自動(dòng)控制原理題庫(kù)

自動(dòng)控制原理交卷時(shí)間2020-06-0409:59:28一、單選題（每題4分，共20道小題，總分值80分）1.方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）（4分）A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均D平均值正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）（4分）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）（4分）A在r(t)=R×1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

B在r(t)=R×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

C在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

D在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）（4分）A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）（4分）A045°B0-45°C090°D0-90°正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）（4分）A減小增益B超前校正C滯后校正D滯后-超前正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）（4分）A給定元件B放大元件C比較元件D執(zhí)行元件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.已知其系統(tǒng)的型別為v，輸入為r(t)=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）（4分）Av≥nBv＞nCv≤nDv＜n正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（4分）A濾波與預(yù)測(cè)B最優(yōu)控制C最優(yōu)設(shè)計(jì)D系統(tǒng)分析正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）（4分）A非最小相位系統(tǒng)B最小相位系統(tǒng)C不穩(wěn)定系統(tǒng)D振蕩系統(tǒng)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.工程上習(xí)慣于把過(guò)度過(guò)程調(diào)整為（）過(guò)程。（4分）A無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過(guò)阻尼

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（4分）A輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D系統(tǒng)的特征方程正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（4分）APDIBPDICIPDDPID正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.梅遜公式主要用來(lái)（）（4分）A判斷穩(wěn)定性B計(jì)算輸入誤差C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D求系統(tǒng)的根軌跡正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）（4分）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）（4分）A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）（4分）A增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時(shí)間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.增加積分環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.開(kāi)環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)起調(diào)的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

錯(cuò)誤1.如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）（4分）A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）（4分）A-45°B45°C-90°D90°正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）（4分）A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）（4分）A比較元件B給定元件C反饋元件D校正元件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）（4分）A無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越大

B無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小

C無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp不變

D無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）（4分）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)正實(shí)部的特征根

B兩個(gè)正實(shí)根

C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）（4分）A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均D平均值正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.梅遜公式主要用來(lái)（）（4分）A判斷穩(wěn)定性B計(jì)算輸入誤差C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D求系統(tǒng)的根軌跡正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。（4分）A相位B頻率C穩(wěn)定裕量D時(shí)間常數(shù)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）（4分）A諧振頻率B截止頻率C最大相位頻率D固有頻率正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是（）（4分）A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）（4分）A0B0.1/kC1/kD￥正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）（4分）A主反饋口符號(hào)為“-”B除外的其他參數(shù)變化時(shí)C非單位反饋系統(tǒng)D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）（4分）A結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法

B同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

C利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性

D對(duì)應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）（4分）A圓B上半圓C下半圓D45°弧線正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.增加積分環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是衰減振蕩過(guò)程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

正確1.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）（4分）A非最小相位系統(tǒng)B最小相位系統(tǒng)C不穩(wěn)定系統(tǒng)D振蕩系統(tǒng)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）（4分）A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）（4分）A–60（dB/dec）B–40（dB/dec）C–20（dB/dec）D0（dB/dec）正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）（4分）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）（4分）A主反饋口符號(hào)為“-”B除外的其他參數(shù)變化時(shí)C非單位反饋系統(tǒng)D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.工程上習(xí)慣于把過(guò)度過(guò)程調(diào)整為（）過(guò)程。（4分）A無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過(guò)阻尼

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。（4分）A滯后B超前C滯后-超前D減小增益正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）（4分）A特征方程B幅角條件C幅值條件D幅值條件+幅角條件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）（4分）A臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過(guò)阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）（4分）A0B0.1/kC1/kD￥正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）（4分）A=B＞C＜D與、無(wú)關(guān)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（4分）A系統(tǒng)辨識(shí)B系統(tǒng)分析C最優(yōu)設(shè)計(jì)D最優(yōu)控制正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）（4分）A增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）（4分）A2B1C0.5D0正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）（4分）A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）（4分）A被控對(duì)象

B被控變量

C控制器

D測(cè)量變送器正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.開(kāi)環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.增加積分環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

正確1.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。（4分）A特征方程B幅角條件C幅值條件D幅值條件+幅角條件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）（4分）A0B0.1/kC1/kD￥正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（4分）A輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D系統(tǒng)的特征方程正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）（4分）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）（4分）A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均D平均值正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時(shí)間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）（4分）A頻率特性的諧振峰值越小

B阻尼比越大C閉環(huán)增益越大

D相角裕度越小正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）（4分）A增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）（4分）A充分條件B必要條件C充分必要條件D以上都不是正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。（4分）A相位B頻率C穩(wěn)定裕量D時(shí)間常數(shù)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）（4分）A右半部分B左半部分C實(shí)軸上D虛軸上正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）（4分）A8.4msB9.4msC11.4msD12.4ms正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）（4分）A圓B半圓C橢圓D雙曲線正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）（4分）A圓B上半圓C下半圓D45°弧線正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。（4分）A傳遞函數(shù)模型B狀態(tài)空間模型C復(fù)變函數(shù)模型D線性空間模型正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）（4分）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。（4分）A輸出量B輸入量C擾動(dòng)量D設(shè)定量正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.增加積分環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)起調(diào)的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對(duì)輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

正確1.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）（4分）A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均D平均值正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）（4分）A圓B半圓C橢圓D雙曲線正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）（4分）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。（4分）A特征方程B幅角條件C幅值條件D幅值條件+幅角條件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）（4分）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）（4分）A0B0.1/kC1/kD￥正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）（4分）A右半部分B左半部分C實(shí)軸上D虛軸上正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。（4分）A輸出量B輸入量C擾動(dòng)量D設(shè)定量正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）（4分）A在r(t)=R×1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

B在r(t)=R×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

C在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

D在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）（4分）A增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）（4分）A勞斯判據(jù)B赫爾維茨判據(jù)C奈奎斯特判據(jù)D根軌跡法正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。（4分）A相位B頻率C穩(wěn)定裕量D時(shí)間常數(shù)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）（4分）A幅頻特性

B相頻特性

C傳遞函數(shù)

D頻率響應(yīng)函數(shù)

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）（4分）A比例環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）（4分）A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C準(zhǔn)確度越高

D準(zhǔn)確度越低

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是衰減振蕩過(guò)程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.增加積分環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對(duì)輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開(kāi)環(huán)增益的值相等。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

錯(cuò)誤1.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時(shí)間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。（4分）A比例微分B比例積分C積分微分D微分積分正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）（4分）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）（4分）A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C準(zhǔn)確度越高

D準(zhǔn)確度越低

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）（4分）A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.已知其系統(tǒng)的型別為v，輸入為r(t)=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）（4分）Av≥nBv＞nCv≤nDv＜n正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）（4分）A增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。（4分）A傳遞函數(shù)模型B狀態(tài)空間模型C復(fù)變函數(shù)模型D線性空間模型正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）（4分）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。（4分）A微分B相乘C加減D相除正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）（4分）A結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法

B同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

C利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性

D對(duì)應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）（4分）A被控對(duì)象

B被控變量

C控制器

D測(cè)量變送器正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）（4分）A勞斯判據(jù)B赫爾維茨判據(jù)C奈奎斯特判據(jù)D根軌跡法正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）（4分）A比較元件B給定元件C反饋元件D校正元件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。（4分）A相位B頻率C穩(wěn)定裕量D時(shí)間常數(shù)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）（4分）A越大，調(diào)整時(shí)間ts越大

B越大，調(diào)整時(shí)間ts越小

C越大，調(diào)整時(shí)間ts不變

D越大，調(diào)整時(shí)間ts不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.工程上習(xí)慣于把過(guò)度過(guò)程調(diào)整為（）過(guò)程。（4分）A無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過(guò)阻尼

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.開(kāi)環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對(duì)輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是衰減振蕩過(guò)程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

正確1.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）（4分）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）（4分）A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)正實(shí)部的特征根

B兩個(gè)正實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.梅遜公式主要用來(lái)（）（4分）A判斷穩(wěn)定性B計(jì)算輸入誤差C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D求系統(tǒng)的根軌跡正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）（4分）A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均D平均值正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）（4分）A2B1C0.5D0正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時(shí)間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）（4分）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)正實(shí)部的特征根

B兩個(gè)正實(shí)根

C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）（4分）A右半部分B左半部分C實(shí)軸上D虛軸上正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）（4分）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）（4分）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）（4分）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）（4分）A主反饋口符號(hào)為“-”B除外的其他參數(shù)變化時(shí)C非單位反饋系統(tǒng)D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）（4分）A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對(duì)輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。高頻段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

錯(cuò)誤1.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。（4分）A允許的穩(wěn)態(tài)誤差B允許的超調(diào)量C允許的上升時(shí)間D允許的峰值時(shí)間正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）（4分）A越大，調(diào)整時(shí)間ts越大

B越大，調(diào)整時(shí)間ts越小

C越大，調(diào)整時(shí)間ts不變

D越大，調(diào)整時(shí)間ts不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（4分）A濾波與預(yù)測(cè)B最優(yōu)控制C最優(yōu)設(shè)計(jì)D系統(tǒng)分析正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（4分）A輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D系統(tǒng)的特征方程正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）（4分）A最優(yōu)設(shè)計(jì)B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D最優(yōu)控制正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）（4分）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）（4分）A并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的（）（4分）A型別

B穩(wěn)態(tài)誤差

C動(dòng)態(tài)性能

D抗干擾能力正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）（4分）A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.采用負(fù)反饋形式連接后，則（）（4分）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除C系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有（）（4分）A執(zhí)行環(huán)節(jié)B給定環(huán)節(jié)C反饋環(huán)節(jié)D放大環(huán)節(jié)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（）（4分）A型別B系統(tǒng)不穩(wěn)定C輸入幅值過(guò)大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）（4分）A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（）（4分）A型別

B穩(wěn)態(tài)誤差

C動(dòng)態(tài)性能

D抗干擾能力正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.梅遜公式主要用來(lái)（）（4分）A判斷穩(wěn)定性B計(jì)算輸入誤差C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D求系統(tǒng)的根軌跡正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）（4分）A圓B半圓C橢圓D雙曲線正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)起調(diào)的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為比較元件。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.增加積分環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

錯(cuò)誤1.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）（4分）A圓B上半圓C下半圓D45°弧線正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）（4分）A距離虛軸很近B距離實(shí)軸很近C距離虛軸很遠(yuǎn)D距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）（4分）A并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）（4分）A比例環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是（）（4分）A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）（4分）A被控對(duì)象

B被控變量

C控制器

D測(cè)量變送器正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）（4分）A結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法

B同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

C利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性

D對(duì)應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）（4分）A系統(tǒng)的快速性越好

B超調(diào)量越大

C峰值時(shí)間提前

D對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響

正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）（4分）A頻率特性的諧振峰值越小

B阻尼比越大C閉環(huán)增益越大

D相角裕度越小正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）（4分）A045°B0-45°C090°D0-90°正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）（4分）A0B0.1/kC1/kD￥正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）（4分）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）（4分）A最優(yōu)設(shè)計(jì)B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D最優(yōu)控制正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（4分）A輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D系統(tǒng)的特征方程正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（）（4分）A型別B系統(tǒng)不穩(wěn)定C輸入幅值過(guò)大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。（4分）A微分B相乘C加減D相除正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）（4分）A越大，調(diào)整時(shí)間ts越大

B越大，調(diào)整時(shí)間ts越小

C越大，調(diào)整時(shí)間ts不變

D越大，調(diào)整時(shí)間ts不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開(kāi)環(huán)增益的值相等。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是衰減振蕩過(guò)程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.開(kāi)環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.系統(tǒng)輸出超過(guò)穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

正確1.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。（4分）A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）（4分）A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）（4分）A勞斯判據(jù)B赫爾維茨判據(jù)C奈奎斯特判據(jù)D根軌跡法正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）（4分）A–60（dB/dec）B–40（dB/dec）C–20（dB/dec）D0（dB/dec）正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）（4分）A0.6B0.707C0D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）（4分）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）（4分）A諧振頻率B截止頻率C最大相位頻率D固有頻率正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（）（4分）A型別B系統(tǒng)不穩(wěn)定C輸入幅值過(guò)大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（）（4分）A2B1C0.5D0正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)正實(shí)部的特征根

B兩個(gè)正實(shí)根

C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）（4分）A主反饋口符號(hào)為“-”B除外的其他參數(shù)變化時(shí)C非單位反饋系統(tǒng)D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）（4分）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）（4分）A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）（4分）A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是（）（4分）A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）（4分）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）（4分）A非最小相位系統(tǒng)B最小相位系統(tǒng)C不穩(wěn)定系統(tǒng)D振蕩系統(tǒng)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。（4分）A微分B相乘C加減D相除正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.積分或比例積分調(diào)節(jié)器的輸出具有記憶和保持功能。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開(kāi)環(huán)增益的值相等。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是衰減振蕩過(guò)程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

錯(cuò)誤1.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）（4分）A045°B0-45°C090°D0-90°正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）（4分）A圓B半圓C橢圓D雙曲線正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）（4分）A充分條件B必要條件C充分必要條件D以上都不是正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）（4分）A0.6B0.707C0D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。（4分）A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)正實(shí)部的特征根

B兩個(gè)正實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）（4分）A在r(t)=R×1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

B在r(t)=R×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

C在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

D在r(t)=V×1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）（4分）A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C準(zhǔn)確度越高

D準(zhǔn)確度越低

正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）（4分）A0.1/kB1/kC0正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）（4分）A幅頻特性

B相頻特性

C傳遞函數(shù)

D頻率響應(yīng)函數(shù)

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）（4分）A它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D它始終為0正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有（）（4分）A執(zhí)行環(huán)節(jié)B給定環(huán)節(jié)C反饋環(huán)節(jié)D放大環(huán)節(jié)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（）（4分）A型別

B穩(wěn)態(tài)誤差

C動(dòng)態(tài)性能

D抗干擾能力正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）（4分）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）（4分）A8.4msB9.4msC11.4msD12.4ms正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn保持不變時(shí)（）（4分）A越大，調(diào)整時(shí)間ts越大

B越大，調(diào)整時(shí)間ts越小

C越大，調(diào)整時(shí)間ts不變

D越大，調(diào)整時(shí)間ts不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是（）（4分）A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是衰減振蕩過(guò)程。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)起調(diào)的。（）（2分）正確答案

正確您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

錯(cuò)誤1.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是（）（4分）A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）（4分）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.已知其系統(tǒng)的型別為v，輸入為r(t)=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）（4分）Av≥nBv＞nCv≤nDv＜n正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）（4分）A頻率特性的諧振峰值越小

B阻尼比越大C閉環(huán)增益越大

D相角裕度越小正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）（4分）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。（4分）A特征方程B幅角條件C幅值條件D幅值條件+幅角條件正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）（4分）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）（4分）A兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根C兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

D一對(duì)純虛根正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）（4分）A0.6B0.707C0D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。（4分）A允許的穩(wěn)態(tài)誤差B允許的超調(diào)量C允許的上升時(shí)間D允許的峰值時(shí)間正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)11.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（4分）A輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D系統(tǒng)的特征方程正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)12.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（4分）APDIBPDICIPDDPID正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)13.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）（4分）A最優(yōu)設(shè)計(jì)B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D最優(yōu)控制正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)14.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）（4分）A比例環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)15.如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）（4分）A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)16.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）（4分）A增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)17.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）（4分）A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)18.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）（4分）A=B＞C＜D與、無(wú)關(guān)正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)19.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）（4分）A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)20.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）1.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.采用負(fù)反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。（）（2分）正確答案

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未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40(dB/dec)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開(kāi)環(huán)增益的值相等。（）（2分）正確答案

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未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)7.閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）（2分）正確答案

錯(cuò)誤您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)9.傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）（2分）正確答案

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未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)10.隨動(dòng)控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。（）（2分）糾錯(cuò)正確答案

正確1.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）（4分）A系統(tǒng)的快速性越好

B超調(diào)量越大

C峰值時(shí)間提前

D對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響

正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)2.工程上習(xí)慣于把過(guò)度過(guò)程調(diào)整為（）過(guò)程。（4分）A無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過(guò)阻尼

正確答案B您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)3.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（4分）APDIBPDICIPDDPID正確答案D您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)4.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。（4分）A微分B相乘C加減D相除正確答案C您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)5.(A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正確答案A您的答案是

未作答回答錯(cuò)誤展開(kāi)6.梅遜公式主要用來(lái)（）（4