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PAGEPAGE1數(shù)控車削加工技術課程教案授課時間第周授課方式(請打√)□講授□上機□實驗/訓□其它課時安排授課題目(章節(jié)或單位課時):項目五數(shù)控車床的操作教學目的與要求(分了解、熟悉、掌握三個層次):1.熟悉FANUC0iMate-TD系統(tǒng)面板,能通過系統(tǒng)面板輸入并編輯程序。2.熟悉機床操作面板,能通過機床操作面板對機床進行基本操作。3.能熟練操作機床(包括開機、關機、回零、手動操作)。教學重點與難點:3.能熟練操作機床(包括開機、關機、回零、手動操作)。4.能熟練操作機床,掌握MDI輸入、程序編輯、刀具參數(shù)設置、自動加工等機床操作方法。教學內容備注5.1FANUC0iMate-TD數(shù)控車床面板介紹5.1.1FANUC0iMate-TD系統(tǒng)面板5.1.2機床操作面板
5.2數(shù)控車床基本操作5.2.1開機與關機開機:打開機床電器柜電源開關→按機床面板的“控制器通電”按鈕→檢查“急停”按鈕是否至松開狀態(tài)(若未松開,旋轉“急?!卑粹o,將其松開)→按“機床準備”按鈕,開啟機床電源。關機:按“復位鍵”復位系統(tǒng)→按下“急?!卑粹o→按下機床操作面板上的“控制器斷電”按鈕→關閉機床總電源。5.2.2回零操作回零又叫回機床參考點。開機后,首先必須回零操作,其目的是建立機床坐標系。操作方法有兩種:1.手動方式X軸回零:將“方式選擇”開關旋轉至“回零”狀態(tài)→按“軸選擇X”鍵→按“手動+”鍵。Z軸回零:按“軸選擇Z”鍵→按“手動+”鍵。2.MDI操作將“方式選擇”開關旋轉至“MDI”狀態(tài),進入MDI操作界面,輸入“G28U0W0”,再按“程序啟動”按鈕即可。回零操作時,應先回X軸,再回Z軸。5.2.3手動操作1.手動/連續(xù)方式進入手動操作模式:將機床面板上“方式選擇”開關旋轉至手動狀態(tài)。手動操作軸的移動:通過“軸選擇”按鈕,選擇需要移動的X或Z坐標軸,按“手動”按鍵,控制軸的正、負方向的移動。2.手輪操作刀架的運動可以通過手輪來實現(xiàn)。適用:微動、對刀、精確移動刀架等操作。(1)按下“軸選擇”按鈕中的X或Z,選擇需要移動的坐標軸方向。(2)移動速度由“手動快速倍率”按鈕進行調節(jié),選擇合適的倍率。倍率擋:“×1”——手輪每轉動一格相應的坐標軸移動0.001mm;“×10”——手輪每轉動一格相應的坐標軸移動0.01mm;“×100”——手輪每轉動一格相應的坐標軸移動0.1mm。(3)旋轉“手輪”,可精確控制機床進給軸的移動。順時針轉動手輪,坐標軸向正方向移動。逆時針轉動手輪,坐標軸向負方向移動。5.2.4MDI操作MDI方式也叫數(shù)據(jù)輸入方式,它具有從操作面板輸入一個程序段或指令并執(zhí)行該程序段或指令的功能。常用于啟動主軸、換刀、對刀等操作中。操作步驟:1.將機床面板上“方式選擇”開關旋轉至MDI狀態(tài),進入MDI方式。在MDI鍵盤上按“PROG”鍵,進入編輯頁面。2.按“程序啟動”按鈕運行程序。用“RESET”可以清除輸入的數(shù)據(jù)。5.2.5編輯方式在編輯方式下,可以對程序進行編輯和修改。1.顯示程序存儲器的內容(1)將“方式選擇”開關旋轉至“編輯”狀態(tài)。(2)按“PROG”鍵顯示程式(PROGRAM)畫面。(3)按【LIB】軟鍵后屏幕顯示。如圖5.4所示:2.輸入新的加工程序操作步驟如下:(1)將“方式選擇”開關旋轉至“編輯”狀態(tài)。(2)按“PROG”鍵顯示程式(PROGRAM)畫面。(3)輸入程序名O0001,按“INSERT”鍵確認,建立一個新的程序號。然后即可輸入程序的內容。如圖5.5所示:(4)每輸入一個程序句后按“EOB”鍵表示語句結束,然后按“INSERT”鍵將該語句輸入。輸入結束,屏幕顯示語句。如圖5.6所示:3.編輯程序(1)檢索程序1)將“方式選擇”開關旋轉至“編輯”狀態(tài)。2)按“PROG”鍵,CRT顯示程式畫面。3)輸入要檢索的程序號(例O0100)。如圖5-7所示:4)按【O檢索】軟鍵,即可調出所要檢索程序。(2)檢索程序段(語句)檢索程序段需在已檢索出程序的情況下進行。1)輸入要檢索的程序段號,如N6。2)按【檢索↓】軟鍵,光標即移至所檢索的程序段N6所在的位置。如圖5.8所示:(3)檢索程序中的字1)輸入所需檢索的字Z-10.。2)以光標當前的位置為準,向前面程序檢索,按【檢索↑】軟鍵;向后面程序檢索,按【檢索↓】軟鍵。光標移至所檢索的字第一次出現(xiàn)的位置。如圖5.9所示:(4)字的修改例如:將Z-10.0改為Z1.0。1)將光標移至Z-10.0位置(可用檢索方法)。2)輸入要改變的字Z1.0。3)按“ALERT”鍵,Z1.0將Z-10.0替換。如圖5.10所示:(5)刪除字例如:“N1G00X122.0Z1.0;”刪除其中的Z1.0。1)將光標移至要刪除的字Z1.0位置。2)按“DELETE”鍵,Z1.0被刪除,光標自動向后移。如圖5.11,5.12所示:(6)刪除程序段例如:刪除此程序段O0100;N1G50S3000;……1)將光標移至要刪除的程序段第一個字N1處。2)按“EOB”鍵。3)按“DELETE”鍵,即刪除了整個程序段。(7)插入字例如:在程序段“G01Z20.0;”中插入X10.0改為G01X10.0Z20.0;。1)將光標移動至要插入的字前一個字的位置(G01)處。2)鍵入X10.0。3)按“INSERT”鍵,插入完成,程序段變?yōu)椤癎01X10.0Z20.0;”。(8)刪除程序例如:刪除程序號為O0100的程序。1)“方式選擇”開關旋轉至“編輯“狀態(tài)。2)按“PROG”鍵選擇顯示程序畫面。3)輸入要刪除的程序號O0100。4)按“DELETE”鍵程序O0100被刪除。5.2.6刀具參數(shù)設置刀具參數(shù)設置如下,假設為1號刀。如圖5.13所示:對X軸:先車工件端面,按,按軟菜單鍵【形狀】,顯示刀補參數(shù)畫面,在刀補號G001中輸“Z0”,按軟菜單鍵【測量】,則Z坐標方向設置好;對Z軸:試切外圓一刀,沿Z軸方向退刀,停主軸,測量工件直徑(假設測量值為φ42.36mm),然后按,按軟菜單鍵【形狀】,顯示刀補參數(shù)畫面,在刀補號G001中輸“X42.36”,按軟菜單鍵【測量】,則X坐標方向設置好。如果有多把刀對刀,則其余刀具以同樣的方法,分別碰外圓和端面,設置同樣的數(shù)據(jù)并測量即可。5.2.7自動加工數(shù)控車床在啟動、程序編輯、刀具安裝、工件安裝找正、對刀等一系列操作后,便可進入自動加工狀態(tài),完成工件最終的實際切削加工。循環(huán)運行啟動時,還可以利用機床的相關功能,對加工程序、數(shù)據(jù)設置等進行進一步全面的檢查校驗,以確保自動加工時零件的加工質量和機床的安全運行。1.自動運行的啟動(1)“方式選擇”開關旋轉至“AUTO”狀態(tài)。(2)按“PROG”鍵,輸入要運行的程序號,按“光標下移鍵”打開程序。(3)按復位鍵“RESET”,將程序復位,光標指向程序的開始。(4)按循環(huán)啟動鍵,自動循環(huán)運行。如圖5.14所示:圖5.14自動加工前的狀態(tài)2.自動加工在自動運行狀態(tài)下按“功能選擇鍵”中不同的方式按鈕,可以選擇進入不同的控制狀態(tài)。(1)跳步自動加工時,系統(tǒng)可跳過某些指定的程序段,稱跳步。在自動運行過程中,按“跳步”按鈕,使跳步功能有效,機床將在運行中跳過帶有“/”跳步符號的程序段向下執(zhí)行程序。例如,在某程序段首加上“/”(如/N4G97……),且面板上按下“跳步”開關,則在自動加工時,N4、N5兩句程序段被跳過不執(zhí)行;而當釋放此開關,“/”不起作用,該段程序被正常執(zhí)行。如圖5.15所示:(2)單步運行在自動加工試切時,出于安全考慮,可選擇單段執(zhí)行加工程序的功能。在自動運行中,按“單步”按鈕,使單步運行有效,機床在執(zhí)行完一個程序段后停止,每按一次數(shù)控啟動鍵,僅執(zhí)行一個程序段的動作,可使加工程序逐段執(zhí)行。(3)空運行自動加工啟動前,不將工件或刀具裝上機床,進行機床空運轉,以檢查程序的正確性。按“空運行”按鈕,使空運行有效,此時按程序啟動按鍵,機床忽略程序指定的進給速度,空運轉時的進給速度與程序無關,以系統(tǒng)設定的快速運行程序。此操作常與機床鎖定功能一起用于程序的校驗,不能用于加工零件。(4)MST鎖定在自動執(zhí)行程序時,若按下“MST鎖定”按鈕,可以鎖定程序中的M、S、T功能,即程序中的M、S、T指令將不能執(zhí)行任何動作。(5)機床鎖定在自動執(zhí)行程序時,若按下“機床鎖定”按鈕,可以鎖定所有進給軸,只能運行程序,但機床不會有任何進給動作。通常,可以在空運行狀態(tài),將“MST鎖定”和“機床鎖定”功能設置有效,在圖形軌跡顯示面板上檢查運行軌跡,以校驗程序的正確性。(6)圖形軌跡顯示有圖形模擬加工功能的數(shù)控車床,在自動加工前,為避免程序錯誤、刀具碰撞工件或卡盤,可對整個加工過程進行圖形模擬加工,檢
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