項(xiàng)目四 汽車(chē)典型機(jī)械零件

項(xiàng)目四汽車(chē)典型機(jī)械零件任務(wù)一

軸任務(wù)二

軸承任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器任務(wù)四常用連接件任務(wù)一

軸

（一）軸的分類(lèi)；（二）軸的材料選擇；（三）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄任務(wù)一

軸

如圖4-1（a）所示為減速裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器傳遞給減速器的輸入軸Ⅰ，再經(jīng)減速齒輪傳遞給輸出軸Ⅱ，最后在將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給機(jī)械零件。圖4-1（b）為減速器輸出軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，軸上裝有軸承、齒輪、聯(lián)軸器等件，并通過(guò)軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。因此，軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件（齒輪、鏈輪等），并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。分析圖4-1（b）減速器輸出軸，軸采用了什么材料？軸的結(jié)構(gòu)如何？軸上零件是如何實(shí)現(xiàn)合理的固定？任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)一軸

（a）減速裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（b）減速器輸出軸圖4-1減速裝置任務(wù)分析

通過(guò)對(duì)減速裝置的傳動(dòng)分析可知，軸在工作過(guò)程中承受一定的作用力，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)磨損或損壞現(xiàn)象。因此，在進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)時(shí)，要選用適合的材料，進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。任務(wù)一軸學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉軸的功用、種類(lèi)及應(yīng)用特點(diǎn)；2.了解軸的材料選用及常見(jiàn)失效形式；3.掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。任務(wù)一軸

相關(guān)知識(shí)（一）軸的分類(lèi)

1.按軸線幾何形狀分類(lèi)

1）直軸2）曲軸3）撓性鋼絲軸光軸階梯軸空心軸軸任務(wù)一軸2.按軸受載情況分類(lèi)轉(zhuǎn)軸：既傳遞轉(zhuǎn)矩又同時(shí)承受彎矩的軸；心軸：只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸；傳動(dòng)軸：只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩或承受很小的彎矩的軸；轉(zhuǎn)軸任務(wù)一軸軸（二）軸的材料選擇軸的主要失效形式是疲勞斷裂，因此軸的材料要求有一定的疲勞強(qiáng)度和韌性；軸與軸上零件發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面應(yīng)具有一定的耐磨性；同時(shí)根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和工藝性等的要求，合理的選擇軸的材料。軸常用的材料主要有碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價(jià)格低，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小，應(yīng)用較為廣泛。常采用的碳素鋼有30、40、45和50鋼，以45鋼最常用，為了保證力學(xué)性能，通常進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理。對(duì)不重要的或低速輕載的軸可選用Q235、Q275等普通碳素鋼制造。合金鋼比碳素鋼具有更好的力學(xué)性能和熱處理性能，但應(yīng)力集中敏感，價(jià)格較高，常用于制造高速、重載軸，或受力大而要求尺寸小、重量輕的軸，或處于高溫、低溫或腐蝕介質(zhì)中工作的軸。常用的合金鋼有20Cr、40Cr、20CrMnTi、35CrMo、40MnB等。軸也可以采用鑄鋼、合金鑄鐵或球墨鑄鐵。球墨鑄鐵吸振性、耐磨性好，價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低，但其強(qiáng)度低，韌性差，鑄造品質(zhì)不容易控制，多用于制造外形復(fù)雜的軸，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸等。任務(wù)一軸材料牌號(hào)熱處理毛坯直徑（mm）硬度(HBW)抗拉強(qiáng)度極限σb屈服強(qiáng)度極限σs彎曲疲勞極限σ-1剪切疲勞極限τ-1許用彎曲應(yīng)力[σ-1]備注MPaQ235A熱軋或鍛后空冷≤100

400~42022517010540用于不重要及受載荷不大的軸>100~250

375~390215

45正火回火≤10170~21759029522514055

應(yīng)用最廣泛>100~300162~217570285245135調(diào)質(zhì)≤200217~25564035527515560

40Cr調(diào)質(zhì)≤100>100~300241~28673568554049035535520018570用于載荷較大，而無(wú)很大沖擊的重要軸

40CrNi調(diào)質(zhì)≤100>100~300270~300240~27090078573557043037026021075用于很重要的軸38SiMnMo調(diào)質(zhì)≤100>100~300229~286217~26973568559054036534521019570用于重要的軸，性能近于40CrNi38CrMoAlA調(diào)質(zhì)≤60>60~100>100~160293~321277~302241~277930835785785685590440410375280270220

75用于要求高耐磨性，高強(qiáng)度且熱處理（氮化）變形很小的軸20Cr滲碳淬火回火

≤60滲碳

56~62HRC

640

390

305

160

60用于要求強(qiáng)度及韌性均較高的軸3Cr13調(diào)質(zhì)≤100≥24183563539523075用于腐蝕條件下的軸1Cr18Ni9Ti淬火≤100≤19253019519011545用于高低溫及腐蝕條件下的軸100~200490180110QT600-3

190~270600370215185

用于制造復(fù)雜外形的軸QT800-2

245~335800480290250表4-1軸的常用材料及其主要力學(xué)性能任務(wù)一軸（三）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、軸上零件的裝配方案

所謂的裝配方案，就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配尺寸、順序和相互關(guān)系。如下圖所示，圖中的裝配方案是：先裝平鍵，再?gòu)淖蠖艘淮窝b入齒輪、套筒、滾動(dòng)軸承、軸承端蓋、聯(lián)軸器、軸端擋圈；右端只裝軸承和軸承端蓋。這樣就對(duì)各軸段直徑的大小做了初步安排。在擬定方案時(shí)，應(yīng)考慮幾個(gè)方案，以供比較選擇。任務(wù)一軸任務(wù)一軸圖4-7軸的結(jié)構(gòu)2、軸上零件的定位為了保證軸和軸上零件有確定的工作位置，防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件都要進(jìn)行軸向和周向定位。1）零件的軸向定位

（1）軸肩和軸環(huán)a)軸肩定位b）軸環(huán)定位圖4-8軸肩與軸環(huán)任務(wù)一軸任務(wù)一軸

階梯軸上截面變化處稱為軸肩，起軸向定位和單向固定軸上零件的作用。如圖4-7所示，右端滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈左端的定位靠軸肩完成，圖中齒輪右端是靠軸環(huán)來(lái)定位的。軸肩由定位面和過(guò)度圓角組成，如圖4-8（a）所示；軸環(huán)功能與軸肩相同，其尺寸參數(shù)如圖4-8（b）所示。為保證零件端面能靠緊定位面，軸肩（環(huán)）圓角半徑r必須小于零件轂孔的圓角半徑R或倒角高度C；軸肩（環(huán)）高度h應(yīng)大于C和R。為了有足夠的強(qiáng)度來(lái)承受軸向力，通常取h=(0.07～0.1)d。軸環(huán)寬度b≥1.4h。軸肩和軸環(huán)定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定可靠，能承受較大的軸向載荷。但采用軸肩和軸環(huán)來(lái)定位，就必然會(huì)使軸的直徑加大，且由于直徑的突然變大而導(dǎo)致產(chǎn)生應(yīng)力集中。任務(wù)一軸（2）套筒套筒適用于軸上兩個(gè)相距較近零件之間的定位，其兩個(gè)端面為定位面，因此應(yīng)有較高的平行度和垂直度。為使軸上零件定位可靠，應(yīng)使軸段長(zhǎng)度比零件轂長(zhǎng)短2～3

mm。使用套筒定位，軸上不需要開(kāi)槽、鉆孔和切制螺紋，簡(jiǎn)化了軸的結(jié)構(gòu)、減小應(yīng)力集中。但由于套筒與軸配合較松，兩者難以同心，故不宜用在高速軸上。圖4-9套筒任務(wù)一軸（3）圓螺母可用圓螺母與軸肩、軸環(huán)等的組合實(shí)現(xiàn)零件在軸上的雙向定位和固定。圓螺母定位裝拆方便，通常用細(xì)牙螺紋來(lái)增強(qiáng)防松能力和減小對(duì)軸的強(qiáng)度消弱及應(yīng)力集中。為了進(jìn)一步提高防松能力，結(jié)構(gòu)上常用雙圓螺母和圓螺母加止動(dòng)墊圈，但止動(dòng)墊圈要求軸上開(kāi)槽，對(duì)軸強(qiáng)度的削弱較大。（a）雙圓螺母

（b）圓螺母加止動(dòng)墊圈圖4-10圓螺母定位任務(wù)一軸（4）彈性擋圈

在軸上切出環(huán)形槽，將彈性擋圈嵌入槽中，利用它的側(cè)面壓緊被定位零件的端面，這種定位方法工藝性好，裝拆方便，但對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大，常用于所受軸向力小的軸。（5）軸端擋圈軸端擋圈又稱壓板，適用于軸端零件的定位。該方法簡(jiǎn)單可靠、裝拆方便，可承受劇烈振動(dòng)和沖擊載荷。圖4-11彈性擋圈定位圖4-12軸端擋圈（6）圓錐面將軸與零件的配合面加工成圓錐面，可以實(shí)現(xiàn)軸向定位。圓錐面定位能消除軸與輪轂的徑向間隙，拆裝方便，可兼作周向定位。適用于有沖擊載荷的場(chǎng)合及軸端零件的定位。（7）鎖緊擋圈與緊定螺釘鎖緊擋圈用緊定螺釘固定在軸上，裝拆方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊定螺釘還可兼作周向固定，但不能承受大的軸向力，不適用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。任務(wù)一軸圖4-13圓錐面圖4-14鎖緊擋圈任務(wù)一軸任務(wù)一軸2）零件的周向定位為了保證零件傳遞扭矩和防止零件與軸產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，零件在軸上必須軸向定位。零件在軸上的周向定位方式根據(jù)其傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)、零件對(duì)中精度的高低、加工難易等因素來(lái)選擇。如圖所示，常用的周向定位方法有鍵連接、花鍵連接、成型面連接、彈性環(huán)連接、銷(xiāo)連接、過(guò)盈配合等。緊定螺釘也可用做周向定位，但僅用于轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合，或用做安裝調(diào)試時(shí)的初定位。（a）鍵連接

（b）花鍵連接（c）成型連接（d）彈性環(huán)連接

（e）銷(xiāo)連接

（f）過(guò)盈配合3）軸的結(jié)構(gòu)工藝性

（1）為縮短加工時(shí)換刀時(shí)間及裝夾工件時(shí)間，同一根軸上所有圓角半徑、倒角尺寸、退刀槽寬度應(yīng)盡可能統(tǒng)一；當(dāng)軸上有兩個(gè)以上鍵槽時(shí)，應(yīng)置于軸的同一母線上，以便加工。

（2）當(dāng)軸上的某軸段需要磨削時(shí)，應(yīng)留有砂輪的越程槽；當(dāng)需要切制螺紋時(shí)，應(yīng)留有退刀槽。

（3）為了去掉毛刺，便于裝配，軸端應(yīng)制出45°倒角。

（4）當(dāng)采用過(guò)盈配合連接時(shí)，配合軸段的零件裝入端，常加工成導(dǎo)向錐面。若還附加鍵連接，則鍵槽的長(zhǎng)度應(yīng)延長(zhǎng)到錐面處，便于輪轂上鍵槽與鍵對(duì)中。

（5）如果需要從軸的一端裝入兩個(gè)過(guò)盈配合的零件，則軸上兩個(gè)配合軸段的直徑不應(yīng)相等，否則第一個(gè)零件壓入后，會(huì)把第二個(gè)零件配合的表面拉毛，影響配合。任務(wù)一軸任務(wù)一軸圖4-16砂輪越程槽和螺紋退刀槽圖4-17導(dǎo)向錐面任務(wù)二

軸承

（一）滑動(dòng)軸承；（二）滾動(dòng)軸承；目錄任務(wù)二

軸承

如圖4-18所示為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸軸承和曲軸軸承，它們是分別保證曲軸和凸輪軸平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、可靠潤(rùn)滑的重要部件。那么，它們是哪種類(lèi)型的軸承？任務(wù)導(dǎo)入

a）凸輪軸軸承b）曲軸軸承圖4-18凸輪軸軸承和曲軸軸承任務(wù)分析

軸承的功用是支承轉(zhuǎn)動(dòng)的軸及軸上零件，保證軸的旋轉(zhuǎn)精度。根據(jù)軸承工作的摩擦性質(zhì)，可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承具有工作平穩(wěn)、無(wú)噪音、徑向尺寸小、適用于耐沖擊和承載能力大的場(chǎng)合，如汽車(chē)曲軸軸承。而滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)零件，成批量生產(chǎn)成本低，安裝方便，摩擦阻力小，效率高，廣泛應(yīng)用，如發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸軸承。任務(wù)二軸承學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型，材料及失效形式；2.掌握滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、主要特性及軸承代號(hào)；3.掌握滾動(dòng)軸承的支承結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑與密封及失效形式。任務(wù)二

軸承

相關(guān)知識(shí)（一）滑動(dòng)軸承1.滑動(dòng)軸承的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)滑動(dòng)軸承按其承受載荷的方向分為：（1）徑向滑動(dòng)軸承，它主要承受徑向載荷。（2）止推滑動(dòng)軸承，它只承受軸向載荷。

1）徑向滑動(dòng)軸承

任務(wù)二

軸承徑向滑動(dòng)軸承（1）整體式滑動(dòng)軸承（2）剖分式滑動(dòng)軸承（3）自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承1-軸承座；2-整體軸瓦圖4-19整體式滑動(dòng)軸承任務(wù)二

軸承（1）整體式滑動(dòng)軸承整體式滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)如圖4-19所示，由軸承座1和整體軸瓦2組成，軸承座上部有油孔，整體軸瓦內(nèi)有油溝，分別用以加油和引油，進(jìn)行潤(rùn)滑。這種軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但軸的裝拆不方便，磨損后軸承的徑向間隙無(wú)法調(diào)整。使用于輕載低速或間歇工作的場(chǎng)合。（2）剖分式滑動(dòng)軸承剖分式滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)如圖4-20所示，由軸承座、軸承蓋、剖分式軸瓦（上、下軸瓦）、雙頭螺柱和墊片組成。軸承座和軸承蓋接合面作成階梯形，為了定位對(duì)中。此處放有墊片，以便磨損后調(diào)整軸承的徑向間隙。故裝拆方便，廣泛應(yīng)用。1—雙頭螺柱連接；2—軸承蓋；3—軸承座；4—上軸瓦；5—下軸瓦圖4-20剖分式滑動(dòng)軸承任務(wù)二

軸承（3）自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承

自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承，其軸瓦外表面作成球面形狀，與軸承支座孔的球狀內(nèi)表面相接觸，能自動(dòng)適應(yīng)軸在彎曲時(shí)產(chǎn)生的偏斜，可以減少局部磨損。適用于軸承支座間跨距較大或軸頸較長(zhǎng)的場(chǎng)合。任務(wù)二

軸承圖4-21自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承任務(wù)二軸承2）止推滑動(dòng)軸承止推滑動(dòng)軸承由軸承座和止推軸頸組成。如圖4-22所示，常用的結(jié)構(gòu)形式有實(shí)心式（a)、空心式（b)、單環(huán)式（c)和多環(huán)式（d)。實(shí)心止推滑動(dòng)軸承，軸頸端面的中部壓強(qiáng)比邊緣的大，潤(rùn)滑油不易進(jìn)人，潤(rùn)滑條件差，通常不采用?？招闹雇苹瑒?dòng)軸承，軸頸端面的中空部分能存油，軸頸接觸面上壓力分布較均勻，承載能力不大，潤(rùn)滑條件比實(shí)心式好。單止推環(huán)式滑動(dòng)軸承利用軸頸的環(huán)形端面作為止推面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑方便，可承受雙向軸向載荷。廣泛用于低速、輕載的場(chǎng)合。多環(huán)止推滑動(dòng)軸承，壓強(qiáng)較均勻，能承受較大載荷。但各環(huán)間載荷分布不均勻，環(huán)數(shù)不能太多。任務(wù)二軸承

（a）實(shí)心式（b）空心式（c）單環(huán)式（d）多環(huán)式圖4-22止推滑動(dòng)軸承任務(wù)二軸承2、軸瓦結(jié)構(gòu)

軸瓦是滑動(dòng)軸承中的重要元件，其結(jié)構(gòu)對(duì)軸承的性能有很大的影響。為了使軸瓦既有一定的強(qiáng)度，又具有良好的減摩性，同時(shí)節(jié)省貴重合金材料，常以鋼、鑄鐵或青銅作軸瓦基體，在其表面澆鑄或軋制一層很薄的減摩材料，稱為軸承襯。常見(jiàn)的軸承襯與軸瓦的結(jié)合形式如圖4-23所示。軸承襯直接與軸頸接觸，軸瓦只起支撐作用。

（a）普通槽（b）燕尾槽圖4-23軸承襯與軸瓦的結(jié)合形式任務(wù)二軸承

軸瓦的結(jié)構(gòu)如圖4-24所示，分為整體式和剖分式兩種結(jié)構(gòu)。剖分式軸瓦有承載區(qū)和非承載區(qū)，一般載荷向下，故上瓦為非承載區(qū)，下瓦為承載區(qū)。潤(rùn)滑油應(yīng)由非承載區(qū)進(jìn)人。故上瓦頂部開(kāi)有進(jìn)油孔。如圖4-25所示，在軸瓦內(nèi)表面，以進(jìn)油口為對(duì)稱位置，沿斜向（a）、周向（b）或軸向（c）開(kāi)有油溝，油經(jīng)油溝分布到各個(gè)軸頸。（a）整體式軸瓦（b）剖分式軸瓦圖4-24軸瓦結(jié)構(gòu)（a）斜向（b）周向（c）軸向圖4-25油孔和油溝任務(wù)二軸承

3、滑動(dòng)軸承的失效形式及材料1）滑動(dòng)軸承的失效形式造成滑動(dòng)軸承的失效原因很多，失效形式也有多種。主要的失效形式有磨損和膠合。其它常見(jiàn)的失效形式有壓潰、刮傷、疲勞剝傷、腐蝕以及軸承襯脫落等。2）滑動(dòng)軸承材料的性能要求軸瓦和軸承襯的材料統(tǒng)稱為軸承材料。根據(jù)軸承的失效形式，對(duì)軸承材料的主要要求是：（1）良好的減摩性（摩擦系數(shù)低）、耐磨性（抗磨損）和抗咬粘性（耐熱性和抗粘附）；（2）良好的摩擦順應(yīng)性、嵌入性和磨合性；（3）具有足夠的疲勞強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度和抗腐蝕能力；（4）良好的導(dǎo)熱性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性等。任務(wù)二軸承

3）常用滑動(dòng)軸承材料（1）軸承合金（通稱巴氏合金）軸承合金是專門(mén)為滑動(dòng)軸承的需要研制的合金，由錫、鉛、銻、銅等組成。軸承合金的順應(yīng)性和嵌入性非常好，很容易與軸相跑合，也不易發(fā)生膠合。但軸承合金強(qiáng)度差，價(jià)格高，多用于重載、中高速場(chǎng)合。（2）銅合金銅合金具有較好的強(qiáng)度，減摩與耐磨性，但是順應(yīng)性和嵌入性不如軸承合金。（3）鋁基合金鋁基合金的抗疲勞強(qiáng)度較好，具有較好的綜合機(jī)械性能，價(jià)格較低，是取代價(jià)格較高的軸承合金和銅合金的良好材料。任務(wù)二軸承

（4）鑄鐵由于鑄鐵內(nèi)含有石墨，是很好的固體潤(rùn)滑劑，具有一定的減磨性，潤(rùn)滑油與鑄鐵表面的吸附性較好，所以加入潤(rùn)滑油后容易形成良好的邊界潤(rùn)滑油膜。鑄鐵較硬，脆，順應(yīng)性和嵌入性較差，通常用于低速輕載的場(chǎng)合。（5）多孔質(zhì)金屬材料將金屬粉末經(jīng)壓制，燒結(jié)成的材料，材料內(nèi)部包含孔隙（10％～35％），可使其滲入潤(rùn)滑油，用這種材料制成軸承，當(dāng)受壓或受熱時(shí)潤(rùn)滑油被擠出，起到潤(rùn)滑作用，冷卻后潤(rùn)滑油被吸入軸承內(nèi)，這些滲入材料內(nèi)部的潤(rùn)滑油不會(huì)流失，長(zhǎng)期起作用，在不容易潤(rùn)滑位置使用這種軸承可以很好的工作。（6）非金屬材料塑料的化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，抗腐蝕性強(qiáng)，具有一定的自潤(rùn)滑性，質(zhì)地軟，具有較好的嵌入性，減磨性和耐磨性均較好，但是塑料的導(dǎo)熱性能差，熱膨脹系數(shù)大，為防止受熱膨脹后卡死，必須在設(shè)計(jì)中留有較大的間隙。任務(wù)二軸承

4.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑1）潤(rùn)滑劑及其選用選擇潤(rùn)滑油主要考慮油的粘度和潤(rùn)滑性（油性），但潤(rùn)滑性尚無(wú)定量的理化指標(biāo)，故通常只按粘度來(lái)選擇。選擇潤(rùn)滑油的一般原則是：低速、重載、工作溫度高時(shí)，應(yīng)選較高粘度的潤(rùn)滑油；反之可選用較低粘度的潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑脂主要用于工作要求不高、難以經(jīng)常供油的不完全油膜滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑。選用潤(rùn)滑脂時(shí)主要考慮其稠度（針入度）和滴點(diǎn)。選用的一般原則是：（1）當(dāng)壓力高和滑動(dòng)速度低時(shí)，選擇針入度小的潤(rùn)滑脂；反之，選擇錐入度大的潤(rùn)滑脂；（2）所用潤(rùn)滑脂的滴點(diǎn)，一般應(yīng)比軸承的工作溫度高約20～30℃，以免工作時(shí)潤(rùn)滑脂過(guò)多地流失。任務(wù)二軸承2）潤(rùn)滑方法和潤(rùn)滑裝置（1）潤(rùn)滑油潤(rùn)滑根據(jù)供油方式的不同，潤(rùn)滑油潤(rùn)滑可分為間斷潤(rùn)滑和連續(xù)潤(rùn)滑。間斷潤(rùn)滑只適用于低速輕載和不重要的軸承。對(duì)于可靠重要的軸承必須采用連續(xù)潤(rùn)滑。a.人工加油潤(rùn)滑在軸承上方設(shè)置油孔或油杯，如圖4-26所示，用油壺或油槍定期向油孔或油杯供油。其結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，但不能調(diào)節(jié)供油量，只能起到間斷潤(rùn)滑的作用。（a）油孔（b）壓配式壓注油杯圖4-26油孔和油杯任務(wù)二軸承

b.油杯滴油潤(rùn)滑依靠油的自重通過(guò)滴油油杯進(jìn)行供油潤(rùn)滑。圖4-27為針閥式滴油油杯，手柄臥倒時(shí)（圖b）針閥受彈簧推壓向下而堵住底部閥座油孔。手柄直立時(shí)（圖ｃ）便提起針閥打開(kāi)下端油孔，油杯中潤(rùn)滑油流進(jìn)軸承，處于供油狀態(tài)。調(diào)節(jié)螺母可用來(lái)調(diào)節(jié)油的流量。滴油潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，但供油量不易控制。1-手柄；3-調(diào)節(jié)螺母；3-彈簧；4-油孔遮蓋；5-針閥桿；6-觀察孔圖4-27針閥式滴油油杯任務(wù)二軸承

c.油繩潤(rùn)滑油繩潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置為油繩式油杯，如圖4-28所示。油繩的一端浸入油中，利用毛細(xì)管作用將潤(rùn)滑油引到軸頸表面，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其供油量少且不易調(diào)節(jié)。圖4-28油繩式油杯任務(wù)二軸承

d.油環(huán)潤(rùn)滑如圖4-29所示，軸頸上套一油環(huán)，油環(huán)下部浸入油池內(nèi)，靠軸頸摩擦力帶動(dòng)油環(huán)旋轉(zhuǎn)，從而將潤(rùn)滑油帶到軸頸表面。這種裝置只適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的水平軸軸承的潤(rùn)滑，并且軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)在50～3000r/min的范圍內(nèi)。圖4-29油環(huán)潤(rùn)滑任務(wù)二軸承

e.飛濺潤(rùn)滑如圖4-30所示，飛濺潤(rùn)滑是利用浸入油池中的齒輪、曲軸等旋轉(zhuǎn)零件或附裝在軸上的甩油盤(pán)，將潤(rùn)滑油攪動(dòng)并使之飛濺到箱壁上，再沿油溝進(jìn)入軸承。f.壓力循環(huán)潤(rùn)滑壓力潤(rùn)滑是利用油泵供給充足的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑軸承，用過(guò)的油又流回油池，經(jīng)過(guò)冷卻和過(guò)濾后可循環(huán)使用。常用于高速重載的軸承中。圖4-30飛濺潤(rùn)滑任務(wù)二軸承

（2）潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑一般為間斷供應(yīng)，常用旋蓋式油杯（圖4-31）和壓注油杯（圖4-26b），旋蓋式油杯是利用定期旋轉(zhuǎn)杯蓋將杯內(nèi)潤(rùn)滑脂壓進(jìn)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。壓注油杯則是利用黃油槍通過(guò)壓注油杯向軸承補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。圖4-31旋蓋式油杯任務(wù)二軸承（二）滾動(dòng)軸承1.滾動(dòng)軸承的基本結(jié)構(gòu)

如圖4-32所示，滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。通常外圈是裝在軸承座孔內(nèi)，一般不轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈裝在軸頸上，隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。保持架的作用是將滾動(dòng)體均勻隔開(kāi)，避免摩擦。軸承工作時(shí)，滾動(dòng)體在內(nèi)、外圈的滾道中滾動(dòng)。1-內(nèi)圈；3-外圈；3-滾動(dòng)體；4-保持架圖4-32滾動(dòng)軸承的基本結(jié)構(gòu)任務(wù)二軸承

如圖4-33所示，常用的滾動(dòng)體有球形、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子、非對(duì)稱球面滾子等幾種。（a）球形（b）圓柱滾子（c）滾針（d）圓錐滾子（e）球面滾子（f）非對(duì)稱球面滾子4-33滾動(dòng)體的類(lèi)型任務(wù)二軸承2.滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及其特性

滾動(dòng)軸承按其所能承受的載荷方向分為兩類(lèi)：（1）向心軸承：主要用于承受徑向載荷的滾動(dòng)軸承（2）推力軸承：主要用于承受軸向載荷的滾動(dòng)軸承

滾動(dòng)體和外圈接觸處的法線ｎ-ｎ與軸承徑向平面（垂直于軸承軸心線的平面）之間所夾的銳角α，稱為公稱接觸角，如圖4-34所示。α的大小反映了軸承承受軸向載荷的能力的大小，向心軸承的公稱接觸角0°≤α≤45°，推力軸承的公稱接觸角45°＜α≤90°。接觸角α越大，軸承的軸向承載能力就越大。任務(wù)二

軸承圖4-34公稱接觸角任務(wù)二

軸承表4-2常用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和特性3、滾動(dòng)軸承的代號(hào)

滾動(dòng)軸承代號(hào)由前置代號(hào)、基本代號(hào)和后置代號(hào)三部分組成，用字母和數(shù)字表示?；敬?hào)表示軸承的類(lèi)型與尺寸等主要特征，后置代號(hào)表示軸承的精度與材料的特征，前置代號(hào)表示軸承的分部件。前置代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào)軸承的分

部件代號(hào)五四三二一內(nèi)

部

結(jié)

構(gòu)

代

號(hào)

密

封

與

防

塵

結(jié)

構(gòu)

代

號(hào)

保

持

架

及

其

材

料

代

號(hào)

特

殊

軸

承

材

料

代

號(hào)

公

差

等

級(jí)

代

號(hào)

游

隙

代

號(hào)

多

軸

承

配

置

代

號(hào)

其

它

代

號(hào)

類(lèi)

型

代

號(hào)

尺寸系列代號(hào)

內(nèi)

徑

代

號(hào)寬︵高

︶度

系

列

代

號(hào)

直

徑

系

列

代

號(hào)

表4-3滾動(dòng)軸承代號(hào)構(gòu)成任務(wù)二

軸承1）基本代號(hào)基本代號(hào)由軸承類(lèi)型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)三部分自左至右順序排列組成。（1）類(lèi)型代號(hào)：類(lèi)型代號(hào)用數(shù)字或字母表示。軸承代號(hào)軸承類(lèi)型軸承代號(hào)軸承類(lèi)型0雙列角接觸球軸承6深溝球軸承1調(diào)心球軸承7角接觸球軸承2調(diào)心滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承8推力圓柱滾子軸承3圓錐滾子軸承N圓柱滾子軸承4雙列深溝球軸承U外球面球軸承5推力球軸承QJ四點(diǎn)接觸球軸承任務(wù)二

軸承表4-4滾動(dòng)軸承類(lèi)型代號(hào)（2）尺寸系列代號(hào)：尺寸系列代號(hào)由軸承的寬（高）度系列代號(hào)（一位數(shù)字）和直徑系列代號(hào)（一位數(shù)字）左右排列組成，直徑系列代號(hào)向心軸承推力軸承寬度系列代號(hào)高度系列代號(hào)801234567912尺寸系列代號(hào)7——17—37———————8—08182838485868————9—09192939495969————0—00102030405060709010—1—01112131415161719111—282021222324252627292122238303132333———739313234—04—24————749414245—————————95——任務(wù)二

軸承表4-5尺寸系列代號(hào)表4-6寬度系列代號(hào)的數(shù)字及其意義代號(hào)7890123456意義特低特窄低窄正常寬特寬3特寬4特寬5特寬6表4-7直徑系列代號(hào)的數(shù)字及其意義代號(hào)789012345意義超特輕超輕超輕特輕特輕輕中重特重任務(wù)二

軸承（3）內(nèi)徑代號(hào)滾動(dòng)軸承內(nèi)徑用兩位數(shù)字表示軸承的內(nèi)徑，具體軸承內(nèi)徑表示方法見(jiàn)下表軸承公稱內(nèi)徑mm內(nèi)

徑

代

號(hào)示

例0.6到10（非整數(shù)）用公稱內(nèi)徑毫米數(shù)直接表示，在其與尺寸系列代號(hào)之間用“/”分開(kāi)深溝球軸承618/2.5d=2.5mm1-9（整數(shù)）用公稱內(nèi)徑毫米數(shù)直接表示，對(duì)深溝及角接觸球軸承7,8,9直徑系列，內(nèi)徑與尺寸系列代號(hào)之間用“/”分開(kāi)深溝球軸承625618/5d=5mm10到171012151700010203深溝球軸承6200d=10mm20到480（22,28,32除外）公稱內(nèi)徑除以5的商數(shù)，商數(shù)為個(gè)位數(shù)，需在商數(shù)左邊加“0”，如08調(diào)心滾子軸承23208d=40mm大于和等于500以及22,28,32用公稱內(nèi)徑毫米數(shù)直接表示，但在與尺寸系列之間用“/”分開(kāi)調(diào)心滾子軸承230/500d=500mm深溝球軸承62/22d=22mm任務(wù)二

軸承表4-8滾動(dòng)軸承內(nèi)徑表示滾動(dòng)軸承代號(hào)示例：任務(wù)二

軸承2）前置代號(hào)前置代號(hào)用字母表示，用以說(shuō)明成套軸承部件的特點(diǎn)。如L表示可分離軸承的可分離內(nèi)圈或外圈，K表示滾子和保持架組件，R表示不帶可分離內(nèi)圈和外圈的軸承。3）后置代號(hào)后置代號(hào)用字母（或加數(shù)字）表示，后置代號(hào)置于基本代號(hào)的右邊并與基本代號(hào)空半個(gè)漢字距（代號(hào)中有符號(hào)“-”、“/”除）外。標(biāo)寫(xiě)順序見(jiàn)表上表5-3。1）內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)是以字母表示軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變換情況，例如，角接觸球軸承的三種不同公稱接觸角15°、25°和40°，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)分別標(biāo)注為：7210C/7210AC和7210B。2）公差等級(jí)代號(hào)軸承的公差等級(jí)有0級(jí)、6級(jí)和6x級(jí)、5級(jí)、4級(jí)、2級(jí)共六個(gè)等級(jí)，代號(hào)分別為：/P0、/P6和/P6x、/P5、/P4、/P2，其精度依次提高。0級(jí)為普通級(jí)，可省略不標(biāo)注；6x級(jí)只適用于圓錐滾子軸承。3）游隙代號(hào)游隙代號(hào)用“/C+數(shù)字”表示，數(shù)字為游隙組號(hào)。游隙組有1、2、0、3、4、5六組，游隙量按序由小到大排列，其中0組為基本游隙組，“/C0”在軸承代號(hào)中省略不標(biāo)注，其余組別的代號(hào)分別為/C1、/C2、/C3、/C4和/C5。任務(wù)二

軸承4、滾動(dòng)軸承的工作情況及失效形式

1）滾動(dòng)軸承的工作時(shí)受力情況

滾動(dòng)軸承只受軸向載荷作用時(shí)，可認(rèn)為各滾動(dòng)體受載均勻，但在承受徑向載荷時(shí)，情況就有所不同。如圖4-35所示，深溝球軸承在工作的某一瞬間，徑向載荷Ｆr通過(guò)軸頸作用于內(nèi)圈，位于上半圈的滾動(dòng)體不受力，載荷由下半圈的滾動(dòng)體傳到外圈再傳到軸承座。假設(shè)軸承內(nèi)、外圈的幾何形狀不變，下半圈滾動(dòng)體與套圈的接觸變形量的大小，決定了各滾動(dòng)體承受載荷的大小。從圖中可以看出，處于力作用線正下方位置的滾動(dòng)體變形量最大，承載也就最大，而Ｆr作用線兩側(cè)的各滾動(dòng)體，承載逐漸減小。各滾動(dòng)體從開(kāi)始受載到受載終止所滾過(guò)的區(qū)域叫做承載區(qū)，其他區(qū)域稱為非承載區(qū)。圖4-35滾動(dòng)軸承的受力情況任務(wù)二

軸承任務(wù)二軸承2）滾動(dòng)軸承的失效形式滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)各種類(lèi)型的失效，導(dǎo)致軸承不能繼續(xù)正常工作，滾動(dòng)軸承常見(jiàn)的失效形式有以下幾種：（1）疲勞點(diǎn)蝕滾動(dòng)軸承在工作過(guò)程中，滾動(dòng)體與內(nèi)圈（或外圈）不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體與滾道接觸表面受到變應(yīng)力作用，工作若干時(shí)間后，內(nèi)外滾道或滾動(dòng)體表面會(huì)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕，如圖4-36所示。在正確使用下，滾動(dòng)軸承的最主要的失效形式是疲勞點(diǎn)蝕。（2）塑性變形當(dāng)軸承工作轉(zhuǎn)速很低或只作低速擺動(dòng)時(shí)，在過(guò)大的靜載荷和沖擊載荷作用下，導(dǎo)致軸承工作表面的接觸應(yīng)力超過(guò)材料的屈服極限，元件表面出現(xiàn)不均勻的塑性變形凹坑，致使軸承失效，如圖4-37所示。圖4-36疲勞點(diǎn)蝕圖4-37塑性變形任務(wù)二軸承（3）磨損滾動(dòng)軸承在密封不良以及多灰塵等惡劣條件下工作時(shí)，易發(fā)生磨粒磨損，如圖4-38所示。在潤(rùn)滑不良的情況下工作，軸承發(fā)熱嚴(yán)重時(shí)，可能使?jié)L動(dòng)體回火，甚至產(chǎn)生膠合磨損。除了以上失效以外，軸承還可能發(fā)生其它多種的失效形式。例如：轉(zhuǎn)速較高而潤(rùn)滑油不足時(shí)引起軸承燒傷；裝配不當(dāng)而使軸承卡死、脹破內(nèi)圈、擠碎內(nèi)外圈和保持架等。圖4-38磨損5、滾動(dòng)軸承的支承1）滾動(dòng)軸承的軸向定位與固定任務(wù)二

軸承表4-9

滾動(dòng)軸承的軸向定位與固定2）滾動(dòng)軸承支承的結(jié)構(gòu)型式：（1）兩端單向固定支承任務(wù)二

軸承圖4-39兩端單向固定支承結(jié)構(gòu)（2）一端固定一端游動(dòng)支承（a）

（b）圖4-40一端固定一端游動(dòng)支承結(jié)構(gòu)任務(wù)二

軸承圖4-41兩端游動(dòng)支承結(jié)構(gòu)任務(wù)二

軸承（3）兩端游動(dòng)6、滾動(dòng)軸承的安裝與拆卸

軸承內(nèi)圈通常與軸頸配合較緊，安裝前應(yīng)清洗配合表面，并涂上潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，防止壓入時(shí)產(chǎn)生咬傷。對(duì)于中、小型軸承，安裝時(shí)可用錘子打入或用壓力機(jī)壓入，但需要在軸承圈上墊一裝配套管（銅管或軟鋼管）。對(duì)于尺寸較大的軸承，通常利用熱脹冷縮原理，將軸承放在熱油中加熱到80~100℃后進(jìn)行裝配。圖4-42用手錘安裝軸承

圖4-43拉拔工具拆卸軸承任務(wù)二

軸承7、軸承的潤(rùn)滑與密封1）滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑

（1）潤(rùn)滑目的a.潤(rùn)滑可以降低滾動(dòng)軸承內(nèi)部的摩擦，減少磨損和發(fā)熱量；b.軸承的摩擦發(fā)熱使軸承升溫，油潤(rùn)滑可以到起冷卻作用，從而降低軸承的工作溫度，延長(zhǎng)使用壽命；c.良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，可在滾動(dòng)體與滾道間形成一層使兩者隔開(kāi)的油膜，可以使接觸壓力減小；d.軸承零件表面覆蓋一層潤(rùn)滑劑，可以防止表面氧化生銹。任務(wù)二

軸承

（2）潤(rùn)滑劑的選擇：

常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂和固體潤(rùn)滑劑。滾動(dòng)軸承一般可用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂來(lái)潤(rùn)滑，通?？砂摧S承內(nèi)徑與轉(zhuǎn)速的乘積（dn）來(lái)決定采用油或脂進(jìn)行潤(rùn)滑。脂潤(rùn)滑一般用于dn值較小的軸承中。潤(rùn)滑脂油膜強(qiáng)度高、承載能力大、不易流失、便于密封，一次加脂可以維持較長(zhǎng)時(shí)間。潤(rùn)滑脂的填充量一般不超過(guò)軸承內(nèi)部空間容積的1/3～1/2，潤(rùn)滑脂過(guò)多會(huì)引起軸承發(fā)熱，影響正常工作。任務(wù)二

軸承2）滾動(dòng)軸承的密封（1）接觸式密封接觸式密封是通過(guò)軸承蓋內(nèi)部放置的密封件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面的直接接觸而起密封作用（a）毛氈圈密封

（b）唇形密封圈密封圖4-44接觸式密封任務(wù)二

軸承（2）非接觸式密封非接觸式密封常用的有間隙密封和迷宮密封。圖4-45間隙密封（a）徑向迷宮密封

（b）軸向迷宮密封圖4-46迷宮密封（曲路密封）任務(wù)二

軸承任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器（一）聯(lián)軸器；（二）離合器；（三）制動(dòng)器；目錄

汽車(chē)傳動(dòng)系中，變速器的輸出軸和主減速器的輸入軸之間用聯(lián)軸器連接。駕駛員踩踏離合器，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的暫時(shí)分離和逐漸接合。駕駛員踩踏制動(dòng)器，可以使車(chē)輪減速或靜止不動(dòng)。那么，聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的功用是什么？任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器任務(wù)分析

聯(lián)軸器與離合器的功用是將軸與軸(或軸與旋轉(zhuǎn)零件)連成一體，使其一同運(yùn)轉(zhuǎn)，并將一軸轉(zhuǎn)矩傳遞給另一軸。聯(lián)軸器連接的兩軸，必須在機(jī)器停車(chē)后，經(jīng)過(guò)拆卸才能分離，而離合器可在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中隨時(shí)實(shí)現(xiàn)兩軸的分離或接合。制動(dòng)器一般是利用摩擦力矩來(lái)降低機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)的裝置。任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的功用、類(lèi)型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2.掌握聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器相關(guān)知識(shí)（一）聯(lián)軸器

1.聯(lián)軸器分類(lèi)

任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器圖4-47兩軸間的相對(duì)位移聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器2、剛性聯(lián)軸器1）凸緣聯(lián)軸器

（1）用鉸制孔螺栓來(lái)連接兩個(gè)半聯(lián)軸器，鉸制孔用螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)中，靠螺栓桿承受擠壓與剪切來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。

（2）用普通孔螺栓來(lái)連接兩個(gè)半聯(lián)軸器，靠接合面的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。一個(gè)半聯(lián)軸器的凸榫與另一個(gè)半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對(duì)中。（a）

（b）圖4-48凸緣聯(lián)軸器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器2）套筒聯(lián)軸器

套筒聯(lián)軸器由連接兩軸軸端的套筒和連接套筒與軸的鍵或銷(xiāo)組成?？刹捎镁o定螺釘作軸向固定，鍵作周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩；或采用圓錐銷(xiāo)既作軸向固定又作周向固定，并傳遞轉(zhuǎn)矩，且當(dāng)軸超載時(shí)，圓錐銷(xiāo)會(huì)被剪斷，起安全保護(hù)作用。（a)鍵連接

（b）銷(xiāo)連接

圖4-49套筒聯(lián)軸器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器3、撓性聯(lián)軸器1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（1）滑塊聯(lián)軸器

常用的滑塊聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器。十字滑塊聯(lián)軸器它利用端面具有互相垂直的凸榫的中間滑塊2與兩半聯(lián)軸器1、3端面的徑向槽配合以實(shí)現(xiàn)兩軸連接。安裝時(shí)兩個(gè)半聯(lián)軸器通過(guò)過(guò)盈配合（或鍵）分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相連，中間滑塊上的凸榫與兩半聯(lián)軸器上的凹槽相嵌合而構(gòu)成移動(dòng)副，故可以補(bǔ)償兩軸間的位移。1、3半聯(lián)軸器；2滑塊圖4-50十字滑塊聯(lián)軸器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器（2）萬(wàn)向聯(lián)軸器

十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器由兩個(gè)叉形半聯(lián)軸器、一個(gè)十字軸及銷(xiāo)釘、套筒、圓錐銷(xiāo)等組成。銷(xiāo)釘與圓錐銷(xiāo)互相垂直，分別將兩個(gè)半聯(lián)軸器與十字軸連接起來(lái)，形成可動(dòng)的連接。當(dāng)主動(dòng)軸作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)。這種聯(lián)軸器允許兩軸間有較大的偏角位移，最大夾角可達(dá)35°～45°，并允許工作中兩軸間夾角發(fā)生變化。但隨著兩軸間夾角的增大，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不均勻性將增大，傳動(dòng)效率也顯著降低。1、2-半聯(lián)軸器；3-圓錐銷(xiāo)；4-十字軸；-5銷(xiāo)釘；6-套筒；7-圓柱銷(xiāo)

圖4-51十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器(a）雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器(b）雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器成等速傳動(dòng)布置

為了消除從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，常將十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)串聯(lián)使用，構(gòu)成雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器。任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器圖4-52雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器(1）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器

彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與凸緣聯(lián)軸器相似，不同之處是用帶有彈性套的柱銷(xiāo)代替了螺栓連接，彈性套一般用耐油橡膠制成，剖面為梯形以提高彈性。圖4-53彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器(2）彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器與彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)也相似，只是柱銷(xiāo)材料為尼龍，柱銷(xiāo)形狀一端為柱形，另一端制成腰鼓形，以增大角度位移的補(bǔ)償能力。圖4-54彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器（二）離合器1、離合器的功用

離合器是機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，主、從動(dòng)軸在同一軸線上傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)時(shí)，使兩軸隨時(shí)接合或分離。它可用來(lái)操縱機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速及換向等。

離合器的基本要求： (1）工作可靠，接合、分離迅速而平穩(wěn)，操縱靈活、省力。 (2）外形小、重量輕,調(diào)節(jié)和修理方便。 (3）對(duì)摩擦式離合器，還要求其耐磨性好并具有良好的散熱能力。任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器2、常用離合器：1）牙嵌式離合器

牙嵌式離合器由端面帶牙的兩個(gè)半離合器組成，通過(guò)端面上的凸牙傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。1、2-半離合器；3-導(dǎo)向平鍵；4-操縱滑環(huán)；5-對(duì)中環(huán)圖4-55牙嵌式離合器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器

牙嵌式離合器常用的牙型有矩形牙，三角形牙、梯形牙、鋸齒形牙等。任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器圖4-56牙嵌式離合器的牙型2）圓盤(pán)摩擦離合器(1）單盤(pán)式摩擦離合器

單盤(pán)摩擦離合器的主動(dòng)摩擦盤(pán)3與主動(dòng)軸1之間通過(guò)平鍵和軸肩作周向和軸向定位，并緊配，從動(dòng)磨擦盤(pán)4可沿導(dǎo)向平鍵在從動(dòng)軸上移動(dòng)。移動(dòng)滑環(huán)5可使兩盤(pán)接合或分離；工作時(shí)，施加軸向壓力F，使兩圓盤(pán)的接合面產(chǎn)生足夠的摩擦力以傳遞轉(zhuǎn)矩。1-主動(dòng)軸；2-從動(dòng)軸；3-主動(dòng)摩擦盤(pán)；4-從動(dòng)摩擦盤(pán)；5-滑環(huán)圖4-57單盤(pán)式摩擦離合器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器(2）多盤(pán)式摩擦離合器１-主動(dòng)軸；２-鼓輪；３-壓板；４-內(nèi)片；５-外片；６-調(diào)節(jié)螺母；７-曲臂壓桿；８-滑環(huán)；９-套筒；10-從動(dòng)軸

多盤(pán)摩擦離合器的結(jié)構(gòu)，它有兩組摩擦盤(pán)：一組外摩擦盤(pán)以其外齒插入主動(dòng)軸1上的鼓輪2內(nèi)緣的縱向槽中。另一組內(nèi)摩擦盤(pán)4，以其內(nèi)孔的凹槽與從動(dòng)軸10上的套筒9的凸齒相配合。(a）外摩擦片(b）內(nèi)摩擦片(c）碟形內(nèi)摩擦片圖4-58多盤(pán)式摩擦離合器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器3）膜片彈簧離合器

膜片彈簧離合器的組成特點(diǎn)是用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。膜片彈簧上開(kāi)有若干個(gè)徑向切槽，切槽的內(nèi)段開(kāi)通，外端為圓孔，每?jī)汕胁壑g的鋼板形成一個(gè)彈性杠桿，它既是壓緊彈簧又是分離杠桿。

（a）結(jié)構(gòu)示意圖

（b）膜片彈簧結(jié)構(gòu)

1-飛輪；2，5-螺栓；3-從動(dòng)盤(pán)；4-離合器蓋總成；6-定位銷(xiāo)；7-扭轉(zhuǎn)減振器；8-從動(dòng)盤(pán)轂；9-減振彈簧圖4-59膜片彈簧離合器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器(a）安裝前位置(b）接合位置(c）分離位置1-飛輪；2-離合器蓋；3-壓盤(pán)；4-膜片彈簧；5、7-支承圈；6-分離鉤8-分離軸承圖4-60膜片彈簧離合器工作原理任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器4）滾柱超越離合器

內(nèi)星輪滾柱離合器是一種常用的定向超越離合器，主要由星輪、外環(huán)、滾柱、彈簧頂桿等組成。星輪與外輪的活動(dòng)關(guān)系可多樣化。當(dāng)星輪主動(dòng)并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱受摩擦力作用而滾向星輪和外環(huán)空隙的收縮部分，被楔緊在星輪與外環(huán)間，從而帶動(dòng)外環(huán)與星輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器處于接合狀態(tài)。當(dāng)星輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱被滾到空隙的寬敞部分，離合器處于分離狀態(tài)。1-星輪；2-外環(huán)；3-滾柱；4-彈簧頂桿

圖4-61滾柱超越離合器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器（三）制動(dòng)器

在機(jī)器設(shè)備中，為了降低某些運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速或使其停止，就必需利用制動(dòng)器。制動(dòng)器一般是利用摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。制動(dòng)器的構(gòu)造和使用性能必須滿足以下的要求： (1）能產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力矩。 (2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形緊湊。 (3）制動(dòng)迅速、平穩(wěn)、可靠。 (4）制動(dòng)器的零件要有足夠的強(qiáng)度和剛度，還要有較高的耐磨性和耐熱性。 (5）調(diào)整和維修方便。

制動(dòng)器按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：塊式、帶式、盤(pán)式等型式的制動(dòng)器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器1、抱塊式制動(dòng)器

常閉式抱塊式制動(dòng)器斷電時(shí)制動(dòng)，通電時(shí)解除制動(dòng)作用，處于松閘狀態(tài)。具體工作過(guò)程如圖所示，當(dāng)松閘器6斷電時(shí)，主彈簧3通過(guò)制動(dòng)臂4使閘瓦塊2壓緊在制動(dòng)輪1上，達(dá)到制動(dòng)目的。當(dāng)松閘器6通電時(shí)，電磁力頂起立柱，通過(guò)推桿5和制動(dòng)臂4操縱閘瓦塊2與制動(dòng)輪1松開(kāi)。通過(guò)調(diào)整推桿5的長(zhǎng)度來(lái)補(bǔ)償閘瓦塊2的磨損。1-制動(dòng)輪；2-閘瓦塊；3-主彈簧；4-制動(dòng)臂；

5-推桿；6-松閘器圖4-62抱塊式制動(dòng)器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器2、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器

內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器是利用內(nèi)置的制動(dòng)蹄在徑向向外擠壓制動(dòng)輪，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)制動(dòng)的。制動(dòng)器工作時(shí)，泵4（液壓缸或氣缸）克服拉簧5的作用使左右制動(dòng)蹄2、7分別與制動(dòng)輪6相互壓緊，即產(chǎn)生制動(dòng)作用。泵4卸壓后，拉簧5使兩制動(dòng)蹄2、7與制動(dòng)輪6分離。1、8-銷(xiāo)軸；2、7-制動(dòng)蹄；3-摩擦片；4-泵；5-彈簧；6-制動(dòng)輪圖4-63內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器3、帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器是利用制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。當(dāng)施加外力FQ于制動(dòng)杠桿上時(shí)，利用杠桿作用使制動(dòng)帶抱住制動(dòng)輪產(chǎn)生摩擦力達(dá)到制動(dòng)的目的。帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、包角大、制動(dòng)力矩大。但制動(dòng)輪軸受較大的彎曲作用力，制動(dòng)帶的壓強(qiáng)和磨損不均勻，且受摩擦系數(shù)變化的影響大，散熱差。

圖4-64帶式制動(dòng)器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器4、盤(pán)式制動(dòng)器

浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器由制動(dòng)盤(pán)、分泵、制動(dòng)鉗、制動(dòng)塊、制動(dòng)盤(pán)、油管等組成，制動(dòng)鉗1相對(duì)制動(dòng)盤(pán)5可以軸向滑動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，活塞2在液壓力的作用下，將活動(dòng)制動(dòng)塊3推向制動(dòng)盤(pán)，同時(shí)反力使制動(dòng)鉗1右移，致使固定制動(dòng)塊4壓靠到制動(dòng)盤(pán)4上，從而達(dá)到制動(dòng)目的。1-制動(dòng)鉗2-活塞3-活動(dòng)制動(dòng)塊4-固定制動(dòng)塊5-制動(dòng)盤(pán)

圖4-65浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器任務(wù)三

聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器任務(wù)四

常用連接件（一）螺紋連接；（二）鍵連接；（三）銷(xiāo)連接；（四）彈簧；目錄任務(wù)四

常用連接件

汽車(chē)零部件之間用不同的連接方法組合而成。汽車(chē)變速器齒輪與軸之間采用的是鍵連接（圖4-66a），汽車(chē)發(fā)電機(jī)前端蓋與后端蓋的采用的是螺栓連接（圖4-66b），發(fā)動(dòng)機(jī)活塞與連桿小頭之間采用的是銷(xiāo)連接（圖4-66c）。那么汽車(chē)上常用的連接有哪些？任務(wù)導(dǎo)入

（a）（b）（c）圖4-66汽車(chē)上常用連接任務(wù)分析

由于使用、結(jié)構(gòu)、制造、裝配、運(yùn)輸?shù)确矫娴脑颍瑱C(jī)器中很多零件需要彼此連接。機(jī)械零件之間的連接分為靜連接和動(dòng)連接。動(dòng)連接是機(jī)器工作時(shí)，零部件之間可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接，例如各種運(yùn)動(dòng)副之間的連接。靜連接是指在機(jī)器工作中，不允許零部件之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。靜連接又分為可拆連接和不可拆連接兩類(lèi)。可拆連接是不需毀壞連接中的任何一個(gè)零件就可拆開(kāi)的連接，例如螺紋連接、鍵連接。不可拆連接是至少毀壞連接中的一部分才能拆開(kāi)的連接，例如鉚接、粘接等。任務(wù)四

常用連接件學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握螺紋連接的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、連接方法及及預(yù)緊與防松；2.掌握鍵連接、花鍵連接、銷(xiāo)連接的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)及連接方法及應(yīng)用；3.掌握彈簧的的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)及作用。任務(wù)四

常用連接件相關(guān)知識(shí)（一）螺紋連接1.螺紋的形成、類(lèi)型及應(yīng)用

1）螺紋的形成（1）螺旋線如圖4-67所示，一動(dòng)點(diǎn)在一圓柱體的表面上，一邊繞軸線等速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿軸向作等速移動(dòng)所形成的軌跡即為螺旋線。（2）螺紋螺紋是在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起，如圖4-68所示。

任務(wù)四

常用連接件任務(wù)四

常用連接件

圖4-68圓柱螺紋圖4-67螺旋線任務(wù)四

常用連接件2）螺紋的基本要素螺紋的基本要素包括牙型、公稱直徑、螺距和導(dǎo)程、線數(shù)及旋向等?，F(xiàn)以圓柱螺紋為例，說(shuō)明螺紋的主要幾何參數(shù)，如圖4-68所示。（1）牙型在通過(guò)螺紋軸線的剖面上，螺紋的輪廓形狀稱為螺紋牙型。在軸向截面內(nèi)，螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。（2）公稱直徑大徑d：與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面的直徑，是螺紋的公稱直徑。小徑d1：與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱面的直徑。中徑d2：一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的母線通過(guò)牙型上牙厚和牙間寬度相等的直徑。任務(wù)四

常用連接件

（3）螺距和導(dǎo)程相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離稱為螺距p。同一條螺旋線相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離稱為導(dǎo)程Ph。P與Ph之間的關(guān)系為：Ph=nP，n為螺紋的線數(shù)。（4）線數(shù)形成螺紋的螺旋線數(shù)目。（5）旋向螺紋的旋進(jìn)方向，螺紋旋向判定方法：當(dāng)螺紋的軸線垂直于水平面放置時(shí)，螺紋向右上方傾斜上升，為右旋螺紋；反之則為左旋螺紋，一般常用右旋螺紋。螺紋的牙型、公稱直徑、螺距、線數(shù)和旋向稱為螺紋的五大要素，只有上述五個(gè)要素完全相同的螺紋才能旋合在一起。任務(wù)四

常用連接件3）螺紋的類(lèi)型及應(yīng)用在圓柱外表面上所形成的螺紋稱外螺紋，如圖4-69（a）所示；在圓柱內(nèi)表面上所形成的螺紋稱內(nèi)螺紋，如圖4-69（b）所示。

（a）外螺紋（b）內(nèi)螺紋圖4-69外螺紋和內(nèi)螺紋任務(wù)四

常用連接件

根據(jù)螺紋螺旋線旋繞方向的不同，螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋。按螺旋線的數(shù)目不同，又可分成單線螺紋（沿一條螺旋線所形成的螺紋）和多線螺紋（沿兩條或兩條以上的螺旋線所形成的螺紋）。圖4-70（a）為單線右旋螺紋，圖4-70（b）為雙線左旋螺紋，圖4-70（c）為三線右旋螺紋。

（a）（b）（c）圖4-70螺紋的旋向和線數(shù)任務(wù)四

常用連接件

按螺紋牙型不同，常用的螺紋有三角形螺紋（圖4-71a）、矩形螺紋（圖4-71b）、梯形螺紋（圖4-71c）和鋸齒形螺紋（圖4-71d）。

（a）三角形螺紋（b）矩形螺(c）梯形螺紋(d）鋸齒形螺紋圖4-71螺紋的牙型任務(wù)四

常用連接件

螺紋按其用途不同可分成連接螺紋和傳動(dòng)螺紋兩大類(lèi)，常用螺紋的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用見(jiàn)表4-10。表4-10常用螺紋的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用任務(wù)四

常用連接件

2.螺紋連接的基本類(lèi)型

螺紋連接由連接件和被連接件組成，它的基本類(lèi)型有螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。1）螺栓連接

(a）普通螺栓連接(b）鉸制孔用螺栓連接圖4-72螺栓連接任務(wù)四

常用連接件2）雙頭螺柱連接圖4-73雙頭螺柱連接

雙頭螺柱連接（圖4-73）是將雙頭螺柱的一端旋緊在被連接件之一的螺紋孔中，另一端則穿過(guò)其余被連接件的通孔，然后擰緊螺母，將被連接件連接起來(lái)。雙頭螺柱連接用于有一連接件較厚，并經(jīng)常裝拆的場(chǎng)合，拆卸時(shí)只需擰下螺母即可。任務(wù)四

常用連接件3）螺釘連接

螺釘連接（圖4-74）是將螺釘穿過(guò)一被連接件的通孔，然后旋入另一被連接件的螺紋孔中。這種連接不用螺母，用于有一連接件較厚，且不需經(jīng)常裝拆的場(chǎng)合。圖4-74螺釘連接任務(wù)四

常用連接件4）緊定螺釘連接

（a）（b）圖4-75緊定螺釘連接

緊定螺釘連接（圖4-75）是將緊定螺釘旋入被連接件之一的螺紋孔中，并以其末端頂住另一被連接件的表面或頂入相應(yīng)的凹坑中，以固定兩個(gè)零件的相互位置。這種連接多用于軸與軸上零件的連接，并可傳遞不大的載荷。任務(wù)四

常用連接件

3.螺紋連接的預(yù)緊與防松1）螺紋連接的預(yù)緊大多數(shù)螺紋連接在裝配時(shí)都需要擰緊螺母，使之在承受工作載荷之前，預(yù)先受到力的作用，這個(gè)預(yù)加作用力稱為預(yù)緊力。預(yù)緊的目的是為了增強(qiáng)連接的可靠性和緊密性，以防止受載后被連接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。通常，利用控制擰緊力矩的方法來(lái)控制預(yù)緊力的大小，預(yù)緊力太小，達(dá)不到緊固的要求，預(yù)緊力太大會(huì)使連接件過(guò)載斷裂。因此，必須很好地控制擰緊力矩。一般情況下，預(yù)緊力F0和預(yù)緊力矩T之間的關(guān)系為：

T≈0.2F0d（N?mm）（4-2）式中，d為螺紋大徑（mm）。

任務(wù)四

常用連接件

通常，擰緊力矩一般由操作者按經(jīng)驗(yàn)確定，對(duì)于重要的螺栓連接，采用測(cè)力矩扳手（圖4-76）或定力矩扳手（圖4-77）來(lái)控制擰緊力矩。1-彈性元件；2-指示表圖4-76測(cè)力矩扳手1—扳手卡盤(pán)；2—圓柱銷(xiāo)；3—彈簧；4—調(diào)整螺釘圖4-77定力矩扳手任務(wù)四

常用連接件2）螺紋連接的防松螺紋連接一般都具有自鎖性能，在靜載荷下不會(huì)自動(dòng)松脫。但在沖擊、振動(dòng)變載荷作用下，螺紋連接中的預(yù)緊力和摩擦力會(huì)逐漸減小或消失，導(dǎo)致連接失效。因此必須考慮螺紋連接的防松。螺紋連接防松的根本問(wèn)題在于防止螺紋副相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按工作原理的不同，防松方法分為摩擦防松、機(jī)械防松和永久防松。（1）摩擦防松（a）對(duì)頂螺母防松（b）彈簧墊圈防松（c）尼龍圈鎖緊螺母防松圖4-78摩擦防松任務(wù)四

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（2）機(jī)械防松（a）開(kāi)口銷(xiāo)與開(kāi)槽螺母防松（b）止動(dòng)墊片防松

（c）串聯(lián)鋼絲圖4-79機(jī)械防松任務(wù)四

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（3）永久防松

（a）沖點(diǎn)防松

（b）點(diǎn)焊防松

（c）粘合防松圖4-80永久防松任務(wù)四

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（二）鍵連接

鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)件，通常用于連接軸與軸上旋轉(zhuǎn)零件（如齒輪、帶輪），起周向固定作用，并得以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩，有的還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或作軸上移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。鍵連接的主要類(lèi)型有：平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。1、平鍵連接

平鍵根據(jù)用途又可分為普通平鍵（圖4-81）、導(dǎo)向平鍵（圖4-82）和滑鍵（圖4-83）。普通平鍵用于靜連接，即軸與輪轂間無(wú)相對(duì)軸向移動(dòng)。導(dǎo)向平鍵和滑鍵用于動(dòng)連接，即軸與輪轂間有相對(duì)軸向移動(dòng)。任務(wù)四

常用連接件1）普通平鍵

（a）鍵槽剖面（b）A型（c）B型（d）C型圖4-81普通平鍵連接任務(wù)四

常用連接件2）導(dǎo)向平鍵和滑鍵圖4-82導(dǎo)向平鍵圖

圖4-83滑鍵任務(wù)四

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2、半圓鍵連接如圖4-84a）所示，半圓鍵連接的工作面為鍵的兩側(cè)面，有較好的對(duì)中性，工作時(shí)靠其側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞扭矩。鍵能在槽中繞幾何中心擺動(dòng)，以適應(yīng)輪轂上鍵槽斜度，適用于錐形軸與輪轂的連接，如圖4-84b）所示。但軸上鍵槽較深，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大，只適用于輕載連接。

圖4-84半圓鍵連接任務(wù)四

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