安徽科技學院《機器學習》2023-2024學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽科技學院

《機器學習》2023-2024學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在ROS中，如何發(fā)布一個話題？（）A.使用rostopicpub命令B.在節(jié)點中使用發(fā)布函數(shù)C.兩者皆可D.以上都不是2、在ROS中，用于控制機器人運動速度的消息類型通常是（）A.TwistB.PoseC.PointD.Quaternion3、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是4、ROS中的動作客戶端（ActionClient）需要實現(xiàn)以下哪些回調函數(shù)？（）A.active回調函數(shù)B.done回調函數(shù)C.feedback回調函數(shù)D.以上都是5、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理激光雷達數(shù)據(jù)的消息類型？（）A.sensor_msgs/LaserScanB.geometry_msgs/TwistC.std_msgs/Float32D.以上都不是6、在ROS中，用于查看服務列表的命令是（）A.rosservicelistB.rosservicecallC.rosservicetypeD.rosserviceinfo7、ROS中的節(jié)點可以用以下哪種語言編寫？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是8、ROS中的錯誤處理通常通過（）機制實現(xiàn)。A.異常B.日志C.返回碼D.以上都是9、ROS中的參數(shù)服務器（ParameterServer）使用哪種數(shù)據(jù)結構存儲參數(shù)？（）A.字典B.列表C.數(shù)組D.樹10、在ROS中，用于調試節(jié)點的工具是（）A.gdbB.valgrindC.rosbagD.rqt_console11、在機器人操作系統(tǒng)中，用于設置節(jié)點的日志級別可以使用哪個工具？（）A.rqt_logger_levelB.roslaunchC.rosserviceD.以上都不是12、以下哪個不是ROS中的自主導航算法？A.蒙特卡羅定位B.粒子濾波定位C.冒泡排序D.自適應蒙特卡羅定位13、機器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點可以通過哪種方式進行遠程通信？（）A.SSHB.TCP/IPC.UDPD.以上都是14、在ROS中，如何處理消息的丟失？（）A.重發(fā)機制B.錯誤處理C.兩者皆有D.以上都不是15、在ROS中，如何查看節(jié)點之間的通信關系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode16、ROS中的數(shù)據(jù)存儲通常使用（）格式。A.CSVB.JSONC.XMLD.以上都是17、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于管理機器人硬件資源的工具？（）A.roslaunchB.rosparamC.rosserviceD.以上都不是18、以下哪個不是ROS中的導航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport19、以下哪個不是ROS中的常用傳感器消息類型？（）A.LaserScanB.ImageC.PointCloudD.Matrix20、在ROS中，如何查看節(jié)點之間的通信關系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）ROS中的自主充電功能實現(xiàn)。2、（本題10分）ROS中的可視化工具（如RViz）有哪些主要功能？3、（本題10分）解釋ROS中的分布式感知算法。4、（本題10分）ROS在食品加工機器人中的實現(xiàn)。三、設計題（本大題共2個小題，