《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（ABB模塊）》試卷9套

考試班級(jí)考試形式閉卷題號(hào)一二三四五六七八九……總分得分本試卷共3頁，請(qǐng)核對(duì)試卷頁數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。一、選擇題（每題2分，共20分）1、下列哪一個(gè)不屬于特定備件包()。A. B. C. D. 2、下列有關(guān)控制器性能不佳故障的描述正確的是（）。A.切勿在機(jī)械手臂上加裝重物B.控制器性能低，并且似乎無法正常工作C.無指示燈亮起且不能操作D.無法裝入系統(tǒng)軟件3、在工業(yè)機(jī)器人使用場(chǎng)所，都列出了安全警示標(biāo)志，下列（）警示標(biāo)志表示操作時(shí)要小心，警告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生事故，導(dǎo)致人員傷害和／或產(chǎn)品損壞。A.B.C.D.4、在圖像設(shè)定畫面若選擇()個(gè)以上的圖像形式時(shí)，該模式叫做多畫面顯示模式。A.2B.3C.4D.55、下列關(guān)于進(jìn)行系統(tǒng)配線維護(hù)說法錯(cuò)誤的是（）。A.維護(hù)電纜時(shí)所有非工作人員請(qǐng)撤離現(xiàn)場(chǎng)B.通電中，必須裝上斷路器的保護(hù)罩，而且關(guān)上控制柜的門C.必須擰緊主電路及控制線路端子的螺絲D.控制柜的信號(hào)電纜要接近主電源電路6、下面圖標(biāo)表示小心的是（C）A、B、C、D、7、驅(qū)動(dòng)模塊維護(hù)周期為（）個(gè)月。A、3B、6C、12D、248、下列哪個(gè)運(yùn)動(dòng)模式可以繞一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。（）A.重定位B.線性運(yùn)動(dòng)C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)9、下面不屬于電機(jī)檢查的是（）。A、機(jī)器人電機(jī)線路檢查。B、檢查電機(jī)外殼有無明顯污損。C、各軸潤(rùn)滑油的更換。D、振動(dòng)與聲音檢查。10、下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、箱體頂部的通氣帽阻塞，箱內(nèi)熱脹空氣不能排出，箱體內(nèi)外壓力不平衡，可能發(fā)生滲、漏油。B、在更換潤(rùn)滑油時(shí)，不需要檢查油位。C、檢查齒輪箱彈性支撐是否損傷。D、檢查制動(dòng)塊磨損狀況。二、填空題（每空2分，共30分）1、齒輪箱與的碰撞可導(dǎo)致其預(yù)期。2、示教器清潔時(shí)使用保護(hù)。清潔過程中不能使用溶劑、清潔。3、是由機(jī)器人的消耗件或建議定期更換的備件組合。主要是用來滿足可根據(jù)裝機(jī)情況可靈活選擇的多種備件包。4、機(jī)油泄露沾污電機(jī)和齒輪箱，可能是由齒輪箱和電機(jī)之間的防泄漏密封、變速箱，和變速箱油過熱。5、故障排除類手冊(cè)中最需要注意的部分是。驅(qū)動(dòng)器一般安放在控制柜的。6、當(dāng)存在有臨時(shí)性的“_______”或者“_______”時(shí)，停電處理電路動(dòng)作和伺服電源切斷，并將控制柜電源連接到一個(gè)電壓波動(dòng)小的穩(wěn)定輸入電源上去。7、清潔濾塵網(wǎng)的過程中，需拆下濾塵網(wǎng)使用30-40度的和少量的3-4次并平放晾干和用壓縮空氣吹干的方式干燥后再裝上濾塵網(wǎng)。8、通過交流接觸器面板的信號(hào)控制供給________的動(dòng)力電源的通斷。三、判斷題共20題（每題2分，共40分）（）1、若IRC5控制柜內(nèi)部有異常污垢，待查明原因后盡早清掃。（）2、機(jī)械零位測(cè)量:檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是可以不一致。（）3、通信故障排除的處理流程中有故障的電纜。（）4、應(yīng)用手冊(cè)應(yīng)優(yōu)先了解安全細(xì)則，防止人身財(cái)產(chǎn)受損。（）5、機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線。（）6、清潔外部的時(shí)候打開控制器的門使用高壓噴霧清潔。（）7、濾塵網(wǎng)可有效隔絕灰塵進(jìn)入機(jī)器，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。（）8、在示教器中不可以刪除Compact閃存里的數(shù)據(jù)。（）9、在關(guān)機(jī)斷電的狀態(tài)下檢測(cè)交流接觸器的電壓。（）10、按下急停鍵后，機(jī)器人是在短時(shí)間減速停止。（）11、屏幕點(diǎn)擊無反應(yīng)一定是示教器鎖定。（）12、清洗機(jī)器人時(shí)，可以任意使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。（）13、在調(diào)試機(jī)器人零點(diǎn)位置時(shí)，最好不要在機(jī)器人上面安裝夾具，要小心夾具與機(jī)器人本體發(fā)生碰撞。（）14、校準(zhǔn)任何機(jī)器人軸后請(qǐng)務(wù)必驗(yàn)證結(jié)果，以驗(yàn)證所有校準(zhǔn)位置是否正確。（）15、電源未接通、電機(jī)內(nèi)部卡死、編碼器信號(hào)線未接通、過載堵轉(zhuǎn)、選型不對(duì)（伺服電機(jī)選型方法）、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確、驅(qū)動(dòng)器故障?？赡軙?huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)無法啟動(dòng)。（）16、務(wù)必使用規(guī)定的清潔設(shè)備！任何其他清潔設(shè)備都可能會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。（）17、可以將編碼器進(jìn)行隨意拆解，這樣做對(duì)防油和防滴性能無影響。（）18、軟限位依靠零點(diǎn)，一旦零點(diǎn)丟失，或者零點(diǎn)偏移，那么軟限位的功能就等于失效。（）19、機(jī)器人