1分)A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C解析：

暫無(wú)解析45.班組完成一個(gè)階段的質(zhì)量活動(dòng)課題，成果報(bào)告包括課題活動(dòng)的()全部?jī)?nèi)容。(1分)A、計(jì)劃→實(shí)施→檢查→總結(jié)B、計(jì)劃→檢查→實(shí)施→總結(jié)C、計(jì)劃→檢查→總結(jié)→實(shí)施D、檢查→計(jì)劃→實(shí)施→總結(jié)答案：A解析：

暫無(wú)解析46.51系列單片機(jī)有五個(gè)中斷源，外中斷INT1的入口地址是()。(1分)A、0003HB、000BHC、0013HD、001BH答案：C解析：

暫無(wú)解析47.下列()是在低壓操作中使用的基本安全用具。(1分)A、絕緣手套、試電筆、戴絕緣柄的工具B、絕緣鞋、試電筆、戴絕緣柄的工具C、絕緣鞋、試電筆、絕緣墊D、絕緣桿、高壓驗(yàn)電器、絕緣站臺(tái)答案：C解析：

暫無(wú)解析48.下圖所示電路中，端電壓U為(）(1分)A、8B、2C、-2D、-4答案：A解析：

暫無(wú)解析49.對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)中的軸承部件，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員應(yīng)該注意()。(1分)A、檢查軸承的溫度是否正常B、檢查軸承的潤(rùn)滑油是否充足C、檢查軸承的外觀(guān)是否完好D、所有選項(xiàng)都是答案：D解析：

暫無(wú)解析50.傳送一個(gè)7位的ASCII字符，若選用1位停止位，則這個(gè)ASCII字符由()位構(gòu)成。(1分)A、8B、9C、10D、11答案：C解析：

暫無(wú)解析多選題（總共15題）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在進(jìn)行日常運(yùn)行維護(hù)時(shí)，可能會(huì)執(zhí)行以下哪些任務(wù)？(1分)A、監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B、校準(zhǔn)傳感器C、更換潤(rùn)滑油D、修復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)E、更新操作系統(tǒng)軟件答案：ABC解析：

暫無(wú)解析2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要掌握的機(jī)器人系統(tǒng)的感知部件包括：(1分)A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、機(jī)械臂D、電容器E、超聲波傳感器答案：ABE解析：

暫無(wú)解析3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在日常維護(hù)中，需要注意的電氣安全措施包括：(1分)A、使用絕緣手套B、檢查接地線(xiàn)連接C、使用電氣隔離裝置D、使用防靜電地板E、進(jìn)行接線(xiàn)端子的緊固答案：ABC解析：

暫無(wú)解析4.進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的安裝時(shí)，需要遵循的環(huán)境要求包括：(1分)A、溫度B、濕度C、噪音D、光照E、風(fēng)力答案：ABC解析：

暫無(wú)解析5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在進(jìn)行故障診斷時(shí)，常見(jiàn)的方法包括：(1分)A、分析報(bào)警信息B、使用示教器進(jìn)行手動(dòng)操作C、檢查電源線(xiàn)連接情況D、檢查傳感器的工作狀態(tài)E、進(jìn)行電路板的更換答案：ABCD解析：

暫無(wú)解析6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，常見(jiàn)的保養(yǎng)項(xiàng)目包括：(1分)A、清潔機(jī)器人表面B、檢查液壓系統(tǒng)C、校準(zhǔn)末端執(zhí)行器D、檢查電纜連接E、更新操作系統(tǒng)軟件答案：ABD解析：

暫無(wú)解析7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要了解的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件包括：(1分)A、關(guān)節(jié)B、傳感器C、電源D、感知器件E、執(zhí)行器答案：ABE解析：

暫無(wú)解析8.在機(jī)器人系統(tǒng)中，常見(jiàn)的動(dòng)力學(xué)任務(wù)包括：(1分)A、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)B、正運(yùn)動(dòng)學(xué)C、軌跡規(guī)劃D、力控制E、速度控制答案：BCDE解析：

暫無(wú)解析9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要了解的機(jī)器人系統(tǒng)的供能部件包括：

(1分)A、電源B、電池。C、充電器。D、機(jī)械臂控制器。E、電源逆變器。答案：ABCD解析：

暫無(wú)解析10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要了解的機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件包括：(1分)A、電容器B、電感C、電阻D、電機(jī)E、驅(qū)動(dòng)器答案：DE解析：

暫無(wú)解析11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在進(jìn)行故障排除時(shí)，可能會(huì)使用的工具包括：(1分)A、多用途扳手B、示教器。C、氣動(dòng)鉗。D、萬(wàn)用表。E、手持激光測(cè)距儀。答案：ABD解析：

暫無(wú)解析12.在機(jī)器人系統(tǒng)的安全管理中，運(yùn)維員可能需要執(zhí)行以下哪些措施？(1分)A、制定應(yīng)急預(yù)案B、進(jìn)行安全培訓(xùn)C、定期檢查緊急停止按鈕D、檢查機(jī)器人的耐壓性能E、安裝防護(hù)罩答案：ABCE解析：

九、判斷題13.在機(jī)器人控制程序中，常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制指令包括：(1分)A、MOVJB、MOVCC、MOVSD、WAITE、IF-ELSE答案：ABCD解析：

暫無(wú)解析14.在機(jī)器人系統(tǒng)的定期保養(yǎng)中，運(yùn)維員可能會(huì)做哪些事情？(1分)A、檢查并緊固螺絲和螺母B、測(cè)試機(jī)器人的工作負(fù)載C、清潔傳感器D、校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)E、更換電纜連接器答案：ACE解析：

暫無(wú)解析15.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要了解的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范包括：(1分)A、機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范B、電氣安全標(biāo)準(zhǔn)C、軟件編程規(guī)范D、產(chǎn)品包裝規(guī)范E、人機(jī)工程學(xué)原理答案：ABCE解析：

暫無(wú)解析判斷題（總共35題）1.()因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人正常工作時(shí)，工作人員只接觸示教器，所以控制柜不用安裝漏電保護(hù)。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析2.()工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析3.()機(jī)器人會(huì)按照程序的邏輯關(guān)系進(jìn)行判斷并完成相應(yīng)的動(dòng)作。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析4.()手動(dòng)操作機(jī)器人是指通過(guò)示教器手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析5.()氣動(dòng)執(zhí)行元件的作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成為壓縮空氣的壓力能。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析6.()機(jī)器人故障現(xiàn)象為腕軸部件損壞，針對(duì)更換的部件應(yīng)制定相對(duì)應(yīng)的吊裝方案后再進(jìn)行拆解更換。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析7.()不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)源往往是不同的，故危險(xiǎn)類(lèi)型的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動(dòng)化過(guò)程和安裝的復(fù)雜性。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析8.()對(duì)于UO及SO，不能用通過(guò)指令控制，可以在I/O菜單中強(qiáng)制模擬。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析9.()在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析10.()檢查工業(yè)機(jī)器人本體外觀(guān)時(shí)，不必太注意檢查機(jī)器人的整潔干凈，無(wú)油、水、塵等雜質(zhì)。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析11.()機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)故障，可根據(jù)故障現(xiàn)象采取斷電或帶電維修。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析12.()工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析13.()碼垛寄存器存儲(chǔ)有碼垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48個(gè)。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析14.()細(xì)高齒齒輪的傳動(dòng)噪音較小。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析15.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是與機(jī)器人本體連接的動(dòng)力裝置（審后改）(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析16.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析17.()機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析18.()工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)加工影響不大，無(wú)需定期保養(yǎng)。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析19.()限位擋塊可以防止硬沖擊，所以工業(yè)機(jī)器人每個(gè)軸都有限位擋塊。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析20.()當(dāng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線(xiàn)路故障時(shí)，控制線(xiàn)路會(huì)發(fā)生導(dǎo)通不良、時(shí)通時(shí)斷或嚴(yán)重發(fā)熱等現(xiàn)象。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析21.()工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要安裝在基座上。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析22.()承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析23.()使用程序名來(lái)區(qū)別存儲(chǔ)在控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中的各個(gè)程序，在相同控制裝置內(nèi)可以創(chuàng)建2個(gè)以上相同名稱(chēng)的程序。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析24.()機(jī)器人本體只要固定就好了。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析25.()只要在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機(jī)器人就不會(huì)出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析26.()示教器顯示不良需要更換示教器。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析27