湖北工業(yè)大學《計算機控制技術》2022-2023學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁湖北工業(yè)大學《計算機控制技術》2022-2023學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、離散控制系統(tǒng)中，采樣周期越短，系統(tǒng)的控制性能（）A.越好B.越差C.不變D.以上都有可能2、以下哪個不是離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)？（）A.勞斯判據(jù)B.朱利判據(jù)C.根軌跡判據(jù)D.以上都是3、計算機控制系統(tǒng)中，A/D轉換器的作用是（）A.數(shù)字量轉模擬量B.模擬量轉數(shù)字量C.放大信號D.濾波4、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機調(diào)速系統(tǒng)C.自動售貨機D.數(shù)控機床5、工業(yè)控制計算機的特點是（）A.可靠性高B.實時性強C.環(huán)境適應性好D.以上都是6、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率7、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以8、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的型別會使（）A.穩(wěn)態(tài)誤差減小B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.對穩(wěn)態(tài)誤差無影響D.以上都不是9、以下哪種控制器常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡控制器10、以下哪種控制結構可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力？（）A.串級控制B.前饋-反饋控制C.比值控制D.以上都是11、現(xiàn)場總線的特點不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性12、在控制系統(tǒng)中，前饋控制的作用是（）。A.消除干擾B.減小誤差C.提高穩(wěn)定性D.改善動態(tài)性能13、在控制系統(tǒng)中，擾動作用點前的前饋控制能夠（）A.完全消除擾動B.部分消除擾動C.增大擾動影響D.以上都不是14、在控制系統(tǒng)中，噪聲通常指（）。A.有用信號B.干擾信號C.系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的隨機信號D.以上都不是15、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是16、減小比例環(huán)節(jié)的增益會（）。A.降低系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)快速性C.對系統(tǒng)快速性無影響D.以上都有可能17、在PID控制器參數(shù)整定中，臨界比例度法屬于（）A.工程整定法B.理論計算法C.經(jīng)驗法D.以上都不是18、以下哪種控制方法常用于機器人控制？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡控制C.自適應控制D.以上都是19、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結構和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入C.系統(tǒng)的初始條件D.以上都不是20、在控制系統(tǒng)設計中，希望開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段（）A.斜率為-20dB/decB.斜率為-40dB/decC.較寬且以-20dB/dec斜率穿越0dB線D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋機器人運動學和動力學的關系。2、（本題10分）簡述模糊控制器的工作原理。3、（本題10分）簡述前饋控制在計算機控制系統(tǒng)中的作用。4、（本題10分）簡述工業(yè)控制系統(tǒng)的故障診斷實例。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10