基于PLC四層電梯設(shè)計

基于PLC四層電梯設(shè)計摘要:PLC（可編程控制器）通俗的說是一種工業(yè)控制微型計算機，它的優(yōu)點是編程方便、操作簡單，尤其是它的高可靠性等，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程中。變頻技術(shù)的發(fā)展推動了PLC的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于可編程控制器具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。關(guān)鍵詞:可編程控制器，電梯控制，程序設(shè)計目錄TOC\o"1-3"\h\u16531第一章緒論 2253811.1利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)的目的 269791.2利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)意義及內(nèi)容 311418第二章實驗系統(tǒng)的硬件設(shè)計 3163682.1實驗系統(tǒng)的基本要求 347552.2可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)估算 432422.2.1控制電磁閥等所需的I/O點數(shù) 4165322.2.2控制交流電機所需的I/O點數(shù) 455612.2.3控制直流電動機所需的I/O點數(shù) 4320802.3內(nèi)存估計 493162.3.1內(nèi)存利用率 473752.3.2開關(guān)量輸入輸出的點數(shù) 453822.3.3模擬量輸入輸出的總點數(shù) 5186012.3.4程序編寫質(zhì)量 5222362.4響應(yīng)時間 5304972.5功能、結(jié)構(gòu)要合理 590032.6輸入輸出模塊的選擇 5287172.7機型確定 5283392.8PLC輸入輸出接線示意圖 530639第三章實驗系統(tǒng)的軟件設(shè)計 8285463.1程序設(shè)計思路 8118743.2PLC指令系統(tǒng) 888743.3PLCI/O口地址分配 918673.4主要程序設(shè)計流程圖 11226353.5電梯開關(guān)門控制 13239903.6主要程序設(shè)計 15170913.6.1電梯到層指示 15225283.6.2層呼叫層指示燈控制 1885923.6.3操縱盤指令指示控制 20260403.6.4電梯方向選擇，啟動控制和過載保護 2116547結(jié)論 2523530參考文獻 25第一章緒論1.1利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)的目的本論文主要研究的是PLC的結(jié)構(gòu)、特點、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線，并通過PLC實現(xiàn)電梯的自動控制，以達到預(yù)期的設(shè)計要求。現(xiàn)代城市建設(shè)的快速發(fā)展，高層建筑的增多已成為一種趨勢，那么電梯作為高層建筑物中垂直運行的交通工具已與人們的日常工作和生活密不可分。電梯，顧名思義離不開電，它是需要電力來驅(qū)動，它將載有乘客或貨物的轎箱，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客和貨物的固定式升降設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡單等優(yōu)點。與傳統(tǒng)的繼電器--接觸器控制方式相比，PLC的以諸多優(yōu)點而被大家所接受。采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決繼電器控制的缺點，所以對老式電梯進行更新改造已經(jīng)是一種趨勢了，這樣電梯就可以更加安全、可靠、舒適地運行。1.2利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)意義及內(nèi)容在電子科技技術(shù)飛速發(fā)展的今天，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透到了社會的各行各業(yè)，極大地促進了社會生產(chǎn)力的發(fā)展，提高社會信息化程度，同時也使得現(xiàn)代電子產(chǎn)品在使用性能上進一步提高，加速了電子科技技術(shù)的普及進程及技術(shù)更新。電子技術(shù)在日常生活和物質(zhì)生產(chǎn)的產(chǎn)品設(shè)計占了舉足輕重的地位，主要是在其電子產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計中得到反映。面對如此廣袤的電梯市場，所謂“科技就是第一生產(chǎn)力”，處于科技前沿的電子設(shè)計技術(shù)很自然地就與電梯控制設(shè)計一拍即合，給設(shè)計師們以巨大的設(shè)計空間。因此，本設(shè)計就是希望在以開發(fā)更安全、更可靠、更快捷的四層電梯控制系統(tǒng)的前提下，結(jié)合電子設(shè)計技術(shù)，對電梯控制進行設(shè)計。此次電梯的試驗?zāi)康氖菍崿F(xiàn)用可編程控制器PLC對四層電梯的升降控制。其中對PLC的結(jié)構(gòu)、特點和性能進行總結(jié)、歸納和綜述，對PLC與其它控制器件進行類比，從而達到滿足設(shè)計的要求。本篇論文是以比較常用的三菱FX2-128MR為基礎(chǔ)，具體詳細地介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計方法，同時還介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們更深刻的了解和利用它。第二章實驗系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1實驗系統(tǒng)的基本要求本次設(shè)計的電梯為4層運輸裝置，設(shè)計總體高度為12米，每層層高2.5米。它的電器控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、曳引電動機、門機電動機、安全裝置、井道裝置、轎箱操縱盤、廳外操作盤、樓層指示燈等組成。電梯控制系統(tǒng)主要的控制要求如下所示：A電梯運行到外召喚位置以后，轎箱能夠自動開/關(guān)門，而且也能夠手動開/關(guān)門。B電梯具備內(nèi)指令和外部召喚指令的記憶、消除，并可以實現(xiàn)多個指示燈顯示電梯內(nèi)指令和外部指令。C方向的選擇功能，電梯接收到指令后能夠自動判別運行方向，并發(fā)出指令。D電梯轎箱門由一個小功率電機驅(qū)動，電機正轉(zhuǎn)，轎門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；并具有延時開/關(guān)門功能，轎門兩側(cè)安裝光幕門保護裝置，防止轎門關(guān)閉時夾傷乘客。E接近平層時能夠提前減速和啟動加速功能。F在電梯的行程的起始端安裝行程開關(guān)，防止電梯運行超出行程，撞壞建筑物，傷害到乘客。實現(xiàn)這些功能需要如下構(gòu)件：一臺用于拽動電梯上升下降的星-三角啟動的籠型電動機，一臺用于控制轎箱門開關(guān)的小電機，用于頻繁地接通和分斷交直流主回路和大容量控制回路的接觸器，用于顯示電梯運行狀態(tài)和指令召喚的若干指示燈等等。2.2可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)估算2.2.1控制電磁閥等所需的I/O點數(shù)PLC的生產(chǎn)廠家、種類如此繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異又非常大，這在選擇PLC機型上帶來了一定的難度。機型選擇的基本原則應(yīng)是在滿足功能要求的前提下，力爭達到最好的性價比，并可具有一定的升級空間。慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)雖只有4層，但開關(guān)量比較多，不過模擬量較少，那么對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般的PLC響應(yīng)速度都可以滿足控制的要求。在小型PLC中，整體式的體積小而且價格比模塊式的便宜，但在設(shè)計中，經(jīng)常碰到一些沒估計的指標，所以在設(shè)計中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時間短，我們估算輸入輸出接口比較多，由于考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有4層，考慮到成本我們采用離線編程的方式，以降低軟硬件的開銷。根據(jù)PLCI/O節(jié)點使用原則，即預(yù)留出25%左右的I/O點以做擴展時使用，4層電梯有32個輸入信號和27個輸出信號，本系統(tǒng)選用的PLC為三菱FX2-128MR，這種機型的I/O點數(shù)均為64，但其編輯指令可超過1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器進行編輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。2.2.2控制交流電機所需的I/O點數(shù)根據(jù)實際情況，本設(shè)計使用直流電機，不會使用到交流電機，所以可以不考慮交流電機的I/O點數(shù)。2.2.3控制直流電動機所需的I/O點數(shù)本設(shè)計針對電梯控制，因此我們根據(jù)實際情況可知，要控制電梯的升和降，需要一個可逆運行的直流電機。經(jīng)計算，我們需要九個輸入點和六個輸出點。2.3內(nèi)存估計2.3.1內(nèi)存利用率內(nèi)存利用率是一個程序段中的節(jié)點數(shù)與存放該程序段所代表的機器碼所需內(nèi)存字數(shù)的比值。對于同一程序來說，高利用率可以縮短掃描時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，還可以降低內(nèi)存的使用量。2.3.2開關(guān)量輸入輸出的點數(shù)一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比值為6：4，那么根據(jù)經(jīng)驗公式，可以算出所需內(nèi)存的字數(shù)：所需內(nèi)存字數(shù)=開關(guān)量（輸入32+輸出27）總點數(shù)*10=5902.3.3模擬量輸入輸出的總點數(shù)對于模擬量來說，處理中就涉及用到數(shù)字傳送和運算的功能了，這一部分的指令內(nèi)存利用率都不高，所以內(nèi)存容量就需要大大的增加。一般的經(jīng)驗計算公式如下：如果只有模擬量輸入時：內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)*100，即400如果模擬量輸入/輸出共存時：內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)*200，即800，大概所占內(nèi)存40KB，基于實際考慮，在本設(shè)計中不存在此情況。2.3.4程序編寫質(zhì)量一般情況下的經(jīng)驗計算公式如下：存儲器的總字數(shù)=(開關(guān)量輸入的點數(shù)+開關(guān)量輸出的點數(shù))*10+模擬量的點數(shù)*150。那么計算余量時應(yīng)按計算存儲器字數(shù)的25%考慮。由于我是初學(xué)者，編出的程序比較繁瑣，再加上缺乏生活實踐經(jīng)驗，因此，在選內(nèi)存容量時，我多預(yù)留了一些容量。該設(shè)計中，我估算大概為1000余條程序，恰巧FX2-128MR編輯指令超過1000條，有2000步的程序內(nèi)存，那么它正好符合本次設(shè)計的要求，由此斷定PLC的選型是正確的。2.4響應(yīng)時間系統(tǒng)響應(yīng)時間，一般指輸入信號產(chǎn)生時刻和由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時間=掃描的周期+輸入濾波的時間+輸出濾波的時間。PLC順序掃描的工作方式，也是存在弊端的，就是它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。2.5功能、結(jié)構(gòu)要合理單片控制技術(shù)，是用一臺可編程控制器控制一臺設(shè)備或者控制多臺小型設(shè)備。2.6輸入輸出模塊的選擇檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號是PLC輸入模塊的主要功能，接著把它轉(zhuǎn)換電平信號，這種信號PLC可以內(nèi)部處理。輸入模塊的類型一般是交流形式的，又由于信號的傳送距離不是很遠，在加上信號又是選用低電壓形式（低壓一般有5V、12V、24V、0V和68V），基于可靠性，我首選24V為電平信號電壓。內(nèi)部輸出電平是PLC輸出模塊的主要功能，相匹配的外部負載設(shè)備控制信號在輸出之前進行轉(zhuǎn)換。開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負載設(shè)備一般使用晶閘管輸出模塊，但缺點是過載能力較差，價格稍高。那么繼電器輸出模塊有什么優(yōu)點呢？它使用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失較小，并且價格不很高，缺陷就是它壽命特短，速度慢，不符合我們的設(shè)計要求，比較之后我們采用晶閘管輸出模塊。我們選用交流220V作為電梯系統(tǒng)的曳引電機的工作電壓，選用交流220V作為轎箱門開關(guān)控制電機的工作電壓，選用24V作為指示燈工作電壓。2.7機型確定由此總結(jié)，三菱的FX系列是最佳選擇。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的I/O余量，所以FX2-128MR這種型號比較適合設(shè)計要求。2.8PLC輸入輸出接線示意圖匯點式和分割式是PLC的輸入輸出模塊和外部用戶設(shè)備的接線方式，兩者區(qū)別如下：系統(tǒng)使用的電源電壓是唯一的就是匯點式接法，系統(tǒng)電源電壓不唯一的是分割式接法。根據(jù)實際情況，PLC輸入輸出接線見圖2-1所示：圖2-1PLC輸入輸出接線示意圖PLC控制系統(tǒng)的非常重要的一個環(huán)節(jié)就是硬件設(shè)計了，為什么這么說呢？因為它關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性、安全性。下面從PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計、輸入電路設(shè)計以及抗干擾設(shè)計這三大部分說起：（1）PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計，根據(jù)要求，晶體管輸出可用于變頻器、各種指示燈或數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止，它響應(yīng)時間短，適用于高頻動作；首選繼電器輸出的條件是PLC控制系統(tǒng)輸出頻率應(yīng)在6次/min以下，采用這種方法，特點是設(shè)計簡單，抗干擾和帶負載能力較強。如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載的，負載斷電時會對PLC的輸出造成強烈的電流沖擊，所以直流感性負載一般和二極管相連，對交流感性負載應(yīng)接入吸收電路，這樣PLC就可以得到有效的保護。當(dāng)PLC的掃描頻率在10次/min以下時，可采用繼電器輸出，也可采用PLC輸出驅(qū)動中間繼電器或固態(tài)繼電器（SSR），然后再驅(qū)動負載。對于兩個重要輸出量，PLC內(nèi)部一般互鎖，但最好在PLC外部也進行硬件上的互鎖，這樣就大大加強了PLC系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。（2）PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計，PLC供電電源常為AC85—240V，適用的電源范圍較寬，為了達到抗干擾的目的，最好加裝電源凈化元件（如1:1隔離變壓器、電源濾波器等）；隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接PLC輸入電路，這樣以來就能減小高低頻脈沖干擾。PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC24V,同時做好防短路工作，還要注意其帶負載時容量，這對PLC安全和系統(tǒng)供電安全是非常重要的，因為該電源的短路或過載都會影響它的正常運行，所以一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝合適的熔絲以防止短路。（3）PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計，隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻調(diào)速裝置和晶閘管可控整流的使用對人們來說已不再陌生，這不但給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題，而且也帶來了交流電網(wǎng)的污染，因此PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮防干擾問題。常采用下列三種方式:A.屏蔽，常采用金屬外殼屏蔽，是將PLC系統(tǒng)裝置在金屬柜之內(nèi)，金屬柜外殼接地，能起到比較好的磁場屏蔽作用，防止空間的輻射干擾。B.隔離，由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以一般采用1:1超隔離變壓器，然后將中性點通過電容接地。C.布線，將強電和弱電分開走線，具有一定的空間間隔，模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜，以達到防干擾問題。中小容量PLC已成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的可靠性大大地提高?，F(xiàn)在它運用到工業(yè)控制上更是具有鮮明的特點，這些都受到電氣控制領(lǐng)域的熱烈歡迎。目前世界上生產(chǎn)的PLC品種非常多，發(fā)展速度也非?？臁１敬卧O(shè)計所采用的日本三菱FX系列超小型的FX2-128MR。在這里簡單的介紹它的一些技術(shù)指標。由本章的知識，得出這里所選擇的其它硬件設(shè)備主要指的是主副回路的設(shè)備，下面是對硬件的選型：A曳引電動機：電梯的種類非常繁多，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速、交流雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等。本次設(shè)計中，我將采用交流雙速電機作為曳引電機，因為它簡單、經(jīng)濟，更重要的是乘坐舒適感好。B備用電機的選擇：也選用曳引電動機同樣的型號。C門電機：三相異步電動機一般都可以滿足設(shè)計要求，靠著電動機的正反運轉(zhuǎn)實現(xiàn)轎門和廳門的閉合，采用星角降壓啟動，用KS為速度繼電器，控制開關(guān)門到位時的制動，防止轎門和廳門的損壞。基于上述原因，部分硬件的選擇如下：曳引電機型號：YDDL160L-6/8額定功率：11KW額定電壓：380V額定電流：23A功率因數(shù)：0.83備用曳引電機選型通上門電動機型號：Y100L-2額定功率：3KW額定電壓：380V額定電流：7A功率因數(shù)：0.87主電路部分電器型號的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ20-25熔斷器：BLR1-63/3P分斷能力：50000A熱繼電器：JR16-20/3D熔斷式刀開關(guān)：HH4-30/3-25門電路部分電器型號的選擇如下：交流接觸器：TYC2-12-9熔斷器：BLR1-63/3P-14熱繼電器：JR16-20/3熔斷式刀開關(guān)：HH3-15/2-10第三章實驗系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1程序設(shè)計思路此次設(shè)計的電梯一共四層，每一層均有電梯升降指示燈，每一層的廳門處均設(shè)有外召喚按鈕，轎箱內(nèi)設(shè)有操縱盤方便乘客選擇目的樓層，另外還設(shè)有開關(guān)門按鈕以便乘客出入電梯。正常運行中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對一切呼梯信號和當(dāng)前電梯運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)。為實現(xiàn)電梯自動控制，要求控制系統(tǒng)具有自動定向、順向截梯、反向消號、外呼指令記憶、停梯銷號、自動開關(guān)門、自動報警、手動開關(guān)門、到層指示功能等。3.2PLC指令系統(tǒng)PLC基本指令見表3-1所示：表3-1PLC基本指令表PLC功能指令見表3-2所示：表3-2PLC功能指令表3.3PLCI/O口地址分配輸入信號的地址分配見表3-3所示：表3-3輸入信號的地址分配輸出接口的地址分配見表3-4所示：表3-4輸出接口的地址分配3.4主要程序設(shè)計流程圖主要程序設(shè)計流程圖（圖3-1所示）文字簡介：圖3-1主要程序設(shè)計流程簡圖電梯上電后，系統(tǒng)自己先判斷處于哪一層，若電梯正好停在一樓，接著判斷電梯是否有向上召喚信號，如果有，那么就響應(yīng)信號；如果沒有，那么停在一樓待命。如果電梯處在二樓時，首先判斷電梯是在上升還是下降狀態(tài)，如果正在上升，此時三樓或四樓又有向下的信息，那么記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號，繼續(xù)上升至指令層；如果電梯正在下降，那么它將記憶向上呼叫的信號，先響應(yīng)向下呼叫的信號，然后繼續(xù)上行；如果沒有呼叫信號，電梯則停在二樓待命。如果電梯處于三樓時，首先判斷電梯是在上升還是下降狀態(tài)，如果正在上升，此時四樓有向下呼叫，那么記憶存儲向下呼叫的信號，響應(yīng)上升四樓信號；如果電梯正在下降，它將記憶存儲向上呼叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；如果沒有呼叫，則電梯繼續(xù)停在三樓待命。如果電梯處于四樓時，首先判斷有沒有向下呼叫的信號，如果此時有向上呼叫信號，向上運行指示燈點亮，電梯下行；如果沒有電梯將繼續(xù)停在四樓待命。3.5電梯開關(guān)門控制開關(guān)門程序圖（圖3-2所示）如下：圖3-2開關(guān)門程序流程圖當(dāng)電梯到達目的層時，電梯找平層，門電機開始正轉(zhuǎn)，轎門和廳門同步打開，待開門到位后，接收到信號后，門保持打開延時狀態(tài)，開門延時命令結(jié)束后開始關(guān)門，自動判斷是否存在紅外信號，如果有紅外信號，電梯繼續(xù)延時開門2秒，如果沒有信號門電機反轉(zhuǎn)關(guān)門，直到關(guān)門到位，然后響應(yīng)下一個命令。實驗控制要求：電梯運行到某一個被呼叫層或乘客需要到達的某一層后，轎門和廳門同步打開后，待乘客進入或走出完畢后，門自動關(guān)閉，但也可以以手動方式開/關(guān)電梯門。根據(jù)上面的要求，設(shè)計出4層電梯開/關(guān)門的控制梯形圖（圖3-3所示）如下：圖3-3電梯開關(guān)門控制梯形圖有了電梯開關(guān)門梯形圖，下來就來說一下它的指令圖（表3-5所示）：表3-5電梯開關(guān)門指令圖A手動開門時，當(dāng)電梯運行到位后，按下SB1，此時X000閉合，然后Y001通電，電動機開始正轉(zhuǎn)，轎門打開，開門到位后，行程開關(guān)SQ1開始動作，X002常閉觸點就斷開，最后Y001斷電，電梯的開門過程結(jié)束。B手動關(guān)門時，當(dāng)按下SB2時，此時X001閉合，Y002通電并自鎖，驅(qū)動關(guān)門接觸器使電動機開始反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉，關(guān)門到位后，關(guān)門行程開關(guān)SQ2開始動作，常閉觸點就斷開，Y002斷電，電梯的關(guān)門過程結(jié)束。C自動開門時，當(dāng)電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開關(guān)SQ6或SQ7或SQ8或SQ9被壓下，即X010或X011或X012或X013閉合。T0開始計時，延時3秒后，T0觸點閉合，Y000輸出信號，轎門此時打開。D自動關(guān)門程序的實現(xiàn)由定時器T1來控制，當(dāng)電梯開門到位后Y000常開觸點閉合，T1開始計時，延時5秒后Y001輸出有效，轎門自動關(guān)閉。E在自動關(guān)門時轎門有可能會夾住乘客，所以在轎門兩側(cè)均裝有紅外線檢測裝置SL1和SL2。一旦有人在轎門關(guān)閉過程中進/出電梯時，SL1和SL2就會發(fā)出信號使得X006和X007閉合，然后輔助繼電器M0通電閉合、自鎖，T2定時器開始計時，然后延時2秒后再關(guān)閉。F當(dāng)快速接觸器或慢速接觸器有輸出時，Y005或Y006輸出便開始生效，輔助繼電器M1通電，電梯開始運行。3.6主要程序設(shè)計3.6.1電梯到層指示電梯到層指示說明如下：電梯接收到位置信號后，先判斷樓層信息，是單層還是雙層，然后再次判斷是一層、三層還是二層、四層。最終電梯定向平層。其流程圖（圖3-4所示）如下：圖3-4電梯到層流程圖電梯到層的梯形圖（圖3-5所示）如下：圖3-5電梯到層指示梯形圖本程序設(shè)計說明如下：X010、X011、X012和X013分別是一、二、三和四層的接近開關(guān)SQ6、SQ7、SQ8和SQ9的輸入點，Y012、Y013、Y014和Y015分別是一、二、三和四層樓面的指示燈HL3、HL4、HL5和HL6的輸出點。輔助繼電器M2和M3起的是單、雙層指示燈互鎖功能控制。當(dāng)電梯到達某一個樓層后，只有響應(yīng)樓層電梯的指示燈亮，其它沒變化。具體的控制過程如下：A當(dāng)一層或者三層電梯的接近開關(guān)被按下時，X010或X012動作，輔助繼電器M2輸出有效信號并自鎖。當(dāng)一層電梯的接近開關(guān)動作時X010閉合，同時輔助繼電器M2的觸點閉合，和一樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的二、三和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此一樓指示燈輸出Y012有效。同理當(dāng)三層電梯的接近開關(guān)動作時X012閉合同時輔助繼電器M2的觸點閉合，和三樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一、二和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此一樓指示燈輸出Y014有效。B電梯的接近開關(guān)按下時，X011或X013動作，輔助繼電器M3輸出有效信號并自鎖。當(dāng)二層電梯的接近開關(guān)動作時X011閉合，同時輔助繼電器M3的觸點閉合，和二樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一、三和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此二樓指示燈輸出Y013有效。同理當(dāng)四層電梯的接近開關(guān)動作時X013閉合同時輔助繼電器M3的觸點閉合，和四樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一、二和三樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此四樓指示燈輸出Y015是有效的。電梯到層指示指令圖如下表（表3-6）所示：表3-6電梯到層指令圖3.6.2層呼叫層指示燈控制層梯到層指示指令圖如下表（表3-6）所示：圖3-6層呼叫層指示燈流程圖層呼叫指示燈程序設(shè)計說明：當(dāng)有乘客在轎箱外的某一層按下呼叫按鈕SB7、SB8、SB9、SB10、SB11或SB12中的任何一個按鈕后，對應(yīng)的輸入點X018、X020、X021、X022、X023或X024中的某一個就會閉合，同時所對應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人在那一層呼叫，呼叫信號會一直保持到電梯到達該層，該層的接近開關(guān)X010、X011、X012或X013中的某一個動作時呼叫信號指示才會消失。層呼叫指示燈控制過程：當(dāng)有乘客在一樓按下上行開關(guān)時，X021觸點就會閉合，門鎖輸入信號的常閉觸點閉合，上行輸出的常閉觸點同樣也是閉合狀態(tài)，此時Y024輸出有效并自鎖，一層上行指示燈點亮，當(dāng)電梯運行過程中壓下一層接近開關(guān)時X011常閉觸點斷開，Y024輸出是無效的，一層上行指示燈滅。當(dāng)撥動二層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時，觸點X022就會閉合，此時門鎖輸入信號的觸點為常閉有效，二層指示燈輸出有效，二層上行指示燈點亮，Y025輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運行出二層時二層指示燈滅，當(dāng)電梯運行中碰到二層接近行程開關(guān)時，接近開關(guān)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，X013就會斷開，Y025此時輸出無效。同理，三層上行指示控制過程也是一樣，撥動三層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時，觸點X023會閉合，此時門鎖輸入信號的觸點為常閉有效，三層指示燈輸出有效，三層上行指示燈點亮，Y026輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運行出三層時三層指示燈滅，當(dāng)電梯運行中碰到二層接近行程開關(guān)時，接近開關(guān)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，X013斷開，Y026輸出無效。層呼叫指示燈控制梯形圖如圖3-7所示：當(dāng)有乘客在四樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X024常開觸點閉合，四層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當(dāng)四層行程接近開關(guān)被按下X014觸點斷開，四層呼叫指示輸出Y030無效，燈滅。當(dāng)有乘客在三樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X025常開觸點閉合，三層呼叫指示輸出信號Y031輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。當(dāng)電梯向上運行時Y011常閉觸點斷開同時電梯停留在三層時Y031的自鎖功能無效，Y031輸出無效，指示燈滅；當(dāng)電梯運行過程中壓下三層接近開關(guān)時，其常閉觸點X013斷開，Y031輸出也無效。圖3-7層呼叫指示燈控制梯形圖同理，當(dāng)有乘客在二樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時動作過程類似。當(dāng)有乘客在二樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X026常開觸點會閉合，二層呼叫指示輸出信號Y032輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈點亮。當(dāng)電梯向上運行時Y011常閉觸點斷開同時電梯停留在二層時Y031的自鎖功能無效，Y031輸出無效，指示燈滅；當(dāng)電梯運行過程中壓下二層接近開關(guān)時，其常閉觸點X012斷開，Y032輸出也無效。層呼叫指示燈控制指令圖如表3-7所示：表3-7層呼叫指示燈控制指令圖3.6.3操縱盤指令指示控制操縱盤指令指示控制流程圖（圖3-8如下）：圖3-8層呼叫層指示燈流程圖該段程序設(shè)計說明：如圖3-9所示，按下轎內(nèi)操縱盤某一層按鈕SB3、SB4、SB5或SB6，則對應(yīng)響應(yīng)X015、X016、X017或X020接通并且自鎖。比如去二層，在操縱盤上按鈕，對應(yīng)SB4、X016閉合，二層指示燈接觸器Y021閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈點亮；當(dāng)電梯運行至二層時，二層接近開關(guān)X012開始動作，Y021通電閉合，使在Y021中的常閉觸點斷開，Y012斷電，然后操縱盤上二層指令指示燈熄滅。圖3-9箱內(nèi)指令指示控制梯形圖3.6.4電梯方向選擇，啟動控制和過載保護電梯方向的控制要求：電梯方向選擇控制，即當(dāng)電梯向上運行時，上行指示燈點亮，先將下行呼叫指令記憶存儲起來；當(dāng)電梯向下運行時，下行指示燈點亮，上行指令記憶存儲起來。電梯啟動控制時，即電梯方向運行確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯運行2秒后加速，在接近目的樓層時，開始慢速運行，直到電梯到達目的層為止。電梯方向的選擇PLC控制指令圖如表3-8所示：表3-8電梯方向選擇控制指令圖電梯方向的選擇PLC控制梯形圖如圖3-10所示：圖3-10電梯方向選擇控制梯形圖圖3-11電梯啟動控制和過載保護梯形圖電梯啟動控制和過載保護程序流程圖（圖3-12）如下：圖3-12電梯啟動控制和過載保護梯形圖電梯啟動控制和過載保護程序設(shè)計的說明如下：如圖3-11所示，X021、X022、X023是電梯上行至某層的按下按鈕，X024