華北理工大學(xué)《機器人技術(shù)及應(yīng)用1》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁華北理工大學(xué)

《機器人技術(shù)及應(yīng)用1》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在數(shù)控加工中，要加工一個復(fù)雜的曲面零件，應(yīng)選用哪種數(shù)控機床？A.數(shù)控車床B.數(shù)控銑床C.加工中心D.線切割機床2、某機械系統(tǒng)中，需要一個液壓缸來實現(xiàn)直線往復(fù)運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN3、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律。B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大。D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型。4、在機械制造中，磨削加工通常用于獲得（）A.較高的尺寸精度B.較低的表面粗糙度值C.較好的形狀精度D.以上都是5、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m6、在一個氣動系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個節(jié)流閥進(jìn)入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/47、某機械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.508、在機械設(shè)計中，為了減小鏈傳動的多邊形效應(yīng)，可以：A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距9、在機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模篈.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍10、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大。B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好。C.氣壓傳動的動作響應(yīng)速度比液壓傳動快。D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠(yuǎn)距離傳動。11、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動的傳動比過大時，會導(dǎo)致以下哪種情況？A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對12、對于一個閉式軟齒面齒輪傳動，設(shè)計時通常先按什么強度進(jìn)行計算？A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度13、在機械設(shè)計中，滾動軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動D.以上都是14、某機械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可15、在機械設(shè)計中，要確定一個軸的最小直徑，通常根據(jù)什么來計算？A.扭轉(zhuǎn)強度B.彎曲強度C.疲勞強度D.剛度16、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角17、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度18、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm19、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承20、對于一個承受較大彎矩的軸，應(yīng)選用哪種截面形狀？A.圓形B.方形C.矩形D.空心圓形二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述在機械原理中，平面連桿機構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)的概念。如何判斷平面連桿機構(gòu)是否具有急回特性？2、（本題10分）論述在機械零件的表面處理技術(shù)中，如電鍍、化學(xué)鍍、涂裝等，其工藝過程和作用是什么？以及如何保證表面處理質(zhì)量？3、（本題10分）在機械加工中的表面質(zhì)量的評價指標(biāo)和檢測方法中，說明表面粗糙度、表面硬度、表面殘余應(yīng)力等評價指標(biāo)的含義和檢測方法，并分析表面質(zhì)量對零件性能的影響。4、（本題10分）某機械零件需要進(jìn)行鍛造加工，闡述鍛造工藝的過程和特點，并說明鍛造前對坯料的加熱要求。三、繪圖題（本