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文檔簡(jiǎn)介

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷(六級(jí))

分?jǐn)?shù):100.00題數(shù):30

一、單選題供20題,共80分)

下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖,當(dāng)采用單雙六拍通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其步距角

是?

A、A度

B、30度

C45度

D、60度

試題編號(hào):20210319170038055

題型:?jiǎn)芜x題

答案:A

難度:一般

試題解析:

2.TCP/IP協(xié)議中,主機(jī)提供不同的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),區(qū)分不同網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是通過(guò)?

A、IP地址

B、端口

C、端口+IP地址

D、IP地址+端口

試題編號(hào):20210319170037930

題型:?jiǎn)芜x題

答案:D

難度:一般

試題解析:

3.I2C串行通信總線(xiàn)空閑時(shí),SDA和SCL的電平狀況分別是?

A、高電平,低電平

B、低電平,高電平

C、均為低電平

D、均為高電平

試題編號(hào):20210319170037596

題型:?jiǎn)芜x題

答案:D

難度:

試題解析:

4.MPU6050姿態(tài)傳感器中,獲取角速度的傳感器單元是?

A、Accelerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、12c

試題編號(hào):20210319170037708

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:

試題解析:

5.ESP32forArduino的SPI類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中,SPLsetBitOrder。的作用是?

A、初始化SPI接口

B、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線(xiàn)上的傳送方式

C、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線(xiàn)上的傳送時(shí)鐘頻率

D、設(shè)置時(shí)鐘模式

試題編號(hào):20210319170037804

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:一般

試題解析:

6.在TCP/IP通信中,率先發(fā)起通信請(qǐng)求的是?

A、主設(shè)備

B、從設(shè)備

C、服務(wù)器

D、客戶(hù)端

試題編號(hào):20210319170037945

題型:?jiǎn)芜x題

答案:D

難度:

試題解析:

7.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程,其中測(cè)量精度最高的

量程是?

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

試題編號(hào):20210319170037725

題型:?jiǎn)芜x題

答案:A

難度:

試題解析:

8.TCP/IP四層模型從底向上,依次是?

A、應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層

B、應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、網(wǎng)絡(luò)接口層

C、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層

D、網(wǎng)絡(luò)接口層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層

試題編號(hào):20210319170037897

題型:?jiǎn)芜x題

答案:C

難度:

試題解析:

9.下列標(biāo)簽中表示主體開(kāi)始的標(biāo)簽是?

A、<html>

B、<head>

C、<title>

D、<body>

試題編號(hào):20210319170037992

題型:?jiǎn)芜x題

答案:D

難度:一般

試題解析:

10.客戶(hù)端發(fā)送HTTP請(qǐng)求時(shí),常用的方法是?

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

試題編號(hào):20210319170038023

題型:?jiǎn)芜x題

答案:A

難度:

試題解析:

11.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是()位的有符號(hào)整數(shù)。

A、8位

B、16位

C32位

D、64位

試題編號(hào):20210319170037613

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:

試題解析:

12.PID控制中P控制是指?

A、比例控制

B、積分控制

C、微分控制

D、閉環(huán)控制

試題編號(hào):20210319170038086

題型:?jiǎn)芜x題

答案:A

難度:

試題解析:

13.SPI通信中,主機(jī)和從機(jī)通信時(shí),片選SS引腳為?

A、上升沿

B、下降沿

C、高電平

D、低電平

試題編號(hào):20210319170037819

題型:?jiǎn)芜x題

答案:D

難度:

試題解析:

14.I2C串行通信,SDA弓I腳的作用是?

A、傳送時(shí)鐘信號(hào)

B、傳送數(shù)據(jù)信號(hào)

C、同時(shí)傳送時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)

D、僅用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)

試題編號(hào):20210319170037564

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:

試題解析:

15.MPU6050姿態(tài)傳感器測(cè)得的姿態(tài)角中,偏航角是?

A、Pitch

B、Yaw

C、Roll

D、DMP

試題編號(hào):20210319170037757

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:

試題解析:

16.IPV6地址長(zhǎng)度的位數(shù)是?

A、16

B、32

C、64

D、128

試題編號(hào):20210319170037866

題型:?jiǎn)芜x題

答案:D

難度:

試題解析:

17.ESP32forArduino的I2C類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中,Wire.begin()的作用是?

A、用于主設(shè)備初始化12c連接

B、將向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

C、返回緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

D、指定將要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從設(shè)備地址

試題編號(hào):20210319170037677

題型:?jiǎn)芜x題

答案:A

難度:

試題解析:

18.ESP32forArduino提供的W舊類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中,用于設(shè)定為AP模式的成員函數(shù)是?

A、WiFi.beginQ

B、WiFi.softAP()

C、WiFidocallPQ

D、WiFi.softAPIP()

試題編號(hào):20210319170037977

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:

試題解析:

19.可獲取本機(jī)電腦IP地址的命令為?

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

試題編號(hào):20210319170037850

題型:?jiǎn)芜x題

答案:A

難度:

試題解析:

20.SPI通信中,主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線(xiàn)為?

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

試題編號(hào):20210319170037772

題型:?jiǎn)芜x題

答案:B

難度:

試題解析:

二、多選題供5題,共10分)

21.關(guān)于I2C通信,下列說(shuō)法正確的是?

A、12c串行通信上的設(shè)備有主從之分。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址。

D、12c通信是一種半雙工通信方式。

試題編號(hào):20210319170038102

題型:多選題

答案:A|B|C|D

難度:一般

試題解析:

22.關(guān)于SPI串行通信,信號(hào)引腳分別包含?

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

試題編號(hào):20210319170038165

題型:多選題

答案:A|B|C|D

難度:一般

試題解析:

23.在瀏覽器中,輸入如下數(shù)據(jù),可以訪(fǎng)問(wèn)到網(wǎng)頁(yè)的是?

A、域名

B、IP地址

C、統(tǒng)一資源定位符URL

D、端口號(hào)

試題編號(hào):20210319170038213

題型:多選題

答案:A|B|C

難度:一般

試題解析:

24.以下屬于全雙工串行通信的有?

A、UART

B、12c

C、SPI

D、藍(lán)牙通信

試題編號(hào):20210319170038181

題型:多選題

答案:A|C|D

難度:一般

試題解析:

25.關(guān)于I2C串行通信,數(shù)據(jù)線(xiàn)分別包含?

A、SDA

B、SCL

C、GND

D、VCC

試題編號(hào):20210319170038134

題型:多選題

答案:A|B

難度:一般

試題解析:

三、判斷題(共5題,共10分)

26.TCP/IP協(xié)議是一組協(xié)議的統(tǒng)稱(chēng)。

試題編號(hào):20210319170038306

題型:判斷題

答案:正確

難度:

試題解析:

27.ping命令用于檢測(cè)當(dāng)前計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置。

試題編號(hào):20210319170038323

題型:判斷題

答案:錯(cuò)誤

難度:

試題解析:

28.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)。

試題編號(hào):20210319170038291

題型:判斷題

答案:錯(cuò)誤

難度:

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