基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)書

基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)書任務(wù)書一、任務(wù)背景隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的持續(xù)發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也與日俱增。隨之而來的是，交通的數(shù)量和復(fù)雜程度也在不斷地增加。針對(duì)車輛安全問題，現(xiàn)有的車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)存在一些局限性。為進(jìn)一步提高車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和靈敏度，同時(shí)適應(yīng)現(xiàn)代交通復(fù)雜環(huán)境的需求，需要設(shè)計(jì)一種新型的基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。二、任務(wù)內(nèi)容1.設(shè)計(jì)基于Zynq平臺(tái)的車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。2.對(duì)車輛的視覺特征進(jìn)行提取和分析，實(shí)現(xiàn)車輛識(shí)別。3.使用流體力學(xué)相關(guān)知識(shí)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)合適的運(yùn)動(dòng)跟蹤算法。4.優(yōu)化算法，提高車輛檢測(cè)和跟蹤的準(zhǔn)確度和魯棒性。5.設(shè)置車輛數(shù)據(jù)圖形界面，方便相關(guān)人員查看車輛數(shù)據(jù)。6.編寫系統(tǒng)的使用說明文檔及測(cè)試文檔。三、任務(wù)要求1.系統(tǒng)應(yīng)具有良好的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確度、魯棒性和可靠性。2.要求系統(tǒng)的算法優(yōu)化，可大大提高系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。3.視覺特征提取和分析能力應(yīng)達(dá)到一定水平，以提高車輛的識(shí)別率。4.要求系統(tǒng)可方便使用和操作，以降低操作難度。5.使用的技術(shù)和工具應(yīng)符合Zynq平臺(tái)要求。四、任務(wù)進(jìn)度1.文獻(xiàn)調(diào)研：14天。2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)：50天。3.系統(tǒng)測(cè)試和優(yōu)化：14天4.技術(shù)文檔編寫：12天。5.總結(jié)和驗(yàn)收：10天。五、任務(wù)重點(diǎn)1.視覺和運(yùn)動(dòng)跟蹤算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。2.車輛視覺特征提取和分析的方法學(xué)習(xí)。3.系統(tǒng)圖形界面設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。4.系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和性能表現(xiàn)的優(yōu)化。六、任務(wù)成果1.基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)完整功能實(shí)現(xiàn)。2.系統(tǒng)測(cè)試優(yōu)化報(bào)告。3.使用說明文檔。4.技術(shù)文檔。5.車輛數(shù)據(jù)圖形界面。七、經(jīng)費(fèi)預(yù)算本次任務(wù)所需經(jīng)費(fèi)約為8萬元。八、參考文獻(xiàn)1.Kaufman,J.(2016).Vehicledetectionandtrackingusingcomputervisionmethodsandradardata.2.Szegedy,C.,Liu,W.,Jia,Y.,Sermanet,P.,Reed,S.,Anguelov,D.,...&Rabinovich,A.(2015).Goingdeeperwithconvolutions.ProceedingsoftheIEEEconferenceoncomputervisionandpatternrecognition.3.Liu,W.,Rabinovich,A.,&Berg,A.C.(2015).Parsenet:Lookingwidertoseebetter.arXivpreprintarXiv:1506.04579.4.Tang,S.,Andriluka,M.,Andres,B.,Schiele,B.,&Yan,S.(2017).Multi-persontrackingbymultiscaledetectionsandmulti-cuefus