項(xiàng)目三 汽車機(jī)械傳動裝置

項(xiàng)目三汽車機(jī)械傳動裝置任務(wù)一

帶傳動任務(wù)二

鏈傳動任務(wù)三

齒輪傳動任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動任務(wù)一

帶傳動

（一）帶傳動概述；（二）V帶的結(jié)構(gòu)和型號；（三）帶傳動張緊、安裝和維護(hù)。目錄任務(wù)一

帶傳動任務(wù)導(dǎo)入

如圖3-1所示為大理石切割機(jī)。動力傳遞系統(tǒng)采用了平帶傳動。通過平帶傳動將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸送給切割機(jī)的帶輪，使切割鋸高速旋轉(zhuǎn)。工作中發(fā)現(xiàn)平帶因?yàn)樽冃?、磨損、老化等原因已不能正常使用，需要更換，試選擇合適的平帶，并正確安裝。

圖3-1平帶傳動裝置任務(wù)分析任務(wù)一

帶傳動

平帶傳動是帶傳動的一種類型，帶傳動是如何工作的？常見的帶傳動類型有哪些？帶傳動有什么特點(diǎn)？任務(wù)一

帶傳動學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉帶傳動的類型、傳動特點(diǎn)和應(yīng)用；2.熟悉V帶和帶輪的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)；3.掌握帶傳動的張緊、安裝和維護(hù)；任務(wù)一

帶傳動

相關(guān)知識（一）帶傳動概述

1、帶傳動組成及工作原理

帶傳動是一種通過傳動帶將主動軸上的運(yùn)動和動力傳遞給從動軸的機(jī)械傳動方式。帶傳動一般是由主動帶輪、從動帶輪、緊套在兩輪上的傳動帶和機(jī)架組成，如圖3-2所示。1-主動帶輪；2-從動帶輪；3-傳動帶圖3-2帶傳動任務(wù)一帶傳動

按工作原理的不同，帶傳動分為摩擦型和嚙合型帶傳動。

摩擦型帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和（或）動力。如圖3-2所示，把一根或幾根閉合成環(huán)形的帶張緊在主動輪和從動輪上．使帶與兩帶輪之間的接觸面產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動軸O1帶動主動輪回轉(zhuǎn)時，依靠帶與兩帶輪接觸面之間的摩擦力使從動輪帶動從動軸O2住回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩軸間運(yùn)動和（或）動力的傳遞。

嚙合型帶傳動是靠帶的齒與帶輪上的齒相嚙合來傳遞運(yùn)動和（或）動力，如圖3-3所示。同步帶傳動兼有帶傳動和齒輪傳動的特點(diǎn)，傳動功率較大（可達(dá)幾百千瓦），傳動效率高，允許的線速度高．傳動比大，傳動結(jié)構(gòu)緊湊。傳動時無相對滑動，能保證準(zhǔn)確的傳動比，故也稱同步齒形帶，常用于汽車發(fā)動機(jī)正時傳動機(jī)構(gòu)，如圖3-4所示。任務(wù)一帶傳動

圖3-3嚙合型帶傳動

圖3-4正時皮帶任務(wù)一帶傳動2、摩擦型帶傳動特點(diǎn)摩擦式帶傳動具有以下主要特點(diǎn)：（1）傳動具有良好的彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲小。（2）過載時，帶會在帶輪上打滑．具有過載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且便于安裝和維護(hù)。（4）帶與帶輪間存在彈性滑動，不能保證準(zhǔn)確的傳動比。（5）帶須張緊在帶輪上，對軸的壓力較大，傳動效率低。（6）不適用于高溫，易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。摩擦式帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比要求不準(zhǔn)確、中小功率的遠(yuǎn)距離傳動。一般帶傳動的傳遞功率P≤50KW，帶速V=5~25m/s，傳動比i=3-5。任務(wù)一帶傳動3、摩擦型傳動帶類型

按帶的截面形狀分，摩擦帶可分為平帶、V帶、多楔帶、圓帶等，如圖3-5所示。平帶：平帶的橫截面是扁平矩形，底面為工作面。平帶結(jié)構(gòu)簡單，帶輪制造方便，平帶質(zhì)量輕且撓曲性能好，多用于高速和中心距較遠(yuǎn)的場合。V帶：V帶的橫截面為等腰梯形，兩側(cè)面是工作面。V帶的傳動功率大，，結(jié)構(gòu)緊湊，是應(yīng)用最廣的帶傳動，但是只用于開口傳動。多楔帶：在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶，兼具平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)。圓帶：橫截面為圓形，結(jié)構(gòu)簡單，一般用于中小型機(jī)械，如縫紉機(jī)等。任務(wù)一帶傳動圖3-5摩擦型傳動帶類型任務(wù)一帶傳動（二）V帶的結(jié)構(gòu)和型號1、V帶結(jié)構(gòu)和型號V帶傳動在一般機(jī)械結(jié)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛，常用的V帶主要類型有：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等，它們的楔角（V帶兩側(cè)面的夾角a）均為40°。其他還有楔角為60°的大楔角V帶，專用于汽車和拖拉機(jī)的內(nèi)燃機(jī)的V帶。如圖3-6所示為普通V帶的結(jié)構(gòu)。由抗拉體、頂膠、底膠以及包布組成。V帶的拉力基本由抗拉體承受．它有線繩和簾布兩種結(jié)構(gòu)。簾布結(jié)構(gòu)制造方便，型號多，應(yīng)用較廣；線繩結(jié)構(gòu)柔性好．抗彎強(qiáng)度高，適用于帶輪直徑較小，速度較高的場合?，F(xiàn)在生產(chǎn)中越來越多地采用線繩結(jié)構(gòu)的V帶。任務(wù)一帶傳動（a）線繩結(jié)構(gòu)（b）簾布結(jié)構(gòu)圖3-6V帶的結(jié)構(gòu)任務(wù)一帶傳動

普通V帶的型號已標(biāo)準(zhǔn)化（GB/T11544-1997)，按截面尺寸從小到大依次為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號，其截面尺寸與參數(shù)見表2-1。其中Y型尺寸最小，只用于傳遞運(yùn)動。常用Z、A、B、C等型號。V帶的截面積越大，其傳遞的功率越大。當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線叫做V帶的節(jié)線。由全部節(jié)線構(gòu)成的面叫做節(jié)面。節(jié)寬bp就是帶的節(jié)面寬度。當(dāng)帶垂直其底邊彎曲時，該寬度保持不變。V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度叫做頂寬b，梯形輪廓的高度叫做帶的高度h。帶的高度與其節(jié)寬之比叫做帶的相對高度。對于普通V帶，其相對高度約為0.7，窄V帶、半寬V帶、寬V帶的相對高度分別約為0.9,0.5,0.3。任務(wù)一帶傳動2、V帶輪結(jié)構(gòu)和型號

V帶輪由輪緣（用于安裝V帶的部分）、輪毅（帶輪與軸相聯(lián)接的部分）、輪輻（輪緣與輪毅相聯(lián)接的部分）三部分組成，輪緣尺寸見表3-1。根據(jù)帶輪直徑的大小不同，普通V帶輪有實(shí)心輪、輻板輪、孔板輪、橢圓輻輪四種典型結(jié)構(gòu)。帶輪材料多采用灰鑄鐵，牌號一般選用HT150或HT200，也可選用鋼或非金屬材料（塑料、木材）。鑄鐵帶輪允許的最大圓周速度為25m/s，速度更高時，可采用鑄鋼或鋼板沖壓而成。塑料帶輪的重量輕，摩擦系數(shù)大，常用于機(jī)床中。任務(wù)一帶傳動表3-1V帶和V帶輪槽截面尺寸（GB/T11544-1997）任務(wù)一帶傳動（二）帶傳動的張緊、安裝和維護(hù)1.帶傳動的安裝和維護(hù)帶傳動的安裝與維護(hù)正確的安裝、調(diào)整、使用和維護(hù)是保證帶傳動正常工作和延長使用壽命的有效措施。在帶傳動的安裝、調(diào)整、安裝使用和維護(hù)方面，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）帶輪的安裝

安裝時兩帶輪的輪槽應(yīng)對正，兩輪軸應(yīng)盡量平行，帶輪裝在軸上不應(yīng)有晃動，否則將使傳動帶側(cè)面過早磨損。2）帶輪的布置為使傳動帶的裝拆方便，帶輪應(yīng)盡量布置在軸的外伸端。3）V帶在輪槽中的位置

安裝時應(yīng)保證V帶頂面與帶輪輪緣平齊,帶與底槽要留有間隙，以保證帶的工作側(cè)面和輪槽的工作側(cè)面充分接觸。任務(wù)一帶傳動4）初拉力的要求帶的初拉力要適當(dāng)在生產(chǎn)實(shí)踐中，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整，一般來說，在中等中心距的情況下，控制三角帶的初拉力時，以大拇指能按下15mm左右比較合適。5）定期檢查對帶傳動要進(jìn)行定期檢查并及時調(diào)整，對不能使用的帶應(yīng)及時更換。更換傳動帶時，必須全部同時更換，不能新舊混合使用，以保證各根傳動帶的受力均勻。6）安裝防護(hù)罩帶傳動裝置應(yīng)安裝防護(hù)罩，以免發(fā)生意外事故和保護(hù)帶傳動的工作環(huán)境，防止?jié)櫥?、切削液和其他雜物影響傳動效果，避免傳動帶的過早老化。任務(wù)一帶傳動2.帶傳動的張緊為使V帶具有一定的初拉力，新安裝的帶在套裝后需張緊；V帶運(yùn)行一段時間后，會產(chǎn)生磨損和塑性變形，使帶松弛，初拉力減小，傳動能力下降。為了保證帶傳動的傳動能力，必須定期檢查與重新張緊，常用的張緊方法有下述兩種：1）調(diào)整中心距如圖3-7（a）所示，通過調(diào)節(jié)螺釘3使電動機(jī)1在滑道2上移動直到所需位置；如圖3-7（b）所示,通過螺栓2使電動機(jī)1繞定軸勸實(shí)現(xiàn)自動張緊;也可依靠電動機(jī)和機(jī)架的自重使電動機(jī)擺動實(shí)現(xiàn)自動張緊,如圖3-7（c）所示。圖3-7調(diào)整中心距任務(wù)一帶傳動2）采用張緊輪當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊，如圖3-8所示。張緊輪一般放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受到單向彎曲，并要靠近大輪，以保證小帶輪有較大的包角，其直徑宜小于小帶輪直徑。

圖3-8采用張緊輪任務(wù)二

鏈傳動

（一）鏈傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；（二）滾子鏈和鏈輪；（三）鏈傳動的布置、張緊和潤滑。目錄任務(wù)二

鏈傳動任務(wù)導(dǎo)入

如圖3-9所示為某品牌發(fā)動機(jī)的配氣正時機(jī)構(gòu)，采用正時鏈條傳動。當(dāng)行駛10萬公里后，由于收到拉伸、磨損等因素，鏈條邊長，導(dǎo)致配氣相位出現(xiàn)偏差，發(fā)動機(jī)噪音變大，需要更換并正確安裝。

圖3-9正時鏈條任務(wù)分析任務(wù)二

鏈傳動

發(fā)動機(jī)曲軸輸出動力，安裝在曲軸上的鏈輪通過鏈條帶動凸輪軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動，從而控制氣門的打開和關(guān)閉。配氣機(jī)構(gòu)的鏈傳動采用的是哪種類型的鏈？鏈傳動對鏈輪、鏈條的結(jié)構(gòu)、材料有什么要求？重新安裝時，必須了解鏈條的接頭方法，正確張緊和潤滑。任務(wù)二

鏈傳動學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解鏈傳動的組成、類型及特點(diǎn)；2.熟悉鏈傳動的主要參數(shù)；3.掌握鏈傳動的潤滑和布置情況；任務(wù)二

鏈傳動

相關(guān)知識（一）鏈傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用

1.鏈傳動的結(jié)構(gòu)及類型

鏈傳動由兩軸平行的大、小鏈輪和鏈條組成。鏈傳動與帶傳動有相似之處：鏈輪齒與鏈條的鏈節(jié)嚙合，其中鏈條相當(dāng)于帶傳動中的撓性帶，但又不是靠摩擦力傳動，而是靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳動。因此，鏈傳動是一種具有中間撓性件的嚙合傳動。圖3-10鏈傳動組成任務(wù)二

鏈傳動

鏈的種類繁多，按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、起重鏈和輸送鏈三類。在一般機(jī)械傳動裝置中，常用鏈傳動，根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，傳動鏈又可分為：套筒鏈、滾子鏈、彎板鏈和齒形鏈等等。在鏈條的生產(chǎn)和應(yīng)用中傳動用短節(jié)距精密滾子鏈占有支配地位。任務(wù)二

鏈傳動2.鏈傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的傳動比（平均傳動比），傳動效率較高（潤滑良好的鏈傳動的效率約為9798%）；又因鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以作用在軸上的壓軸力較??；在同樣條件下，鏈傳動的結(jié)構(gòu)較緊湊；同時鏈傳動能在溫度較高、有水或油等惡劣環(huán)境下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動易于安裝，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動時，結(jié)構(gòu)更顯輕便。但鏈傳動在運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定傳動比，傳動的平穩(wěn)性差；工作時沖擊和噪音較大；磨損后易發(fā)生跳齒；只能用于平行軸間的傳動。鏈傳動主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其他不宜采用齒輪傳動，且工作條件惡劣的場合，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托車、自行車等。任務(wù)二

鏈傳動（二）滾子鏈和鏈輪1.滾子鏈套筒滾子鏈相當(dāng)于活動鉸鏈，由滾子、套筒、銷軸、外鏈板和內(nèi)鏈板組成，如圖3-11所示。其中外鏈板與銷軸之間、內(nèi)鏈板與套筒之間均采用過盈配合固連，滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均采用間隙配合相連。外鏈板與銷軸構(gòu)成一串外鏈節(jié)，內(nèi)鏈板與套筒之間則構(gòu)成一串內(nèi)鏈節(jié)。當(dāng)鏈節(jié)進(jìn)入、退出嚙合時，滾子沿齒滾動，實(shí)現(xiàn)滾動摩擦，減小磨損。鏈板均制成“8”字形，以減輕重量并保持鏈板各橫截面的抗拉強(qiáng)度大致相等。任務(wù)二

鏈傳動1－內(nèi)鏈板；2－外鏈板；3－銷軸；4－套筒；5－滾子圖3-11滾子鏈結(jié)構(gòu)任務(wù)二

鏈傳動

兩銷軸之間的中心距稱為節(jié)距，用P表示。節(jié)距P是鏈傳動的一個重要參數(shù)。鏈條的節(jié)距越大，銷軸的直徑也可以做得越大，鏈條的強(qiáng)度就越大，傳動能力越強(qiáng)。但傳動的平穩(wěn)性變差。因此，當(dāng)傳遞功率較大時，常采用小節(jié)距的雙排鏈（圖3-12）或多排鏈。

圖3-12雙排鏈任務(wù)二

鏈傳動為了形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)形鏈條，要用接頭加以連接。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，接頭處用開口銷或彈簧卡固定，如圖3-13a）、b）所示。一般前者用于大節(jié)距，后者用于小節(jié)距。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，需采用過渡鏈節(jié)，如圖3-13c）所示。過渡鏈節(jié)的鏈板為了兼作內(nèi)外鏈板，形成彎鏈板，受力時產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力，易于變形，導(dǎo)致鏈的承載能力大約降低20%。因此，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量為偶數(shù)。

圖3-13滾子鏈接頭形式任務(wù)二

鏈傳動滾子鏈標(biāo)記：鏈號—排數(shù)×鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號例如：10A—1×86GB1243.1—83表示節(jié)距為15.875mm,單排，86節(jié)A系列滾子鏈。任務(wù)二

鏈傳動2.鏈輪為了保證鏈與鏈齒的良好嚙合并提高傳動的性能和壽命，應(yīng)該合理設(shè)計鏈輪的齒形和結(jié)構(gòu)，適當(dāng)?shù)剡x取鏈輪材料。圖3-14鏈輪齒槽形狀任務(wù)二

鏈傳動1）鏈輪齒形為了便于鏈節(jié)平穩(wěn)進(jìn)入和退出嚙合，鏈輪應(yīng)有正確的齒形。鏈輪的齒形有國家標(biāo)準(zhǔn)。GB/T1244—1997規(guī)定了滾子鏈鏈輪的端面齒槽形狀，如圖3-14所示。2）鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)有整體式、孔板式、焊接式和組合式幾種，如圖3-15所示。小直徑鏈輪可采用實(shí)心式；中等尺寸鏈輪可制成孔板式；大直徑鏈輪可采用組合式結(jié)構(gòu)。a）整體式b）孔板式c）焊接式d）組合式圖3-15鏈輪的結(jié)構(gòu)任務(wù)二

鏈傳動3）鏈輪材料一般鏈輪用碳鋼、灰鑄鐵制作，重要的鏈輪用合金鋼制造，齒面要經(jīng)過熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)多于大鏈輪，故小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。鏈輪常用的材料及應(yīng)用范圍見表3-2。表3-2鏈輪常用的材料及齒面硬度任務(wù)二

鏈傳動（三）鏈傳動的布置、張緊和潤滑1.鏈傳動的布置鏈傳動的布置是否合理，對傳動的工作能力及使用壽命都有較大影響，布置時應(yīng)注意：（1）兩輪軸線應(yīng)布置在同一水平面內(nèi)（圖3-16a）），或兩輪中心線與水平面成45°以下的傾斜角（圖3-16b））；（2）應(yīng)盡量避免垂直傳動，不得已時使上、下鏈輪左右偏離一段距離，如圖3-16c）所示；（3）緊邊放在上邊，避免松邊在上邊時鏈條下垂而出現(xiàn)咬鏈現(xiàn)象。任務(wù)二

鏈傳動圖3-16鏈傳動布置任務(wù)二

鏈傳動2.鏈傳動的張緊鏈傳動正常工作時，應(yīng)保持一定張緊程度，鏈傳動的張緊程度，合適的松邊垂度推薦為f=(0.010.02)a，a為中心距。對于重載，經(jīng)常起動、制動、反轉(zhuǎn)的鏈傳動，以及接近垂直的鏈傳動，松邊垂度應(yīng)適當(dāng)減少。鏈傳動的張緊可采用以下方法：（1）調(diào)整中心距，增大中心距可使鏈張緊，對于滾子鏈傳動，其中心距調(diào)整量可取為2P，P為鏈條節(jié)距。（2）縮短鏈長，當(dāng)鏈傳動沒有張緊裝置而中心距又不可調(diào)整時，可采用縮短鏈長（即拆去鏈節(jié)）的方法對因磨損而伸長的鏈條重新張緊。（3）用張緊輪張緊，下述情況應(yīng)考慮增設(shè)張緊裝置：兩軸中心距較大；兩軸中心距過小，松邊在上面；兩軸接近垂直布置；需要嚴(yán)格控制張緊力；多鏈輪傳動或反向傳動；要求減小沖擊，避免共振；需要增大鏈輪包角等。任務(wù)二

鏈傳動3.鏈傳動的潤滑良好的潤滑可以減少鏈傳動的磨損，提高工作能力，延長使用壽命。鏈傳動采用的潤滑方式有以下幾種：（1）人工定期潤滑。用油壺或油刷，每班注油一次，適用于低速v≤4m/s的不重要鏈傳動。（2）滴油潤滑。用油杯通過油管滴入松邊內(nèi)、外鏈板間隙處，每分鐘約5～20滴，適用于v≤10m/s的鏈傳動。（3）油浴潤滑。將松邊鏈條浸入油盤中，浸油深度為6～12mm，適用于v≤12m/s的鏈傳動。（4）飛濺潤滑。在密封容器中，甩油盤將油甩起，沿殼體流入集油處，然后引導(dǎo)至鏈條上，但甩油盤線速度應(yīng)大于3m/s。（5）壓力潤滑。當(dāng)采用v≥8m/s的大功率傳動時，應(yīng)采用特設(shè)的油泵將油噴射至鏈輪鏈條嚙合處。任務(wù)三

齒輪傳動

（一）齒輪傳動的特點(diǎn)及分類；（二）漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和主要參數(shù)；（三）齒輪常見的失效形式；（四）輪系。目錄任務(wù)三

齒輪傳動任務(wù)導(dǎo)入

如圖3-17所示為某品牌變速箱的輪系，由于操作不當(dāng)，導(dǎo)致發(fā)生齒輪輪齒折斷現(xiàn)象，現(xiàn)從備件庫找來原廠同型號齒輪，替換損壞的齒輪，并正確安裝。

圖3-17變速箱中的輪系任務(wù)分析任務(wù)三

齒輪傳動

變速箱是汽車三大件之一，是由一系列的齒輪組成，靠不同齒輪間嚙合實(shí)現(xiàn)不同的傳動比，也就是我們所說的檔位。那么，齒輪嚙合有什么特點(diǎn)，它的基本參數(shù)是什么，在什么條件下才能夠嚙合？其常見的失效形式有哪些，如何預(yù)防？任務(wù)三

齒輪傳動學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解齒輪傳動的應(yīng)用特點(diǎn)及其傳動比的計算；2.掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)、主要幾何尺寸的計算及正確嚙合條件；3.掌握齒輪失效的形式和預(yù)防措施，能夠正確的更換標(biāo)準(zhǔn)齒輪；任務(wù)三

齒輪傳動

相關(guān)知識（一）齒輪傳動的特點(diǎn)及分類

1.齒輪傳動概述

齒輪是任意一個有齒的機(jī)械元件，它旨在利用它的齒與另一個有齒元件連續(xù)嚙合，從而將運(yùn)動傳遞給后者，或者從后者接受運(yùn)動。齒輪副是由兩個互相嚙合的齒輪組成的基本結(jié)構(gòu)，兩齒輪的軸線相對位置不變，并各繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，齒輪副是一種線接觸的高副。

圖3-18齒輪傳動任務(wù)三

齒輪傳動

齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動和（或）動力的一種機(jī)械傳動。齒輪副的一對齒輪的齒依次交替地接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對運(yùn)動的過程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動屬嚙合傳動。如圖3-18所示，當(dāng)齒輪副工作時，主動輪O1的輪齒l、2、3、4...，通過嚙合點(diǎn)（兩齒輪輪齒的接觸點(diǎn)）處的法向作用力Fn，逐個地推動從動輪住的輪齒l＇、2＇、3＇、4＇...，使從動輪轉(zhuǎn)動并帶動從動軸回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將主動軸的運(yùn)動和動力傳遞給從動軸。

齒輪傳動的傳動比是主動齒輪與從動齒輪角速度（或轉(zhuǎn)速）的比值，也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，即

齒輪副的傳動比不宜過大，否則會使結(jié)構(gòu)尺寸過大，不利于制造和安裝。通常，圓柱齒輪副的傳動比i≤8，圓錐齒輪副的傳動比i≤5。任務(wù)三

齒輪傳動2.齒輪傳動特點(diǎn)

齒輪傳動是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動形式。在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、各種機(jī)床及儀器、儀表工業(yè)中被廣泛地用來傳遞運(yùn)動和動力。齒輪傳動除傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動外，也可以用來把回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動（如齒輪齒條傳動）。與摩擦輪傳動、帶傳動和鏈傳動等比較，齒輪傳動具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）能保證瞬時傳動比的恒定，傳動平穩(wěn)性好；（2）傳遞的功率和速度范圍大。傳遞的功率小至低于1W，甚至高達(dá)5000kw,其傳動時圓周速度可達(dá)至300m/s；（3）傳動效率高。一般傳動效率傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠；（4）結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。設(shè)計正確、制造精良、潤滑維護(hù)良好的齒輪傳動，可使用數(shù)年乃至數(shù)十年。任務(wù)三

齒輪傳動齒輪傳動也存在以下不足之處：（1）制造和安裝精度要求高，工作時有噪聲；（2）齒輪的齒數(shù)為整數(shù)，能獲得的傳動比受到一定的限制，不能實(shí)現(xiàn)無級變速；（3）中心距過大時將導(dǎo)致齒輪傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、笨重，因此，不適宜中心距較大的場合。任務(wù)三

齒輪傳動3.齒輪傳動的分類

根據(jù)齒輪副兩傳動軸的相對位置不同，可分為平行軸齒輪傳動（圖3-19）、相交軸齒輪傳動（圖3-20）和交錯軸齒輪傳動（圖3-21）三種。平行軸齒輪傳動屬平面?zhèn)鲃?，相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動屬空間傳動。

a）直齒圓柱齒輪傳動b）斜齒圓柱齒輪傳動c）人字齒輪傳動圖3-19平行軸齒輪傳動任務(wù)三

齒輪傳動

a）直齒錐齒輪傳動b）斜齒錐齒輪傳動c）曲齒錐齒輪傳動圖3-20相交軸齒輪傳動任務(wù)三齒輪傳動a）交錯軸斜齒輪傳動b）蝸輪蝸桿傳動c）準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動圖3-21交錯軸齒輪傳動任務(wù)三

齒輪傳動（二）漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和主要參數(shù)如圖3-22所示，當(dāng)一條動直線（發(fā)生線）n－n沿著一固定的圓（基圓）作純滾動時，此動直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。漸開線齒輪的齒廓實(shí)際上是取用了漸開線的一段。圖3-22漸開線的形成1.齒輪各部分名稱

圖3-23漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱任務(wù)三

齒輪傳動1）齒頂圓

齒頂所確定的圓稱為齒頂圓，其直徑用表示。2）齒根圓

由齒槽底部所確定的圓稱為齒根圓，其直徑用表示。3）齒槽寬

相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽，在任意的圓周上，輪齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧線上稱為該圓的齒槽寬，用表示。4）齒厚

輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓的齒厚，用表示。5）齒距

相鄰的兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓的齒距，用表示。任務(wù)三

齒輪傳動6）分度圓

為了便于設(shè)計、制造及互換，在齒頂圓和齒根圓之間取一個圓，作為計算、制造、測量齒輪尺寸的基準(zhǔn)，這個圓就稱為分度圓，其直徑用表示。在標(biāo)準(zhǔn)齒輪上分度圓的齒厚與齒槽寬相等。7）齒頂高在輪齒上，介于齒頂圓和分度圓之間的部分稱為齒頂，其徑向高度稱為齒頂高，用表示。任務(wù)三

齒輪傳動8）齒根高

介于齒根圓和分度圓之間的部分稱為齒根，其徑向高度稱為齒根高，用表示。9）全齒高

齒頂圓與齒根圓之輪齒的徑向高度稱為全齒高，用表示。10）齒寬輪齒沿分度圓柱母線方向的尺寸稱為齒寬，用表示。任務(wù)三

齒輪傳動2.齒輪主要參數(shù)1）齒數(shù)齒輪上輪齒的個數(shù)，用表示。2）模數(shù)因?yàn)榉侄葓A的周長，則分度圓的直徑為可見，當(dāng)已知一直齒輪的齒距和齒數(shù)，就可以求出分度圓直徑。但式中為無理數(shù)，這樣求得的也是無理數(shù)，將使計算繁瑣而又不精確，而且也給齒輪制造和檢驗(yàn)帶來不方便。工程上為了設(shè)計、制造和檢驗(yàn)方便起見，規(guī)定齒距除以圓周率所得的商稱為模數(shù)，用表示。即。任務(wù)三

齒輪傳動我國已經(jīng)規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，見表3-3。表3-3漸開線圓柱齒輪模數(shù)摘錄（GB-T1357-2008）mm任務(wù)三

齒輪傳動3）壓力角漸開線齒廓上任一點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的線速度之間所夾的銳角，就稱為該點(diǎn)的壓力角（如圖3-23中的）。但是，齒輪齒廓上各點(diǎn)的法線及線速度的方向是不相同的，故各點(diǎn)的壓力角也是不同的。齒輪的壓力角通常是指分度圓上的壓力角，用表示。我國規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)壓力角=20°。因此，分度圓就是齒輪取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。從圖3-23中可得分度圓的壓力角的計算公式為式中，為基圓半徑，為分度圓半徑。任務(wù)三

齒輪傳動4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)輪齒的齒頂高和齒根高規(guī)定用模數(shù)乘上某一系數(shù)來表示。其中計算齒頂高的系數(shù)稱為齒頂高系數(shù)，用表示，即。一對齒輪嚙合時，一個齒輪的齒頂圓到另一個齒輪的齒根圓之間的徑向距離，稱為頂隙，用表示，，其中為頂隙系數(shù)。頂隙可以避免傳動時輪齒互相頂撞，且有利于貯存潤滑油，如圖3-24所示。我國標(biāo)準(zhǔn)對于和的規(guī)定如下：對于正常齒輪：，；對于短齒輪：，。任務(wù)三

齒輪傳動

漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸是由齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)決定的，它們是齒輪幾何尺寸計算中的基本參數(shù)。

圖3-24頂隙任務(wù)三

齒輪傳動2.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪?，F(xiàn)以外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪為例，其幾何齒輪的計算公式如下：任務(wù)三

齒輪傳動3.正確嚙合條件和正確安裝中心距1）漸開線齒輪的正確嚙合條件任務(wù)三

齒輪傳動任務(wù)三

齒輪傳動2）正確安裝中心距如圖3-25所示為一對正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其中心距為：

即兩個漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確安裝時分度圓相切，此時中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。任務(wù)三

齒輪傳動（三）齒輪常見的失效形式1.輪齒的失效形式齒輪傳動常見的失效形式有：輪齒折斷和齒面損傷。齒面損傷又有齒面點(diǎn)蝕、磨損、膠合和塑性變形等。1）輪齒折斷輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部位。造成折斷的原因有二種：一是因多次重復(fù)的彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中造成的疲勞折斷；另一是因短時過載或沖擊載荷而造成的過載折斷。兩種折斷均發(fā)生在輪齒受拉應(yīng)力的一側(cè)。任務(wù)三

齒輪傳動2）齒面點(diǎn)蝕由于齒面的接觸應(yīng)力是交變的。應(yīng)力經(jīng)多次重復(fù)后，在節(jié)線附近靠近齒根部分的表面上，會出現(xiàn)若干小裂紋，封閉在裂紋中的潤滑油，在壓力作用下，產(chǎn)生楔擠作用而使裂紋擴(kuò)大，最后導(dǎo)致表層小片狀剝落而形成麻點(diǎn)狀凹坑，稱為齒面疲勞點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕出現(xiàn)的結(jié)果，往往產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和噪聲，導(dǎo)致齒輪失效。提高齒面硬度和潤滑油的粘度，采用正變位傳動等，均可減緩或防止點(diǎn)蝕產(chǎn)生。任務(wù)三

齒輪傳動3）齒面磨損當(dāng)外界的硬屑落入嚙合的齒面間，就可能產(chǎn)生磨料磨損。另外當(dāng)表面粗糙的硬齒與較軟的輪齒相嚙合時，由于相對滑動，較軟的齒表面易被劃傷也可能產(chǎn)生齒面磨料磨損。磨損后，正確的齒形遭到破壞，齒厚減薄，最后導(dǎo)致輪齒因強(qiáng)度不足而折斷。改善潤滑、密封條件，在潤滑油中加入減摩添加劑，保持潤滑油的清潔，提高齒面硬度等，均能提高齒面的抗磨料磨損。任務(wù)三

齒輪傳動4）齒面膠合膠合是比較嚴(yán)重的粘著磨損。在高速重載傳動時，因滑動速度高而產(chǎn)生的瞬時高溫會使油膜破裂，造成齒面間的粘焊現(xiàn)象，粘焊處被撕脫后，輪齒表面沿滑動方向形成溝痕，這種膠合稱為熱膠合。在低速重載傳動中，不易形成油膜，摩擦熱雖不大，但也可能因重載而出現(xiàn)冷焊粘著，這種膠合稱為冷膠合。熱膠合是高速、重載齒輪傳動的主要失效形式。減小模數(shù)、降低齒高、采用角度變位齒輪以減小滑動系數(shù)，提高齒面硬度，采用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油（極壓油）等，均可減緩或防止齒面膠合。任務(wù)三

齒輪傳動5）齒面塑性變形當(dāng)齒輪材料較軟而載荷及摩擦力又很大時，在嚙合過程中，齒面表層材料就會沿著摩擦力的方向產(chǎn)生塑性變形從而破壞正確齒形。由于在主動輪齒面節(jié)線的兩側(cè)，齒頂和齒根的摩擦力方向相背，因此在節(jié)線附近形成凹槽，從動輪則相反，由于摩擦力方向相對，因此在節(jié)線附近形成凸脊。這種失效常在低速重載、頻繁起動和過載傳動中出現(xiàn)。適當(dāng)提高齒面硬度，采用粘度較大的潤滑油，可以減輕或防止齒面塑性流動。任務(wù)三

齒輪傳動2.齒輪的材料1）對齒輪材料的基本要求為了保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命，齒輪的材料應(yīng)具有：（1）應(yīng)有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等；（2）齒芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷；（3）應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能．使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。最常用的齒輪材料是鋼．此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。任務(wù)三

齒輪傳動2）齒輪的常用材料及熱處理（1）鍛鋼鍛鋼因具有強(qiáng)度高、韌性好、便于制造、便于熱處理等優(yōu)點(diǎn)，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。a.軟齒面齒輪軟齒面齒輪的齒面硬度<350HBS，常用中碳鋼和中碳合金鋼，如45鋼．40Cr，35SiMn等材料，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。這種齒輪適用于強(qiáng)度。精度要求不離的場合，輪坯經(jīng)過熱處理后進(jìn)行插齒或滾齒加工，生產(chǎn)便利、成本較低。在確定大．小齒輪硬度時應(yīng)注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高30~50HBS，這是因?yàn)樾↓X輪受載荷次敷比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄．為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。任務(wù)三

齒輪傳動b.硬齒面齒輪硬齒面齒輪的齒面硬度大于350HBS，常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼經(jīng)表面淬火處理。（2）鑄鋼當(dāng)齒輪的尺寸較大(大于400～600mm)而不便于鍛造時．可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進(jìn)行正火處理以細(xì)化晶粒。（3）鑄鐵低速、輕載場合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。當(dāng)尺寸大于500mmm時可制咸大齒圈，或制成輪輻式齒輪。任務(wù)三

齒輪傳動（四）輪系

用一對齒輪可以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，并達(dá)到減速、增速及改變從動軸轉(zhuǎn)向等目的。但是，在汽車及其他許多機(jī)械中，為了獲得大的傳動比，或變換轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，通常需要采用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系。齒輪系分為兩大類：定軸輪系和行星輪系。任務(wù)三

齒輪傳動

a）平面定軸輪系b）空間定軸輪系圖3-26定軸輪系任務(wù)三

齒輪傳動1.定軸輪系

如圖3-26所示，傳動時輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的輪系稱為定軸輪系。汽車手動變速器中的齒輪系即為典型的定軸輪系。若定軸輪系是由軸線相互平行的圓柱齒輪組成的，則稱為平面定軸輪系（圖3-26a））；若定軸輪系中包含有相交軸齒輪、交錯軸齒輪等，則稱為空間定軸輪系（圖3-26b））。

定軸輪系的傳動比是指輪系中首末兩輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。定軸輪系的傳動比計算包括計算輪系傳動比的大小和確定末輪的回轉(zhuǎn)方向。接下來以圖3-26a）所示的平面定軸輪系為例討論定軸輪系傳動比的計算方法。

任務(wù)三

齒輪傳動

首先討論一對齒輪的傳動，由上一節(jié)可知，一對平行軸間的圓柱齒輪傳動的傳動比為：若兩個齒輪為外嚙合傳動，則主從動齒輪轉(zhuǎn)向相反，上式取負(fù)號，或在圖中用反方向箭頭表示；若兩個齒輪為內(nèi)嚙合傳動，則主從動齒輪轉(zhuǎn)向相同，上式取正號，或在圖中用正方向箭頭表示。任務(wù)三

齒輪傳動

根據(jù)定軸輪系傳動比的定義，圖3-26a）中平面定軸輪系的傳動比為，任務(wù)三

齒輪傳動

由以上分析過程可以推導(dǎo)出，任意定軸輪系的傳動比計算公式如下：m是輪系中外嚙合的圓柱齒輪副的個數(shù)。若計算結(jié)果為正，則表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向（即主從動軸）回轉(zhuǎn)方向相同；結(jié)果為負(fù)，則表示首末兩輪的回轉(zhuǎn)方向相反，此判定方法只適用于平行軸圓柱齒輪傳動的輪系。定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向還可以用畫箭頭方法來確定。對于軸線相交或者空間交錯的空間定軸輪系，其傳動比大小的計算方法和定軸輪系相同，但各輪的轉(zhuǎn)向不同根據(jù)來確定，必須用畫箭頭的方法確定，如圖3-26b）所示。任務(wù)三

齒輪傳動2.周轉(zhuǎn)輪系

如圖3-27所示，在齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則該齒輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系，主要由行星齒輪2、行星架（系桿、轉(zhuǎn)臂）H和中心輪或太陽輪(1、3)所組成。周轉(zhuǎn)輪系分為行星輪系和差動輪系兩大類。任務(wù)三

齒輪傳動

a）行星輪系b）差動輪系圖3-27周轉(zhuǎn)輪系任務(wù)三

齒輪傳動1）行星輪系

有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為零（即固定不動）的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系，圖2-27a）所示的周轉(zhuǎn)輪系中，中心輪3固定不動時就是行星輪系，中心輪1繞自身軸線回轉(zhuǎn)；行星架H繞自身軸線回轉(zhuǎn)；行星輪2做行星運(yùn)動．既繞自身軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），又繞行星架回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），這一結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在汽車自動變速器上，如圖3-28所示。

圖3-28單排行星齒輪機(jī)構(gòu)任務(wù)三

齒輪傳動行星齒輪機(jī)構(gòu)就具有三個彼此可以相對旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動件：太陽輪、行星架和齒圈。它可以實(shí)現(xiàn)四種不同組合的擋位：1）低擋—太陽輪主動，行星架被動，齒圈不動。2）中擋—太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。3）高擋（超速擋）—太陽輪不動，行星架主動，齒圈被動。4）倒擋—太陽輪主動，行星架不動，齒圈被動。所有運(yùn)動件都不受約束時，變速器處于空擋。行星齒輪變速器通常由兩組到三組行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，并用多片離合器控制上述運(yùn)動件的組合，實(shí)現(xiàn)不同的擋位。任務(wù)三

齒輪傳動2）差動輪系中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系，如圖3-27b）所示。在圖3-27b）所示的周轉(zhuǎn)輪系中，太陽輪1、3和行星架H均繞各自的軸線回轉(zhuǎn)，行星輪2則做行星運(yùn)動。這一結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在汽車差速器上，如圖3-29所示。汽車差速器能夠使左、右驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動。任務(wù)三

齒輪傳動

如圖3-29所示，當(dāng)汽車直線行駛時，兩個行星齒輪跟著殼體（框架）公轉(zhuǎn)的同時不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，因此兩個太陽輪的轉(zhuǎn)速相同，即通過輸出軸傳遞給汽車兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速相同。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，兩個行星齒輪跟著殼體（框架）公轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，導(dǎo)致兩個太陽齒輪的轉(zhuǎn)速不同，即通過輸出軸傳遞給汽車兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而保證兩側(cè)車輪在轉(zhuǎn)彎時都作純滾動。任務(wù)三

齒輪傳動

圖3-29汽車差速器示意圖任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動

（一）蝸桿傳動的特點(diǎn)和類型；（二）蝸桿傳動的主要參數(shù)及正確嚙合條件；（三）蝸桿傳動旋轉(zhuǎn)方向判定；（四）蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)、材料和失效形式。目錄任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動任務(wù)導(dǎo)入

如圖3-30所示為單級圓柱蝸桿傳動減速器，由封閉在箱體內(nèi)的蝸桿傳動組成。常用在原動機(jī)與工作機(jī)之間，作為減速裝置，試對該減速器進(jìn)行運(yùn)動分析。

圖3-30一級閉式蝸輪減速器任務(wù)分析任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動

蝸輪減速器中的傳動件是蝸桿、蝸輪，其表面都有一些呈螺旋狀的齒面，其螺旋線方向如何判定？它對傳動的旋轉(zhuǎn)方向有何影響？蝸桿傳動有哪些類型？分別適用于什么場合？任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解蝸桿傳動的類型、加工及應(yīng)用特點(diǎn)；2.能夠判斷蝸桿、蝸輪螺旋線方向及蝸輪回轉(zhuǎn)方向。任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動

相關(guān)知識（一）蝸桿傳動的特點(diǎn)和類型

蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運(yùn)動和動力。如圖3-31所示，蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件，交錯角為90°。蝸桿傳動廣泛用于各種機(jī)械和儀表中，常用作減速裝置，蝸桿的形狀象個圓柱形螺紋，蝸輪形狀象斜齒輪，只是它的輪齒沿齒長方向又彎曲成圓弧形，以便與蝸桿更好地嚙合。圖3-31蝸桿傳動任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動1.蝸桿傳動特點(diǎn)1）優(yōu)點(diǎn)（1）傳動比大。在傳力機(jī)構(gòu)中，通常傳動比可在8～80范圍內(nèi)選取。在分度機(jī)構(gòu)中，傳動比可達(dá)1000；（2）工作平穩(wěn)，噪聲低；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，并可根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)自鎖。2）缺點(diǎn)（1）傳動效率低。（一般為70%～80%，自鎖時為40%左右）；（2）增加較貴重的有色金屬的消耗，成本高。任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動2.蝸桿傳動類型根據(jù)蝸桿的形狀，根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可分圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動三大類。圓柱蝸桿傳動分為普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動。按齒廓曲線形狀，普通圓柱蝸桿傳動可分為基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿。本節(jié)主要分析阿基米德蝸桿。任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動（二）蝸桿傳動的主要參數(shù)及正確嚙合條件圖3-32蝸桿傳動中間平面通過蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面稱中間平面，如圖3-32所示。在中間平面上，蝸桿與蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和漸開線齒輪的嚙合，因此，蝸桿傳動的參數(shù)與齒輪傳動類似。在蝸桿傳動的設(shè)計計算中，均以中間平面上的基本參數(shù)和幾何尺寸為基準(zhǔn)。任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動1.模數(shù)和壓力角和齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的幾何尺寸也以模數(shù)為主要計算參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定蝸桿、蝸輪在中間平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見表3-3，壓力角=20°，蝸輪的端面模數(shù)為，蝸桿的軸向模數(shù)為，蝸輪的端面壓力角為，蝸桿的軸向壓力角為。任務(wù)四

蝸輪蝸桿傳動2.蝸桿的分度圓直徑和直徑系數(shù)為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的