華南理工大學(xué)《工業(yè)大數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁華南理工大學(xué)《工業(yè)大數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制方式可以實現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測控制C.模糊控制D.以上都不是2、以下哪種控制策略適用于多變量系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.魯棒控制C.滑模控制D.以上都是3、在狀態(tài)觀測器的設(shè)計中，觀測器的極點配置越遠(yuǎn)離虛軸，觀測器的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.精度越高D.精度越低4、對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，（）A.超調(diào)量越大B.響應(yīng)速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小5、離散控制系統(tǒng)中，采樣周期越短，系統(tǒng)的控制性能（）A.越好B.越差C.不變D.以上都有可能6、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點均在左半平面B.閉環(huán)極點均在右半平面C.閉環(huán)極點有實部為0的D.閉環(huán)極點有實部小于0的7、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.水箱水位控制系統(tǒng)C.自動售貨機控制系統(tǒng)D.數(shù)控機床控制系統(tǒng)8、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系統(tǒng)的阻尼B.減小系統(tǒng)的阻尼C.增加系統(tǒng)的帶寬D.減小系統(tǒng)的帶寬9、以下哪種控制算法常用于機器人控制？（）A.模糊控制B.自適應(yīng)控制C.魯棒控制D.以上都是10、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開環(huán)對數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對數(shù)頻率特性11、相平面法適用于分析（）系統(tǒng)。A.一階B.二階C.高階D.以上都不是12、增益裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)抗干擾能力越強D.系統(tǒng)抗干擾能力越弱13、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是14、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入C.系統(tǒng)的初始條件D.以上都不是15、以下哪種控制算法可以用于非線性系統(tǒng)？（）A.PID控制B.模糊控制C.線性二次型最優(yōu)控制D.以上都不是16、計算機控制系統(tǒng)的實時性主要取決于（）A.計算機硬件性能B.控制算法C.操作系統(tǒng)D.以上都是17、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的可靠性？（）A.單回路控制B.串級控制C.比值控制D.以上都是18、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)19、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率20、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）什么是事件觸發(fā)控制？2、（本題10分）解釋模糊控制的基本概念和特點。3、（本題10分）簡述計算機控制系統(tǒng)中的專家控制方法。4、（本題10分）簡述計算機控制系統(tǒng)的組成部分及各部分的作用。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）針對一個工業(yè)自