河南科技大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)B》2021-2022學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)河南科技大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)B》2021-2022學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制方式屬于開(kāi)環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.自動(dòng)售貨機(jī)D.數(shù)控機(jī)床2、在非線性系統(tǒng)的分析中，平衡點(diǎn)是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點(diǎn)C.系統(tǒng)的故障點(diǎn)D.系統(tǒng)的隨機(jī)點(diǎn)3、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量4、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開(kāi)環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性5、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為（）A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列的Z變換之比B.輸出采樣信號(hào)與輸入采樣信號(hào)的Z變換之比C.輸出脈沖序列與輸入采樣信號(hào)的Z變換之比D.輸出采樣信號(hào)與輸入脈沖序列的Z變換之比6、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）。A.系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)的抗干擾能力C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.以上都是7、對(duì)于最小相位系統(tǒng)，對(duì)數(shù)幅頻特性與相頻特性之間具有（）關(guān)系。A.一一對(duì)應(yīng)B.多對(duì)一C.一對(duì)多D.沒(méi)有關(guān)系8、PID控制器中，I代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是9、控制系統(tǒng)的校正方式不包括（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正10、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，輸出方程描述的是（）A.輸入與狀態(tài)的關(guān)系B.輸出與狀態(tài)的關(guān)系C.輸入與輸出的關(guān)系D.狀態(tài)的變化規(guī)律11、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.增大系統(tǒng)的增益B.減小系統(tǒng)的增益C.改善系統(tǒng)的性能D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性12、以下哪種控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能13、頻域分析中，系統(tǒng)的截止頻率反映了系統(tǒng)的（）A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.以上都是14、在控制系統(tǒng)中，控制器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為（）。A.控制規(guī)律B.控制策略C.控制算法D.控制模式15、能控性是指（）A.控制輸入對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的影響能力B.系統(tǒng)輸出對(duì)控制輸入的響應(yīng)能力C.系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性16、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是17、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行18、在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)類型D.以上都是19、滑模控制的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.響應(yīng)速度快B.對(duì)參數(shù)變化不敏感C.計(jì)算簡(jiǎn)單D.以上都是20、在控制系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)的作用是（）A.預(yù)測(cè)偏差變化B.消除偏差C.減小偏差D.放大偏差二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原則。2、（本題10分）簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。3、（本題10分）簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的頻域分析方法。4、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在生物醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）利用計(jì)算機(jī)控