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文檔簡介
《信息工程專業(yè)導論》信息工程教研室信息工程專業(yè)簡介研究的對象:信息的獲取、傳遞、處理、存儲以及利用
涉及的主要學科:電子科學與技術、信息與通信工程、計算機科學與技術。相關學科:通信工程、電氣工程、控制科學與工程等。信息工程專業(yè)是一個電子和信息工程方面的寬口徑專業(yè)信息科學技術中的幾個
基本概念溝通信息,交換情報的社會需求,是人類通信技術進步的源動力!古代峰火邊防海軍旗語信鴿傳書信息工程的主要領域計算機硬件曙光超級計算機筆記本電腦微電子產業(yè)半導體材料集成電路集成電路生產裝備固定通信移動通信軟件產業(yè)通用軟件專業(yè)軟件互聯網產品數字家電產業(yè)光電子產業(yè)電視機攝相機DVD播放機光網絡光纖光纜光設備光存儲介質激光照明路由器交換機網卡調制解調器集線器信息服務業(yè)通信產業(yè)衛(wèi)星通信微波通信互聯網信息檢索、web開發(fā)等產業(yè)分類
電子信息產業(yè)的主要領域及與學科之間的關系產業(yè)與學科的對應關系微電子產業(yè)通信產業(yè)(含專業(yè)軟件)計算機硬件產業(yè)軟件產業(yè)數字家電產業(yè)互聯網產品光電子產業(yè)信息服務業(yè)電子科學與技術信息與通信工程計算機科學與技術光學工程數字媒體技術(新專業(yè))控制科學與工程學科產業(yè)對應0807電子信息類080701電子信息工程080702電子科學與技術080703通信工程所屬專業(yè)分類080704微電子科學與工程080705光電信息科學與工程080706信息工程080707M廣播電視工程080708M水聲工程0808自動化類0809計算機類2011年教育部《普通高等學校本科專業(yè)目錄(修訂一稿)》(摘錄)
所屬專業(yè)分類第一學期……..第四學期第五學期第六學期信號與系統A電磁場與電磁波通信原理C計算機通信網信息論與編碼數字信號處理單片機原理與接口技術自動控制原理與技術模擬電子技術B數字電子技術B專業(yè)必修模塊C語言程序設計數學、物理、電路基礎類課程C++程序設計79、要學生做的事,教職員躬親共做;要學生學的知識,教職員躬親共學;要學生守的規(guī)則,教職員躬親共守。11月-2411月-24Sunday,November10,202410、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。21:24:0521:24:0521:2411/10/20249:24:05PM11、一個好的教師,是一個懂得心理學和教育學的人。11月-2421:24:0521:24Nov-2410-Nov-2412、要記住,你不僅是教課的教師,也是學生的教育者,生活的導師和道德的引路人。21:24:0521:24:0521:24Sunday,November10,202413、Hewhoseizetherightmoment,istherightman.誰把握機遇,誰就心想事成。11月-2411月-2421:24:0521:24:05November10,202414、誰要是自己還沒有發(fā)展培養(yǎng)和教育好,他就不能發(fā)展培養(yǎng)和教育別人。10十一月20249:24:05下午21:24:0511月-2415、一年之計,莫如樹谷;十年之計,莫如樹木;終身之計,莫如樹人。十一月249:24下午11月-2421:24November10,202416、提出一個問題往往比解決一個更重要。因為解決問題也許僅是一個數學上或實驗上的技能而已,而提出新的問題,卻需要有創(chuàng)造性的想像力,而且標志著科學的真正進步。2024/11/1021:24:0521:24:0510November202417、兒童是中心,教育的措施便圍繞他們而組織起來。9:24:05下午9:24下午21:24:0511月-242、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命運給予我們的不是失望之酒,而是機會之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的,但它的果實是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、Allthatyoudo,dowithyourmight;thingsdonebyhalvesareneverdoneright.----R.H.Stoddard,Americanpoet做一切事都應盡力而為,半途而廢永遠不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、Youhavetobelieveinyourself.That'sthesecretofsuccess.----CharlesChaplin人必須相信自己,這是成功的秘訣。-Thursday,June17,2021June21Thursday,June17,20216/17/2021
第一學期……第四學期第五學期第六學期第七學期專業(yè)選修模塊數據結構網絡數據庫及應用JAVA網絡開發(fā)技術WEB應用開發(fā)技術傳感器與檢測技術模式識別嵌入式系統原理數字圖像處理電子電路EDADSP技術網絡安全技術射頻識別技術B現代無線與移動通信云計算信息處理與檢測軟硬件開發(fā)信息新技術專業(yè)限選課專業(yè)限選課信息工程導論9關于信息技術信息獲取信息傳輸信息處理信息存儲信息利用語音獲取圖像獲取物理參數獲取遙感技術雷達GPS定位等編碼、調制、檢測固定通信移動通信光纖傳輸電波天線微波中繼等語音處理圖像處理文字處理信號處理信息處理神經網絡模式識別等磁存儲光存儲半導體存儲網絡存儲納米存儲等控制顯示信息服務網絡信息檢索等內容什么是信息技術通信系統的模型電話、廣播、電視、互聯網,都是信息傳輸系統。也稱通信系統。消息:指語音、文字、數據或圖像非電信號信息傳輸信息傳輸54單工雙工通信系統類型半雙工無線集群通信固定電話移動電話廣播電視注:廣播、電視數字化后,用戶可上傳信息(如點播節(jié)目),但這是利用上傳通道(另一通道)實現的。這不叫雙工,互聯網有類似情況。信息傳輸信息傳輸的主要理論編碼理論調制理論檢測理論在大學“通信原理”課程中講授信息傳輸的其他課程提示:信息傳輸的理論和技術在信息科學技術中占有很大比重。移動通信鎖相技術程控交換通信系統通信網微波技術及天線通信軟件數字視頻技術通信系統仿真(等)電視原理5利用電磁波信號在自由空間傳播的特性進行信息交換的一種通信方式近年來在信息通信領域中發(fā)展最快、應用最廣與“有線”方式相比,具有不用架線、靈活性強的優(yōu)點無線通信技術簡介5無線通信技術簡介無線通信技術發(fā)展歷史無線通信技術種類無線通信技術發(fā)展趨勢5無線通信技術發(fā)展歷史馬可尼1896年,馬可尼發(fā)明無線電報,標志著無線通信技術的誕生無線通信初期,受技術條件限制,大量使用長波及中波通信20世紀20年代初,短波通信開始出現,目前對應急通信和軍用通信依然有一定的使用價值5無線通信技術簡介無線通信技術發(fā)展的六個階段:20年代初至50年代初,艦船及軍用,短波及電子管技術第一階段50年代至60年代,擴展至450MHz,半導體器件技術,移動環(huán)境中的專用系統第二階段70年代初至80年代初,800MHz,蜂窩系統概念(貝爾實驗室)第三階段80年代初至90年代末,900MHz—1.9GHz,二代數字移動通信,個人業(yè)務第四階段90年代末2012年,移動數據、計算、多媒體運作需求,三代數字移動通信興起第五階段2013年至今,集3G與WLAN于一體,并能夠快速傳輸數據、高質量、音頻、視頻和圖像的第四代移動通信興起第六階段5無線通信技術簡介無線通信技術種類按傳輸距離分:近距離、短距離、中距離和長距離無線通信技術。≤1mRFID、NFC1m~幾百m紅外、藍牙、WiFi、HomeRF、UWB、Zigbee幾百m~幾Km可至幾百Km微波通信GPRS、GSM、3G、LTE5無線通信技術簡介無線通信技術種類按移動性分:固定接入和移動接入技術。3.5GHz無線接入MMDS
(多路微波分配系統)、LMDS(區(qū)域多點傳輸服務)GPRS、WPAN(無線個域網)、WLAN(無線局域網)、WiMAX(全球微波互聯接入)、WWAN(無線廣域網)5無線通信技術簡介聯合化和一體化 聯合各種技術手段,采用一體化的思路建設無線通信網絡寬帶化 更寬的網絡帶寬和更高的通信速率網絡的融合化 包括核心網、接入技術,以及業(yè)務的融合 核心網的融合表現為移動與固定網絡,通信、計算機與廣電網,以及信息通信網與基于傳感器和RFID的物聯網融合。無線通信技術的跨行業(yè)創(chuàng)新應用
多個學科,如健康、生物、環(huán)境、信息之間彼此關聯無線通信技術發(fā)展趨勢5無線通信技術簡介
無線通信技術基礎電磁波信道調制解調5無線通信技術簡介-22-電磁波是由同相振蕩且互相垂直的電場和磁場在空間以波的形式移動,其傳播方向垂直于電場與磁場構成的平面。5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介無線電波由于波長不同,形成了三種不同方式的傳播特性:地波:沿地球表面空間向外傳播的無線電波,中、長波均利用該方式傳播。天波:依靠電離層的反射作用傳播天線的電波,短波多利用該方式傳播。空間波:沿直線傳播的無線電波,它包括由發(fā)射點直接到達接收點的直射波和經地面反射到接收點的發(fā)射波,微波的電視和雷達多采用空間波方式傳播。5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介為什么要調制?1、高頻已調信號易于輻射。
為了使電磁能量有效輻射,需要發(fā)射天線尺寸至少為發(fā)射信號波長的1/10,而基帶信號頻率低波長大,如果直接發(fā)射,所需天線過長難以實現。因而高頻波長短的信號易于輻射。2、便于同時傳輸多路不同的基帶信號。
例如通話時,多個用戶聲音信號所占頻帶是相同的,假設不進行調制,就沒辦法進行同時通話;但若對基帶信號進行調制,可調制到不同頻帶,互不干擾。5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介藍牙技術WiFi技術UHF無線數傳技術GPRS技術/3G/4G
典型無線通信技術5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介WiFi技術——應用5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介5無線通信技術簡介機器人-智能小車需要人為控制轉向、啟停和進退,比較先進的遙控車還能控制其速度。遙控小車可以通過計算機編程來實現其對行駛方向、啟停以及速度的控制,無需人工干預,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策,自動行駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控制等技術,屬于典型的機器人技術。智能小車總體介紹汽車動態(tài)分析車速控制系統方向控制系統賽道檢測系統電子控制系統策略規(guī)劃系統行為決策系統路況記憶系統數據傳輸系統學做智能車從四個方面來說1)硬件2)機械3)控制策略4)軟件機器人硬件配置56■探測范圍2cm-25cm■感應角度不大于35°■探測范圍2cm-450cm■感應角度不大于15.6°超聲波測距紅外避障■探測范圍2cm-10cm■3路識別循跡舵機調速■扭矩13kg/cm■最大速度200cm/s電機驅動■兼容Arduino■400MHz
QuarkSoCX1000■LinuxGalileo3.8.7-yocto-standardIntelGalileo(Gen2)無線通訊■150MWi-Fi+藍牙4.0■MiniPCI-E硬件何為硬件?硬件就是基于底層電路的設計與開發(fā)硬件1)硬件需要掌握的知識
一、基本的模電知識:二極管、三極管、C-MOS工藝、DA/AD、運算放大器
二、基本的數電知識:邏輯轉換、延遲與時序控制
三、CPU/MCU接口技術:引腳與接口協議:I/O引腳控制、IIC總線
四、PCB制板技術:基本的2層板與4層板的制作五、傳感器芯片工作原理2)智能車對于硬件的要求:
一、熟悉2層電路板的繪制:AltiumDesigner合理布局
二、數字電路與模擬電路的處理
三、方便軟件的編寫傳感器
傳感器,是智能汽車的“眼睛”,可以通過一定的前瞻性,提前感知前方的賽道信息,為智能汽車的“大腦”做出決策提供必要的依據和充足的反應時間。常用傳感器:
紅外對管,激光,攝像頭,電感,加速度傳感器,陀螺儀,編碼器,金屬開關,超聲波測距,指南針傳感器。機械機械主要包括車體的機械架構傳感器的安裝(e.g.CCD的安裝與激光管的陣列)穩(wěn)定與重量的選擇(螺絲的重量與重心)機械與風向即空氣阻力摩擦阻力有些地方需要數學建模(舵機的架構)輪胎:后傾角
外傾角
前束
軟件智能車的大腦軟件包括:速度控制方向控制走迷宮
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