汽車(chē)底盤(pán)機(jī)械系統(tǒng)檢修課件 項(xiàng)目一 底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知

項(xiàng)目一底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)中的懸架系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是相互關(guān)聯(lián)合作的，控制系統(tǒng)整體運(yùn)行效果越好，汽車(chē)整體性能就更為優(yōu)越。從當(dāng)前汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)構(gòu)成就可以看出其未來(lái)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用趨勢(shì)，汽車(chē)未來(lái)發(fā)展中底盤(pán)的電子控制系統(tǒng)將會(huì)積極嘗試與信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)多層面的精準(zhǔn)控制。全方位底盤(pán)控制（GCC）系統(tǒng)作為目前技術(shù)研究的一大主要方向，主要是通過(guò)設(shè)置更加多元、更高層面的底盤(pán)控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整體系統(tǒng)的有效控制，汽車(chē)運(yùn)行中該系統(tǒng)對(duì)駕駛員的習(xí)慣、駕駛意識(shí)等進(jìn)行識(shí)別，在監(jiān)督底盤(pán)控制子系統(tǒng)運(yùn)行情況的同時(shí)完成控制單元運(yùn)作的全面協(xié)調(diào)，以此來(lái)保證汽車(chē)運(yùn)行的安全性，提升控制系統(tǒng)運(yùn)作靈敏性，實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)分工系統(tǒng)的高精控制，進(jìn)一步提升汽車(chē)在安全、行駛方面的諸多性能。一、汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展方向任務(wù)一底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)二、汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)中的新技術(shù)1.轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為了改善操作者的轉(zhuǎn)向操縱感，提高汽車(chē)的轉(zhuǎn)向性能，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)包括主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是一種牽引力控制系統(tǒng)，其主要組成部分有車(chē)輪傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器、側(cè)滑傳感器等。車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理是利用各種傳感器對(duì)汽車(chē)的行駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，搭配操作者對(duì)方向的掌控，通過(guò)電腦修正使汽車(chē)得以穩(wěn)定行駛。主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠根據(jù)速度狀態(tài)對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)也能夠?qū)ζ?chē)的穩(wěn)定性進(jìn)行控制。當(dāng)汽車(chē)處于低速行駛狀態(tài)的時(shí)候，傳動(dòng)比比較小，轉(zhuǎn)向直接，轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)減少，汽車(chē)的操控性、靈活性都得到了提高；當(dāng)汽車(chē)處于高速行駛狀態(tài)的時(shí)候，傳動(dòng)比比較大，汽車(chē)的安全性和穩(wěn)定性都得到了提高。通過(guò)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，讓操作者能夠充分體會(huì)真實(shí)的路感，增加了駕駛樂(lè)趣。后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括整體式和分離式兩種，主要組成包括傳感器、電子控制單元，以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。在正常情況下，汽車(chē)行駛速度、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角和后輪轉(zhuǎn)向角三者之間成函數(shù)關(guān)系。當(dāng)汽車(chē)處于低速行駛的狀態(tài)時(shí)，后輪會(huì)接受由轉(zhuǎn)向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳來(lái)的相應(yīng)方向相反的轉(zhuǎn)向角，從而減小汽車(chē)停車(chē)或拐彎時(shí)的半徑；當(dāng)汽車(chē)處于高速行駛的狀態(tài)時(shí)，后輪會(huì)接受由轉(zhuǎn)向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳來(lái)的相應(yīng)方向一致的轉(zhuǎn)向角，從而提高汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。項(xiàng)目一底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知2.線控制動(dòng)系統(tǒng)線控制動(dòng)系統(tǒng)包括線控制動(dòng)控制單元、電制動(dòng)器、傳感器、電源、電子制動(dòng)踏板、制動(dòng)手柄等，采用嵌入式總線技術(shù)，傳遞電力，是一種新型的智能化制動(dòng)系統(tǒng)，具有廣泛的未來(lái)發(fā)展空間。通過(guò)線控制動(dòng)系統(tǒng)，汽車(chē)的制動(dòng)效果得到提高，制動(dòng)安全性能得到了加強(qiáng)。項(xiàng)目一底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知3.主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)汽車(chē)主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)能夠?qū)ζ?chē)的平穩(wěn)行駛進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車(chē)的行駛路況、汽車(chē)負(fù)載荷、行駛速度發(fā)生變化的時(shí)候，對(duì)車(chē)身的高度，懸架的剛度，減震器阻尼的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，很大程度上對(duì)汽車(chē)的行駛平穩(wěn)性進(jìn)行改善。其主要組成部分有轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角傳感器，前、后車(chē)身高度傳感器，節(jié)氣門(mén)位置傳感器、控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、執(zhí)行器等。4.連續(xù)控制底盤(pán)系統(tǒng)連續(xù)控制底盤(pán)系統(tǒng)，能夠?qū)?dòng)力分布、懸掛進(jìn)行調(diào)節(jié)，主要是由持續(xù)調(diào)校懸架系統(tǒng)和電子控制全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，通過(guò)橫向、縱向、傾斜、滾動(dòng)感應(yīng)器、車(chē)輪速度、制動(dòng)力、方向盤(pán)角度等數(shù)據(jù)，進(jìn)行調(diào)節(jié)。項(xiàng)目一底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知汽車(chē)底盤(pán)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)四大部分構(gòu)成，如圖所示。任務(wù)二底盤(pán)系統(tǒng)的基本組成一、傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)指的是從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間所有的動(dòng)力傳遞裝置。其種類有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳統(tǒng)等多種，能滿足不同種類、不同功能定位的汽車(chē)需要。傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括用于切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入動(dòng)力的離合器、改變運(yùn)轉(zhuǎn)速度和牽引力的變速器以及改變傳輸力方向的主減速器等多個(gè)部分。其基本作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，同時(shí)還必須適應(yīng)形勢(shì)條件的需要，改變轉(zhuǎn)矩的大小，以普通的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力依次經(jīng)過(guò)離合器、變速器和由萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，以及安裝在驅(qū)動(dòng)橋中的主減速器、差速器和半軸，最后傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。傳動(dòng)系在汽車(chē)行駛中的功能很多，包括最常用到的減速、變速、倒車(chē)、中斷動(dòng)力等。同時(shí)它還可以有效配合發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)工作，有力地保障了汽車(chē)的行駛安全。項(xiàng)目一底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知二、行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)主要由汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架四大部分組成，它的主要功能是接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面產(chǎn)生的作用來(lái)形成對(duì)車(chē)輛的牽引力，使汽車(chē)有正常行駛的動(dòng)力，除此之外，行駛系統(tǒng)還有承受汽車(chē)總重量和地面的反力的作用；在路面行駛時(shí)，它還可以起到有效緩和路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，減少汽車(chē)的震動(dòng)，保持行駛平穩(wěn)以及保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定等作用。項(xiàng)目一底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指汽車(chē)上用來(lái)調(diào)整行駛方向的機(jī)構(gòu)。主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。汽車(chē)轉(zhuǎn)向一般是由駕駛?cè)送ㄟ^(guò)操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)件改變轉(zhuǎn)向車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其功能是保證汽車(chē)能夠按照駕駛?cè)诉x定的方向行駛和保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩大類，一類是完全依靠駕駛員操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一類是借助動(dòng)力來(lái)操縱轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，即動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)前越來(lái)越多的汽車(chē)開(kāi)始采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。而其中動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以進(jìn)一步細(xì)分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這三類。四、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上用來(lái)使路面在汽車(chē)車(chē)輪上面施加一定的壓力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一種裝置。它的主要作用包括使汽車(chē)在以不同的速度行駛時(shí)能按照駕駛員的需要進(jìn)行強(qiáng)制減速以及停車(chē)、使己停駛的汽車(chē)在包括坡道在內(nèi)的各種道路條件下能穩(wěn)定駐車(chē)以及使在下坡路段行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定等。對(duì)汽車(chē)起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車(chē)上且方向與汽車(chē)行駛方向相反的外力，由于這些外力的大小和出現(xiàn)的時(shí)機(jī)都是隨機(jī)的，不是駕駛員可以控制的，因此要想實(shí)現(xiàn)上面的功能，車(chē)