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文檔簡(jiǎn)介
青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷(六級(jí))
分?jǐn)?shù):100.00題數(shù):30
一、單選題供20題,共80分)
下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖,當(dāng)采用單雙六拍通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其步距角
是?
A、A度
B、30度
C45度
D、60度
試題編號(hào):20210319170038055
題型:?jiǎn)芜x題
答案:A
難度:一般
試題解析:
2.TCP/IP協(xié)議中,主機(jī)提供不同的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),區(qū)分不同網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是通過(guò)?
A、IP地址
B、端口
C、端口+IP地址
D、IP地址+端口
試題編號(hào):20210319170037930
題型:?jiǎn)芜x題
答案:D
難度:一般
試題解析:
3.I2C串行通信總線(xiàn)空閑時(shí),SDA和SCL的電平狀況分別是?
A、高電平,低電平
B、低電平,高電平
C、均為低電平
D、均為高電平
試題編號(hào):20210319170037596
題型:?jiǎn)芜x題
答案:D
難度:
試題解析:
4.MPU6050姿態(tài)傳感器中,獲取角速度的傳感器單元是?
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、12c
試題編號(hào):20210319170037708
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:
試題解析:
5.ESP32forArduino的SPI類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中,SPLsetBitOrder。的作用是?
A、初始化SPI接口
B、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線(xiàn)上的傳送方式
C、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線(xiàn)上的傳送時(shí)鐘頻率
D、設(shè)置時(shí)鐘模式
試題編號(hào):20210319170037804
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:一般
試題解析:
6.在TCP/IP通信中,率先發(fā)起通信請(qǐng)求的是?
A、主設(shè)備
B、從設(shè)備
C、服務(wù)器
D、客戶(hù)端
試題編號(hào):20210319170037945
題型:?jiǎn)芜x題
答案:D
難度:
試題解析:
7.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程,其中測(cè)量精度最高的
量程是?
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
試題編號(hào):20210319170037725
題型:?jiǎn)芜x題
答案:A
難度:
試題解析:
8.TCP/IP四層模型從底向上,依次是?
A、應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層
B、應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、網(wǎng)絡(luò)接口層
C、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層
D、網(wǎng)絡(luò)接口層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層
試題編號(hào):20210319170037897
題型:?jiǎn)芜x題
答案:C
難度:
試題解析:
9.下列標(biāo)簽中表示主體開(kāi)始的標(biāo)簽是?
A、<html>
B、<head>
C、<title>
D、<body>
試題編號(hào):20210319170037992
題型:?jiǎn)芜x題
答案:D
難度:一般
試題解析:
10.客戶(hù)端發(fā)送HTTP請(qǐng)求時(shí),常用的方法是?
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
試題編號(hào):20210319170038023
題型:?jiǎn)芜x題
答案:A
難度:
試題解析:
11.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是()位的有符號(hào)整數(shù)。
A、8位
B、16位
C32位
D、64位
試題編號(hào):20210319170037613
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:
試題解析:
12.PID控制中P控制是指?
A、比例控制
B、積分控制
C、微分控制
D、閉環(huán)控制
試題編號(hào):20210319170038086
題型:?jiǎn)芜x題
答案:A
難度:
試題解析:
13.SPI通信中,主機(jī)和從機(jī)通信時(shí),片選SS引腳為?
A、上升沿
B、下降沿
C、高電平
D、低電平
試題編號(hào):20210319170037819
題型:?jiǎn)芜x題
答案:D
難度:
試題解析:
14.I2C串行通信,SDA弓I腳的作用是?
A、傳送時(shí)鐘信號(hào)
B、傳送數(shù)據(jù)信號(hào)
C、同時(shí)傳送時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)
D、僅用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)
試題編號(hào):20210319170037564
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:
試題解析:
15.MPU6050姿態(tài)傳感器測(cè)得的姿態(tài)角中,偏航角是?
A、Pitch
B、Yaw
C、Roll
D、DMP
試題編號(hào):20210319170037757
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:
試題解析:
16.IPV6地址長(zhǎng)度的位數(shù)是?
A、16
B、32
C、64
D、128
試題編號(hào):20210319170037866
題型:?jiǎn)芜x題
答案:D
難度:
試題解析:
17.ESP32forArduino的I2C類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中,Wire.begin()的作用是?
A、用于主設(shè)備初始化12c連接
B、將向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列
C、返回緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
D、指定將要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從設(shè)備地址
試題編號(hào):20210319170037677
題型:?jiǎn)芜x題
答案:A
難度:
試題解析:
18.ESP32forArduino提供的W舊類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中,用于設(shè)定為AP模式的成員函數(shù)是?
A、WiFi.beginQ
B、WiFi.softAP()
C、WiFidocallPQ
D、WiFi.softAPIP()
試題編號(hào):20210319170037977
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:
試題解析:
19.可獲取本機(jī)電腦IP地址的命令為?
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、dir
試題編號(hào):20210319170037850
題型:?jiǎn)芜x題
答案:A
難度:
試題解析:
20.SPI通信中,主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線(xiàn)為?
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
試題編號(hào):20210319170037772
題型:?jiǎn)芜x題
答案:B
難度:
試題解析:
二、多選題供5題,共10分)
21.關(guān)于I2C通信,下列說(shuō)法正確的是?
A、12c串行通信上的設(shè)備有主從之分。
B、12c通信是串行通信。
C、12c通信中從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址。
D、12c通信是一種半雙工通信方式。
試題編號(hào):20210319170038102
題型:多選題
答案:A|B|C|D
難度:一般
試題解析:
22.關(guān)于SPI串行通信,信號(hào)引腳分別包含?
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
試題編號(hào):20210319170038165
題型:多選題
答案:A|B|C|D
難度:一般
試題解析:
23.在瀏覽器中,輸入如下數(shù)據(jù),可以訪(fǎng)問(wèn)到網(wǎng)頁(yè)的是?
A、域名
B、IP地址
C、統(tǒng)一資源定位符URL
D、端口號(hào)
試題編號(hào):20210319170038213
題型:多選題
答案:A|B|C
難度:一般
試題解析:
24.以下屬于全雙工串行通信的有?
A、UART
B、12c
C、SPI
D、藍(lán)牙通信
試題編號(hào):20210319170038181
題型:多選題
答案:A|C|D
難度:一般
試題解析:
25.關(guān)于I2C串行通信,數(shù)據(jù)線(xiàn)分別包含?
A、SDA
B、SCL
C、GND
D、VCC
試題編號(hào):20210319170038134
題型:多選題
答案:A|B
難度:一般
試題解析:
三、判斷題(共5題,共10分)
26.TCP/IP協(xié)議是一組協(xié)議的統(tǒng)稱(chēng)。
試題編號(hào):20210319170038306
題型:判斷題
答案:正確
難度:
試題解析:
27.ping命令用于檢測(cè)當(dāng)前計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置。
試題編號(hào):20210319170038323
題型:判斷題
答案:錯(cuò)誤
難度:
試題解析:
28.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)。
試題編號(hào):20210319170038291
題型:判斷題
答案:錯(cuò)誤
難度:
試
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