電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)需求說明

電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)需求說明一、建設(shè)背景與目標(biāo)當(dāng)前，我國正處于數(shù)字技術(shù)與經(jīng)濟(jì)社會(huì)深度融合、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵期，智慧醫(yī)療、智能制造、智慧教育等新興產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，5G、云數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)字孿生、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)在創(chuàng)新引領(lǐng)、綠色低碳、共享經(jīng)濟(jì)、現(xiàn)代供應(yīng)鏈、人力資本服務(wù)等領(lǐng)域形成新增長點(diǎn)、新動(dòng)能，推動(dòng)社會(huì)產(chǎn)業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級；新形態(tài)、新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)生對供給高素質(zhì)技術(shù)技能人才的職業(yè)教育提出更高的要求，培養(yǎng)服務(wù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的復(fù)合型人才，培養(yǎng)與企業(yè)技術(shù)升級同步匹配的創(chuàng)新型人才，培養(yǎng)滿足學(xué)習(xí)型社會(huì)、技能型社會(huì)需要的發(fā)展型人才及推動(dòng)中國企業(yè)走出國門的國際化人才成為職業(yè)教育的重要任務(wù)；我校為更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)或區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)，加強(qiáng)電子信息技術(shù)專業(yè)教學(xué)，針對智能電子產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用開發(fā)、測試等崗位人才培養(yǎng)，新建一個(gè)電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室；電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)項(xiàng)目為滿足市電子信息產(chǎn)業(yè)對高素質(zhì)應(yīng)用型人才的迫切需求，旨在為學(xué)生提供一個(gè)集實(shí)踐教學(xué)、創(chuàng)新科研和技能提升于一體教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，全面培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的復(fù)合型技術(shù)技能人才，，為教師和學(xué)生提供良好的實(shí)訓(xùn)空間，滿足學(xué)生競賽培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及社會(huì)服務(wù)功能的開展；該項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括采購設(shè)備：智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)、視覺智能車無人駕駛平臺(tái)、負(fù)壓鏡頭智能車無人駕駛平臺(tái)、氣墊智能車無人駕駛平臺(tái)、電磁感應(yīng)智能車無人駕駛平臺(tái)、雙輪摩托無人駕駛平臺(tái)、智能車無人駕駛平臺(tái)綜合賽道、模擬工業(yè)傳送帶物品檢測實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、數(shù)字示波器、數(shù)字存儲(chǔ)示波器、函數(shù)信號發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源等；要求質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定，符合實(shí)訓(xùn)教學(xué)的基本要求；二、設(shè)備清單序號設(shè)備名稱數(shù)量單位1智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)28套2智能電子產(chǎn)品工程實(shí)踐套件4套3模擬工業(yè)傳送帶物品檢測實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1臺(tái)4數(shù)字示波器126臺(tái)5數(shù)字示波器275臺(tái)6函數(shù)信號發(fā)生器75臺(tái)7直流穩(wěn)壓電源75臺(tái)8實(shí)訓(xùn)室環(huán)境建設(shè)1項(xiàng)三、技術(shù)參數(shù)序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)1智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)一、總體要求1.要求平臺(tái)基于多技術(shù)融合跨課程實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)，以階梯化、漸進(jìn)式、日?；瘜?shí)踐教學(xué)為依托，圍繞智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)所需的核心技術(shù)和能力要素，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與調(diào)試、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理、應(yīng)用開發(fā)等核心技術(shù)技能，貫穿智能產(chǎn)品從底層硬件設(shè)計(jì)、裝配調(diào)試、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、云端互聯(lián)到工藝外殼設(shè)計(jì)封裝全過程；2.要求平臺(tái)融入智能電子產(chǎn)品原型項(xiàng)目化設(shè)計(jì)，提供由商業(yè)產(chǎn)品工藝外設(shè)一體化封裝設(shè)計(jì)的客制化鍵盤、智能垃圾桶、智能電子秤、智能攝像頭等智能產(chǎn)品原型機(jī)，學(xué)生可對智能產(chǎn)品原型進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試、整機(jī)測試、應(yīng)用開發(fā)、外殼封裝等企業(yè)實(shí)際智能產(chǎn)品生產(chǎn)全工作流程實(shí)踐，提升學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力；3.要求平臺(tái)支持《智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)》、《PCB設(shè)計(jì)與制作》等課程；二、實(shí)驗(yàn)裝置臺(tái)體要求1.實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)要求1.1整機(jī)尺寸（長×寬×高）：≥1500mm×500mm×1250mm；1.2一體式實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)，包含但不限于操作桌面、桌體、柜體等部分；四腳裝有高強(qiáng)度萬向輪和固定支撐腳，保證實(shí)驗(yàn)臺(tái)重心穩(wěn)定牢固；2.實(shí)驗(yàn)裝置殼體材料要求全部采用鍍鋅冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)高溫烘烤等多道表面處理工序加工而成；3.實(shí)驗(yàn)裝置桌面要求鍍鋅冷軋鋼板沖壓成型，具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)，桌面平整，按壓不能下陷；4.學(xué)生椅子要求要求提供≥2張學(xué)生椅子；三、硬件資源及技術(shù)參數(shù)要求硬件資源包含但不限于智能電子系統(tǒng)邊緣計(jì)算單元、智能電子系統(tǒng)應(yīng)用交互底板、智能電子產(chǎn)品原型項(xiàng)目化綜合設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)套件（包含但不限于客制化鍵盤項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件、智能垃圾桶項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件、智能電子秤項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件、智能攝像頭項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件）；1.智能電子系統(tǒng)邊緣計(jì)算單元要求1.1CPU：≥4核Cortex-A76+≥4核Cortex-A55大小核架構(gòu)，大核主頻≥2.4GHZ，小核主頻≥1.8GHZ；1.2GPU：性能參照或優(yōu)于ARMMali-G610，兼容OpenGLES1.1/2.0/3.2、0penCL2.2和Vulkan1.2；1.3NPU：算力≥6TOPS，支持INT4/INT8/INT16混合運(yùn)算；1.4內(nèi)存：≥8GBLPDDR4；1.5存儲(chǔ)：MicroSD（TF）≥32GB；1.6USB（包含但不限于）：1個(gè)USB3.0、2個(gè)USB2.0、1個(gè)Type-C（USB3.0）；1.7硬件接口（包含但不限于）：3個(gè)UART、6個(gè)PWM、1個(gè)12C、1個(gè)SPI、2個(gè)CAN、17個(gè)GPIO；1.8配備≥1套≥13英寸高清顯示屏，支持HDMI或VGA接口；1.9配備≥1套無線鍵鼠；1.10配備≥1個(gè)視覺與語音感知單元，采用低畸變鏡頭、可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)；內(nèi)置降噪麥克風(fēng)，≥3米拾音距離，減少環(huán)境嘈雜影響；內(nèi)置揚(yáng)聲器；≥720P高清分辨率，無需安裝驅(qū)動(dòng)；1.11要求集成智構(gòu)智能電子產(chǎn)品創(chuàng)新教學(xué)系統(tǒng)（1）要求智構(gòu)智能電子產(chǎn)品創(chuàng)新教學(xué)系統(tǒng)采用單機(jī)版，支持本地部署到智能電子系統(tǒng)邊緣計(jì)算單元上使用；（2）要求系統(tǒng)采用圖形化、拖拽方式構(gòu)建與開發(fā)智能電子產(chǎn)品AI應(yīng)用案例，無需編寫一行代碼即可完成包含但不限于人臉檢測、車牌識別、口罩檢測、人像分割、人體姿態(tài)檢測、手勢識別、語音識別、語音合成等智能電子產(chǎn)品AI應(yīng)用案例構(gòu)建與開發(fā)；（3）要求系統(tǒng)構(gòu)建與開發(fā)的智能電子產(chǎn)品AI應(yīng)用案例，采用本地部署、離線推理、無需聯(lián)網(wǎng)、無調(diào)用次數(shù)限制且可實(shí)時(shí)運(yùn)行；（4）系統(tǒng)內(nèi)置功能節(jié)點(diǎn)要求1）功能節(jié)點(diǎn)包含但不限于數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、計(jì)算機(jī)視覺、智能語音、AI模型構(gòu)建等≥5大類功能節(jié)點(diǎn)；2）采用圖形化展示，各功能節(jié)點(diǎn)之間采用連線方式（包含但不限于貝塞爾曲線、直線、直角線）連接并傳遞數(shù)據(jù)；3）支持任意拖拽，各功能節(jié)點(diǎn)可任意拖拽到任意位置擺放；4）采用統(tǒng)一定義接口數(shù)據(jù)流方向，左邊接口表示數(shù)據(jù)輸入接口，右邊接口表示數(shù)據(jù)輸出接口；5）添加功能節(jié)點(diǎn)方式包含但不限于從模塊列表中添加、在畫布中右鍵添加；6）支持Python代碼源文件自動(dòng)轉(zhuǎn)換成圖形化功能節(jié)點(diǎn)，將Python源代碼文件(.py文件)拖拽到系統(tǒng)畫布中，無需任何操作即可轉(zhuǎn)化成圖形化功能節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換后的功能節(jié)點(diǎn)與源代碼功能一致；（5）數(shù)據(jù)輸入功能節(jié)點(diǎn)要求●圖像輸入節(jié)點(diǎn)：要求可以通過UI界面配置圖像輸入源，可以實(shí)現(xiàn)加載USB攝像頭、打開圖片、打開文件夾、獲取網(wǎng)絡(luò)攝像頭圖像等功能；音頻輸入節(jié)點(diǎn)：要求可實(shí)時(shí)可視化采集到的音頻數(shù)據(jù)，在UI界面中啟動(dòng)錄音、播放錄音，音頻列表等功能；數(shù)值輸入節(jié)點(diǎn)：要求通過滑動(dòng)條動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)值，并且可設(shè)置滑動(dòng)條的最大值和最小值，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)值區(qū)間功能；文件輸入節(jié)點(diǎn)：要求通過UI界面可打開文件，獲取文件對應(yīng)的路徑；（6）數(shù)據(jù)輸出功能節(jié)點(diǎn)要求●圖像可視化節(jié)點(diǎn)：要求可以根據(jù)前級節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)組合，可自動(dòng)兼容實(shí)現(xiàn)多個(gè)識別結(jié)果繪制的功能；圖表可視化節(jié)點(diǎn)：要求可通過鼠標(biāo)滾輪來放大或縮小數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，支持添加和刪除折線，支持設(shè)置曲線標(biāo)簽名稱、線類型、線顏色、線寬、數(shù)據(jù)點(diǎn)形狀、數(shù)據(jù)點(diǎn)顏色以及數(shù)據(jù)點(diǎn)大?。唬?）計(jì)算機(jī)視覺功能節(jié)點(diǎn)要求：提供包含但不限于二維碼識別、通用物體檢測、人體姿態(tài)檢測、人臉檢測、口罩檢測、安全帽檢測、人臉檢測、車牌識別等功能節(jié)點(diǎn)；（8）智能語音功能節(jié)點(diǎn)要求：提供包含但不限于語音喚醒、語音識別、聲紋識別、語音合成等功能節(jié)點(diǎn)；（9）AI模型構(gòu)建功能節(jié)點(diǎn)要求：提供包含但不限于輸入層、卷積層、池化層、激活函數(shù)、全連接層、批歸一化、拉平層、全局平均池化層、隨機(jī)失活、構(gòu)建模型等功能節(jié)點(diǎn)；（10）其他功能節(jié)點(diǎn)要求1）圖像閾值動(dòng)態(tài)調(diào)整節(jié)點(diǎn)：要求實(shí)時(shí)可視化調(diào)整閾值后的圖像，并可通過滑動(dòng)條調(diào)整顏色通道閾值；2）AI識別節(jié)點(diǎn)：要求可通過UI界面中的按鈕打開對應(yīng)的源代碼，進(jìn)行編輯和修改；3）代碼編輯節(jié)點(diǎn)：要求可以通過UI界面編輯python代碼，并且根據(jù)python代碼可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為UI節(jié)點(diǎn)，AI識別節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)可通過自定義代碼編輯節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)打印識別結(jié)果，要求可通過拖拽.py文件自動(dòng)在UI界面中創(chuàng)建代碼編輯節(jié)點(diǎn)；（11）要求系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)調(diào)整多個(gè)AI應(yīng)用功能節(jié)點(diǎn)的識別結(jié)果進(jìn)行可視化，學(xué)生可以實(shí)時(shí)查看和調(diào)整AI應(yīng)用的運(yùn)行效果，以便更好地理解和優(yōu)化算法；要求在UI界面中拖拽人臉檢測、多人體姿態(tài)檢測、通用物體檢測、車牌識別、口罩檢測等≥5個(gè)功能節(jié)點(diǎn)，通過連接線，自動(dòng)關(guān)聯(lián)運(yùn)行邏輯，通過圖像可視化節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)疊加≥5個(gè)識別結(jié)果，并實(shí)時(shí)可視化；（12）要求系統(tǒng)支持自定義節(jié)點(diǎn)與代碼編輯，學(xué)生可以在系統(tǒng)上直接編寫代碼，進(jìn)行測試與驗(yàn)證，還可根據(jù)AI節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)通過代碼處理，控制硬件設(shè)備，提高實(shí)踐能力；（13）系統(tǒng)畫布功能要求：包含但不限于運(yùn)行案例、添加功能節(jié)點(diǎn)、放大畫布、縮小畫布、保存案例、刪除功能節(jié)點(diǎn)等功能；（14）要求系統(tǒng)內(nèi)置調(diào)試控制臺(tái)，用于打印調(diào)試信息；（15）要求系統(tǒng)支持在同一個(gè)畫布中獨(dú)立構(gòu)建與開發(fā)不少于2個(gè)AI應(yīng)用案例，每個(gè)案例可獨(dú)立運(yùn)行，也可以同時(shí)運(yùn)行；（16）要求系統(tǒng)支持多個(gè)畫布同時(shí)打開并構(gòu)建與開發(fā)AI應(yīng)用案例，每個(gè)畫布中案例可獨(dú)立運(yùn)行，也可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)畫布中的案例；2.智能電子系統(tǒng)應(yīng)用交互底板要求2.1板載主控芯片：采用Cortex-M4內(nèi)核系列或以上處理器，最大主頻≥168MHz，程序存儲(chǔ)容量（FLASH）≥512KB，RAM總?cè)萘俊?92KB；2.2板載≥4組通用擴(kuò)展接口，支持自動(dòng)識別傳感器單元、執(zhí)行器單元模塊種類，模塊采用磁吸式固定，模塊與底板通過鍍金頂針觸點(diǎn)進(jìn)行連接，無需連接任何實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線、無需修改程序代碼、無需重新燒錄代碼情況下實(shí)現(xiàn)功能自動(dòng)切換；2.3提供≥1路處理器調(diào)試（Debug）下載電路，支持一鍵下載調(diào)試；2.4提供≥2路無線通信接口，適配WiFi、藍(lán)牙、ZigBee、NB-IoT等多種無線模塊，支持同時(shí)接入≥2種無線單元；●2.5提供≥1路語音識別單元，單元需支持中文關(guān)鍵詞識別、英語關(guān)鍵詞識別，用戶可自定義識別詞≥200個(gè)，語音長度≥4分鐘，支持AEC回聲消除，支持雙麥采集；板載下載接口，配套專用上位機(jī)軟件與下載器；提供配套上位機(jī)及其詳細(xì)使用教程，上位機(jī)功能包含但不限于固件打包、固件升級、語言模型、播報(bào)音合成等功能；2.6提供≥1路≥3.5英寸串口屏幕，用于人機(jī)交互；2.7提供≥1路與高性能邊緣計(jì)算單元連接的40PIN接口；2.8提供≥1路一鍵切換開關(guān)，可對底板自動(dòng)識別模塊驅(qū)動(dòng)處理器進(jìn)行一鍵切換，可使用底板處理器驅(qū)動(dòng)與控制，也可使用高性能邊緣計(jì)算單元驅(qū)動(dòng)與控制；2.9提供≥4路圓形燈帶金屬按鍵控制接口，按鍵與燈光可單獨(dú)使用，可同步使用，燈光顏色包括但不限于紅、黃、藍(lán)、綠四種；2.10提供≥5個(gè)智能感知單元，包含但不限于以下模塊：（1）光照度傳感器單元：采用數(shù)字光照度測量傳感器，最小分辨率≤1lx，測量范圍1～65535lx，支持IIC總線通信；（2）溫濕度傳感器單元：采用已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器，濕度量程20～90%RH，濕度精度≤±5%RH，溫度量程0～50℃，溫度精度≤±2℃；（3）紅外測溫傳感器單元：采用非接觸式紅外測溫傳感器，精度≤0.5℃，分辨率≤0.02℃，測量范圍-40～125℃；（4）人體姿態(tài)傳感器單元：采用集成3軸MEMS陀螺儀和3軸MEMS加速度計(jì)的六軸傳感器，陀螺儀測量范圍為±250/500/1000/2000°/s（dps），加速度計(jì)測量范圍為±2/4/8/16g；（5）肌電采集單元：提供≥3個(gè)，包含肌電電極接口和肌電傳感器，板載肌電信號預(yù)處理電路；2.11配備≥5個(gè)執(zhí)行器單元，包含但不限于以下模塊：（1）RGBLED燈單元：采用高亮型LED燈珠，支持RGB三色獨(dú)立端口控制；（2）風(fēng)扇單元：采用PWM控制其轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速3000～4000RPM；（3）繼電器單元：通過DC5V驅(qū)動(dòng)，最大支持AC250V/10A，提供1個(gè)常開/常閉接口；（4）舵機(jī)單元：無負(fù)載速度≥0.17s/60°(4.8V)、0.13s/60°(6.0V)，扭矩≤12KG，死區(qū)設(shè)定≤4us；（5）智能門鎖單元：采用規(guī)格≥27mm*28mm*17mm微型電磁鎖，鎖舌行程≥10mm，吸力≥10N；2.12配備≥2個(gè)無線通信單元，包含但不限于以下模塊：（1）Wi-Fi無線通信單元：支持AT指令集、服務(wù)器AT指令集，支持串口通信，支持標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.11b/g/n協(xié)議和完整的TCP/IP協(xié)議棧，支持STA/AP/STA+AP工作模式、支持SmartConfig、串口透傳、開機(jī)透傳等功能；●（2）ZigBee無線通信單元：配套上位機(jī)軟件，支持AT指令配置，協(xié)調(diào)器、路由器及終端設(shè)備切換，可實(shí)現(xiàn)單播、組播及廣播模式組網(wǎng)，支持透傳模式、半透明模式及協(xié)議模式通信；支持11～26信道（2405～2480MHz），采用UART通信接口，波特率2400～1000000bps；●提供符合上述要求的智能電子系統(tǒng)應(yīng)用交互底板實(shí)物圖片；3.智能電子產(chǎn)品原型項(xiàng)目化綜合設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)套件要求3.1客制化鍵盤項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件要求（1）支持自定義按鍵功能；（2）提供USB接口，內(nèi)置USB擴(kuò)展功能，支持連接電腦；（3）采用一體化工藝外殼封裝，只需預(yù)留必要二次開發(fā)接口與應(yīng)用接口；（4）提供全套設(shè)計(jì)資料，包含但不限于PCB原理圖、PCB布局、外殼工藝等設(shè)計(jì)資料；（5）要求支持組裝、調(diào)試、二次開發(fā)等功能；●提供符合上述要求的客制化鍵盤項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件實(shí)物圖片；3.2智能垃圾桶項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件要求（1）系統(tǒng)組成要求1）基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（包含但不限于）：外殼、支撐板、懸浮式桶蓋、垃圾袋打包裝置、風(fēng)扇；2）傳感組件（包含但不限于）：紅外感應(yīng)傳感器，觸摸傳感器、紅外對管傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、溫度傳感器；3）控制組件：采用STM32處理器；4）顯示組件：LED；（2）主體要求1）外殼：采用高強(qiáng)度ABS；2）稱重組件：采用高分子、透明材料有機(jī)玻璃，內(nèi)置稱重傳感器固定孔；3）懸浮式桶蓋：分大蓋、小蓋；開蓋角度≥90°；控制方式：觸摸、紅外、按鍵；4）垃圾袋打包裝置：無斷點(diǎn)設(shè)計(jì)，熱塑封技術(shù)；自動(dòng)封口打包嚴(yán)絲合縫；（3）核心驅(qū)動(dòng)板要求1）提供≥1路使用PWM控制的電熱絲加熱輸出接口，用于垃圾袋的封口和熔斷；2）提供≥1路紅外感應(yīng)傳感器接口，用于手勢識別；3）提供≥1路紅外對射傳感器接口，用于檢測垃圾桶中是否有垃圾袋；4）提供≥1路LED燈觸發(fā)接口，用于開蓋后亮燈指示；5）板載ZigBee或Wi-Fi無線通訊模塊，可以與其他設(shè)備無線通訊；（4）傳感器要求1）紅外感應(yīng)傳感器：高靈敏度；2）觸摸傳感器：提供≥1路觸摸傳感器；3）紅外對管傳感器：接收距離≥20m，接收角度≥±45°；4）可燃?xì)怏w傳感器：采用半導(dǎo)體氣敏元件，支持檢測氣體，甲烷；5）溫度傳感器：測溫范圍為-55℃～+125℃，使用單線進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，內(nèi)部含有EEPROM，可通過寄存器配置參數(shù)；3.3智能電子秤項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件要求（1）套件提供包含但不限于單片機(jī)處理器模塊、傳感器模塊、數(shù)碼管顯示模塊以及鍵盤模塊，軟硬件全部開源，可以成品套件與散件形式提供，鍛煉學(xué)生動(dòng)手與開發(fā)能力；（2）核心控制單元要求1）核心芯片：采用STC89C52系列或以上單片機(jī)；2）硬件資源和擴(kuò)展接口（包含但不限于）：1個(gè)12V電源接口，1個(gè)USB轉(zhuǎn)串口通信接口，4個(gè)獨(dú)立按鍵，1個(gè)復(fù)位按鍵，4個(gè)LED（支持程序控制），4個(gè)9P排針（將I/O引出），1路短路保護(hù)電路，1路蜂鳴器，≥1路鍵盤接口和數(shù)碼管接口，2路4P接口，1路3P接口，1路自鎖開關(guān)；（3）數(shù)碼管顯示單元模塊要求1）要求提供≥2個(gè)8位串入并出的位移緩存器芯片；2）要求提供≥1個(gè)138譯碼芯片；3）要求提供≥3個(gè)4位數(shù)碼管；4）要求提供≥5個(gè)LED燈；5）要求提供≥1路接口；（4）鍵盤輸入單元模塊要求1）要求提供≥4路獨(dú)立按鍵；2）要求提供≥1組4X4獨(dú)立按鍵；3）要求提供≥1路接口；（5）壓力采集傳感器模塊要求1）要求提供≥1個(gè)壓力檢測芯片；2）要求提供≥1路4P模塊通信接口；3）要求提供≥1路4P稱重傳感器接口；（6）供電與電源管理要求供電方式：支持DC12V供電，通過USB接口接入電源適配器；（7）要求提供全套設(shè)計(jì)資料，包含但不限于PCB原理圖、PCB布局、外殼工藝、源代碼等設(shè)計(jì)資料；（8）要求支持組裝、調(diào)試、二次開發(fā)等功能；3.4智能攝像頭項(xiàng)目化實(shí)戰(zhàn)套件要求（1）套件總體要求1）套件基于智能攝像頭原型機(jī)設(shè)計(jì)，是一款集高清監(jiān)控、智能分析、實(shí)時(shí)預(yù)警于一體的創(chuàng)新型項(xiàng)目化智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐設(shè)備；2）套件采用國產(chǎn)處理器硬件平臺(tái)，其基于先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和人工智能算法，能夠進(jìn)行圖像濾波增強(qiáng)、圖像復(fù)原、編解碼、圖像分割、目標(biāo)識別等算法學(xué)習(xí)與應(yīng)用；完全兼容市面上同類商業(yè)產(chǎn)品，軟硬件全部開源，可以成品套件與散件形式提供用戶，鍛煉學(xué)生動(dòng)手與開發(fā)實(shí)踐能力；（2）核心控制單元要求1）處理器：搭載高性能≥四核Cortex-A53處理器；2）內(nèi)存與存儲(chǔ)：板載≥1GBLPDDR4RAM；支持MicroSD卡擴(kuò)展存儲(chǔ)；3）操作系統(tǒng)：支持Ubuntu等主流Linux發(fā)行版；4）Wi-Fi：內(nèi)置Wi-Fi模塊，支持802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，提供穩(wěn)定的無線連接，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸；5）以太網(wǎng)：提供≥1路RJ45以太網(wǎng)接口，支持有線網(wǎng)絡(luò)連接，增加網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性和速度；6）USB接口：提供≥1個(gè)USB接口，便于連接外部存儲(chǔ)設(shè)備或擴(kuò)展其他功能；（3）攝像頭模塊要求1）分辨率：支持高清圖像采集，分辨率≥1080P；2）傳感器：采用高靈敏度CMOS圖像傳感器，支持自動(dòng)曝光、自動(dòng)白平衡等功能；（4）接口與外設(shè)要求攝像頭內(nèi)部擴(kuò)展板：支持兩路步進(jìn)電機(jī)控制，支持采集溫濕度數(shù)據(jù)；支持內(nèi)部攝像頭通過切換開關(guān)接入PC電腦獲取圖像與云臺(tái)控制，進(jìn)行算法開發(fā)應(yīng)用，調(diào)試完成將算法部署到攝像頭內(nèi)部運(yùn)行；（5）供電與電源管理要求供電方式：支持DC5V供電，通過USB接口接入電源適配器；（6）云臺(tái)模塊要求內(nèi)置高精度步進(jìn)電機(jī)模組，攝像頭水平350度可調(diào)整，上下120度角度可調(diào)整；（7）Web管理界面要求提供遠(yuǎn)程Web管理界面，支持查看攝像頭圖像與配置攝像頭參數(shù)及云臺(tái)控制等功能；（8）要求提供全套設(shè)計(jì)資料，包含但不限于PCB原理圖、PCB布局、源代碼等設(shè)計(jì)資料；（9）要求支持組裝、調(diào)試、二次開發(fā)等功能；四、教學(xué)資源要求1.智能電子產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)案例要求：提供≥5個(gè)，包含但不限于原理圖庫設(shè)計(jì)、原理圖設(shè)計(jì)、PCB庫設(shè)計(jì)、PCB布局設(shè)計(jì)、電路板生產(chǎn)；2.智能電子產(chǎn)品微控制器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)案例要求：提供≥10個(gè)，包含但不限于按鍵檢測實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn)、外部中斷應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、定時(shí)器中斷應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、PWM輸出實(shí)驗(yàn)、串口通信數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)驗(yàn)、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)；3.智能電子產(chǎn)品應(yīng)用擴(kuò)展功能開發(fā)實(shí)驗(yàn)案例要求：提供≥12個(gè)，包含但不限于光照度采集實(shí)驗(yàn)、溫濕度采集實(shí)驗(yàn)、紅外測溫實(shí)驗(yàn)、人體姿態(tài)檢測實(shí)驗(yàn)、肌電采集實(shí)驗(yàn)、RGBLED燈控制實(shí)驗(yàn)、風(fēng)扇控制實(shí)驗(yàn)、舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、Wi-Fi無線通信實(shí)驗(yàn)、ZigBee無線通信實(shí)驗(yàn)；4.智能電子產(chǎn)品AI功能應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)案例要求：提供≥15個(gè)，包含但不限于圖像操作基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、圖像分割基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、圖像特征檢測基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、色彩分割項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)、硬幣檢測項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)、美圖濾鏡項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)、圖像形狀識別項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)、二維碼識別、通用物體檢測、人體姿態(tài)檢測、人臉檢測、口罩檢測、安全帽檢測、人臉檢測、車牌識別；5.智能電子產(chǎn)品原型機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)要求：提供≥4個(gè)，原型機(jī)包含但不限于客制化鍵盤、智能垃圾桶、智能電子秤、智能攝像頭；6.要求包含不限于上述實(shí)驗(yàn)，并配套對應(yīng)指導(dǎo)書、案例源代碼、原理圖、參考資料以及開發(fā)工具；2智能電子產(chǎn)品工程實(shí)踐套件一、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)工程實(shí)踐套件要求1.功能要求●要求支持全國大學(xué)生智能汽車競賽，搭載了先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，具備高精度的圖像處理和識別能力；通過集成高分辨率攝像頭和強(qiáng)大的圖像處理算法，能夠?qū)崟r(shí)識別和分析賽道上的各種標(biāo)識和障礙物，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的路徑跟蹤和智能避障；其智能控制系統(tǒng)能夠根據(jù)視覺數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛策略，確保在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型RT1064單片機(jī)；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個(gè)；2.3≥130°攝像頭模塊≥1個(gè)；2.4≥90°攝像頭模塊≥1個(gè)；2.5≥130°灰度攝像頭模塊≥1個(gè)；2.6性能相當(dāng)于或優(yōu)于DRV8701電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1≥個(gè)；2.7≥1024線編碼器模塊≥1個(gè)；2.8≥2英寸IPS串口屏模塊≥1個(gè)；2.9性能相當(dāng)于或優(yōu)于IMU963RA九軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個(gè)；2.10配套USB-TTL模塊≥1個(gè)；2.11配套WIFI模塊≥1個(gè)；2.12搬運(yùn)支架≥1套；3.教學(xué)資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機(jī)開發(fā)案例≥16章；3.3上位機(jī)下載軟件≥1套；3.4視覺導(dǎo)航系統(tǒng)工程實(shí)踐套件使用說明書≥1份；二、負(fù)壓成像導(dǎo)航系統(tǒng)工程實(shí)踐套件要求1.功能要求●要求支持全國大學(xué)生智能汽車競賽，采用負(fù)壓技術(shù)，通過強(qiáng)大的吸附力實(shí)現(xiàn)與賽道的穩(wěn)定接觸；配備高效的負(fù)壓系統(tǒng)，能夠在賽道上保持精準(zhǔn)的定位和穩(wěn)定的行駛，顯著減少地面摩擦對運(yùn)動(dòng)的影響；其智能控制系統(tǒng)結(jié)合實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，提供精確的路徑跟蹤和障礙物避讓功能，能夠在復(fù)雜環(huán)境中也能穩(wěn)定運(yùn)行，充分發(fā)揮了負(fù)壓技術(shù)在提高運(yùn)行穩(wěn)定性和控制精度方面的優(yōu)勢；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型STC32F單片機(jī)；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個(gè)；2.3≥120°CCD攝像頭模塊≥1個(gè)；2.4性能相當(dāng)于或優(yōu)于DRV8701電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊≥1個(gè)；2.5≥1024線編碼器模塊≥1個(gè)；2.6≥1.14英寸IPS串口屏模塊≥1個(gè)；2.7性能相當(dāng)于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個(gè)；2.8配套USB-TTL模塊≥1個(gè)；2.9配套WIFI模塊≥1個(gè)；2.10負(fù)壓發(fā)生器≥1套；3.教學(xué)資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機(jī)開發(fā)案例≥11章；3.3上位機(jī)下載軟件≥1套；3.4負(fù)壓成像導(dǎo)航系統(tǒng)工程實(shí)踐套件使用說明書≥1份；三、氣墊懸浮系統(tǒng)工程實(shí)踐套件要求1.功能要求要求支持全國大學(xué)生智能汽車競賽，配備了高效的氣墊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的懸浮和精準(zhǔn)的控制；利用氣墊原理，能夠在賽道上平滑移動(dòng)，減少地面摩擦，提升運(yùn)行穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；其智能控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和障礙物避讓，確保在復(fù)雜的賽道環(huán)境中可靠運(yùn)行；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型STC32F單片機(jī)；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個(gè)；2.3≥120°CCD攝像頭模塊≥1個(gè)；2.4性能相當(dāng)于或優(yōu)于DRV8701電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊≥1個(gè)；2.5≥1024線編碼器模塊≥1個(gè)；2.6≥1.14英寸IPS串口屏模塊≥1個(gè)；2.7性能相當(dāng)于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個(gè)；2.8配套USB-TTL模塊≥1個(gè)；2.9配套WIFI模塊≥1個(gè)；3.教學(xué)資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機(jī)開發(fā)案例≥11章；3.3上位機(jī)下載軟件≥1套；3.4氣墊懸浮系統(tǒng)工程實(shí)踐套件使用說明書≥1份；四、電磁感應(yīng)系統(tǒng)工程實(shí)踐套件要求1.功能要求●要求支持全國大學(xué)生智能汽車競賽，通過的電磁傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測和響應(yīng)賽道上的電磁信號，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的路徑跟蹤和動(dòng)態(tài)避障；通過智能算法處理傳感器數(shù)據(jù)，確保在各種復(fù)雜賽道條件下穩(wěn)定運(yùn)行，并具備高效的速度調(diào)節(jié)與精準(zhǔn)定位能力；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型STC32F單片機(jī)；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個(gè)；2.3性能相當(dāng)于或優(yōu)于RS824運(yùn)放模塊≥1個(gè)；2.4性能相當(dāng)于或優(yōu)于DRV8701電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊≥1個(gè)；2.5≥1024線編碼器模塊≥1個(gè)；2.6電磁感應(yīng)模塊≥1個(gè)；2.7≥1.14英寸IPS串口屏模塊≥1個(gè)；2.8性能相當(dāng)于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個(gè)；2.9配套USB-TTL模塊≥1個(gè)；2.10配套WIFI模塊≥1個(gè)；3.教學(xué)資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機(jī)開發(fā)案例≥11章；3.3上位機(jī)下載軟件≥1套；3.4電磁感應(yīng)系統(tǒng)工程實(shí)踐套件使用說明書≥1份；五、雙輪平衡系統(tǒng)工程實(shí)踐套件要求1.功能要求要求支持全國大學(xué)生智能汽車競賽，重點(diǎn)學(xué)習(xí)精確運(yùn)動(dòng)控制控制和動(dòng)態(tài)響應(yīng)算法；配備高精度傳感器和智能控制系統(tǒng)和障礙物避讓任務(wù)，確保在復(fù)雜賽道條件下穩(wěn)定運(yùn)行；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型TC264單片機(jī)；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個(gè)；2.3≥130°灰度攝像頭模塊≥1個(gè)；2.4性能相當(dāng)于或優(yōu)于DRV8701電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊≥1個(gè)；2.5≥2英寸IPS串口屏模塊≥1個(gè)；2.6性能相當(dāng)于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個(gè)；2.7配套英飛特下載器≥1個(gè)；2.8配套USB-TTL模塊≥1個(gè)；2.9配套WIFI模塊≥1個(gè)；3.教學(xué)資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機(jī)開發(fā)案例≥15章；3.3上位機(jī)調(diào)試軟件≥1套；3.4雙輪平衡系統(tǒng)工程實(shí)踐套件使用說明書≥1份；3模擬工業(yè)傳送帶物品檢測實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、功能要求要求由≥2個(gè)小型傳輸帶和≥3個(gè)開源≥6自由度機(jī)械臂組成，用來擬工業(yè)流水線的夾取搬運(yùn)，形成閉環(huán)流水線作業(yè)；工業(yè)場景模擬分揀、碼垛、顏色識別、二維碼識別等實(shí)際場景功能；二、技術(shù)參數(shù)要求1.≥6自由度機(jī)械臂兩只1.1尺寸:≥240*150*400mm；1.2結(jié)構(gòu)：要求采用全鋁合金機(jī)體，表面噴砂氧化處理；1.3舵機(jī)：采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型ZP10S*1ZP15D*1ZP25D*1ZP10D*2；1.4控制器：采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于典型STM32控制器；1.5藍(lán)牙模塊：藍(lán)牙4.0及以上模塊；1.6控制方式：包含但不限于上位機(jī)/手機(jī)/體感手套/遙控手柄/同步示教器/語音控制；1.7供電：≥8.4V3ADC電源適配器；2.AI視覺識別ROS機(jī)械臂一只2.1尺寸:≥240*150*450mm；2.2結(jié)構(gòu)：全鋁合金機(jī)體，表面噴砂氧化處理；2.3舵機(jī)：采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于ZP10S*1ZP15D*1ZP25D*1ZP10D*2；2.4控制器：采用性能相當(dāng)于或優(yōu)于樹莓派4B控制器；2.5攝像頭：USB免驅(qū)攝像頭；2.6藍(lán)牙模塊：藍(lán)牙4.0及以上模塊；2.7控制方式：上位機(jī)/手機(jī)/遙控手柄；2.8供電：≥8.4V3ADC電源適配器；3.步進(jìn)電機(jī)小型傳送帯輸送帶兩只3.1尺寸：≥560*100*80mm；3.2傳感器：紅外接近傳感器；3.3控制器：多模式控制（急停、模式切換、后退、前進(jìn)）；4.模擬工業(yè)傳送場景沙盤一套5.模擬工廠地圖一套5.1功能要求要求地圖道路面用專用PVC材質(zhì)制作,跑道所占面積在5mx5m左右，以供智能車測試使用；5.2技術(shù)參數(shù)要求（1）跑道寬度不小于45cm；賽道與賽道的中心線之間的距離不小于50cm；（2）跑道表面為白色,賽道兩邊有黑色線,黑線寬≥25mm；（3）跑道直線部分有坡度在15°之內(nèi)的坡面道路,包括上坡與下坡道路；（4）跑道中心鋪設(shè)直徑0.1～0.8mm漆包線,其中通有20kHz,100mA的交變電流；頻率范圍20k+1k，電流范圍(100+20mA）；（5）跑道路徑具有環(huán)島路徑、交叉路口路徑、起終點(diǎn)車庫；6.嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)開發(fā)裝置要求●6.1要求裝置包含≥100萬像素?cái)?shù)控云臺(tái)攝像頭、智能車運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)糾正轉(zhuǎn)速、碼盤測速單元、現(xiàn)場總線通信單元、RFID射頻通信模塊、信息顯示單元、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、電量監(jiān)測單元、WiFi通信單元、ZigBee通信單元、離線式語音識別單元、紅外通信單元、超聲波、光照強(qiáng)度等多種傳感器單元；6.2要求裝置提供配套STM32F4開發(fā)資源包、離線式語音識別開發(fā)資源包、圖像數(shù)據(jù)處理終端開發(fā)資源包、RFID開發(fā)資源包、Android應(yīng)用開發(fā)資源包、圖像識別與處理資源包等相關(guān)教學(xué)資源；6.3要求裝置支持完成運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)糾正轉(zhuǎn)速、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外控制、WiFi傳輸、ZigBee通信、RFID射頻識別、APP應(yīng)用開發(fā)等功能；6.4車體要求（1）車體尺寸(長X寬X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）車身采用鋼制車身，全面開槽；（3）車身重心可自由安裝和調(diào)整；（4）平臺(tái)為四輪驅(qū)動(dòng)；（5）車身重量≥1.8kg(含電池組)；6.5核心控制單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M4，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥168MHZ，F(xiàn)lash≥1M，RAM≥192KB,支持浮點(diǎn)單元(FPU)單精度；（2）電源管理芯片：輸入電壓3.5-28V，輸出電壓0.8~25V，輸出電流≥5A，開關(guān)頻率≥570KHz；（3）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個(gè)節(jié)點(diǎn)，未通電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時(shí)功能，對電池和接地具有短路保護(hù)；（4）要求提供≥4個(gè)獨(dú)立按鍵，帶LED燈指示；（5）要求提供≥1個(gè)復(fù)位按鍵；（6）要求提供≥4個(gè)獨(dú)立LED燈；（7）要求提供≥2個(gè)撥檔電源開關(guān)；（8）要求提供≥1組16Pin（DC3-16）任務(wù)板I/O口插座，帶過流保護(hù)；（9）要求提供≥1組14Pin（DC3-14）擴(kuò)展備用接口；（10）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（11）要求提供≥4組4PinCAN總線接口；（12）要求提供≥2組4PinUART接口；（13）要求提供≥1路SD卡接口；（14）要求提供≥1路10/100M網(wǎng)卡接口；（15）要求提供≥1路480M高速USB接口；（16）要求提供≥2組電池電量檢測單元電路；6.6智能顯示通信單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，RAM≥48KB，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個(gè)節(jié)點(diǎn)，未通電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時(shí)功能，對電池和接地具有短路保護(hù)；（3）顯示模塊≥3.5英寸TFT液晶；（4）FLASH≥16Mbit數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；（5）ZigBee通信模塊：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主頻通信，該頻率可以自行設(shè)定，板載≥0.96英寸OLED屏，用于組網(wǎng)信息、狀態(tài)顯示等功能，通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；（5）WIFI通信模塊：頻率范圍2.4G~2.4853G，通過無線與手機(jī)端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，此外通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；板載提供有線網(wǎng)卡接口；（6）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（7）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（8）要求提供≥1組4PinUART接口；（9）要求提供≥1個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鍵；（10）要求提供≥2個(gè)WIFI復(fù)位按鍵；（11）要求提供≥1個(gè)系統(tǒng)供電開關(guān)；（12）要求提供≥1個(gè)WIFI供電開關(guān)；6.7電機(jī)單元要求（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流減速電機(jī)；（2）最高轉(zhuǎn)速：12VDC，130轉(zhuǎn)/分鐘；（3）電機(jī)測速碼盤接口：提供≥2組電機(jī)的測速碼盤信號，可完成電機(jī)測速；（4）減速比：≥45:1；（5）編碼器：≥11脈沖每圈；（6）車輪外徑：≥59mm；6.8車載供電單元要求（1）要求提供≥2組鋰電池獨(dú)立供電，避免相互干擾；（2）車身帶固定電池充電接口；（3）電池組輸出電壓≥12.6V；（4）電池容量≥6800毫安時(shí)；6.9智能循跡單元要求（1）利用光電傳感器完成自動(dòng)循跡行走功能；（2）要求提供≥15組紅外對管；（3）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥64KB；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個(gè)節(jié)點(diǎn)，未通電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時(shí)功能，對電池和接地具有短路保護(hù)；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1組4PinUART接口；（8）要求提供≥1路10Pin擴(kuò)展接口；（9）要求提供≥1個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鍵；（10）要求提供≥2路可調(diào)電位器；（11）每組紅外對管分時(shí)獨(dú)立控制，不低于10位ADC同步采樣，經(jīng)內(nèi)部算法處理，減輕了外部噪聲帶來的干擾，增加了循跡的穩(wěn)定性，每個(gè)循跡電路的紅外對管靈敏度自適應(yīng)，減輕現(xiàn)場調(diào)試難度；6.10功能任務(wù)擴(kuò)展單元要求（1）要求提供≥1個(gè)超聲波測距模塊；（2）要求提供≥1個(gè)光強(qiáng)度傳感器；（3）要求提供≥1個(gè)光敏電阻；（4）要求提供≥1個(gè)紅外發(fā)射模塊；（5）要求提供≥1個(gè)智能語音識別交互模塊；（6）要求提供≥1個(gè)900MRFID標(biāo)簽；（7）要求提供≥1個(gè)13.56MRFID讀寫卡模塊；（8）要求提供≥1個(gè)蜂鳴器單元；（9）要求提供≥2路左右雙閃LED電路；（10）通過16Pin（DC3-16）排線與核心控制單元相連；6.11電機(jī)控制單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個(gè)節(jié)點(diǎn)，未通電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時(shí)功能，對電池和接地具有短路保護(hù)；（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：雙路H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)單/雙通道刷式直流、步進(jìn)電機(jī)，工作電源電壓范圍4V-18V；（4）要求提供≥4組6Pin碼盤測速及電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1路獨(dú)立按鍵接口；（8）要求提供≥1路藍(lán)牙擴(kuò)展接口；6.12攝像頭模塊要求（1）攝像頭像素：≥100萬；（2）云臺(tái)轉(zhuǎn)角：水平≥340°，垂直≥160°；（3）攝像頭模塊具有豐富的數(shù)據(jù)接口（WIFI、TCP/IP）；（4）支持JPEG、H.264等壓縮格式，方便進(jìn)行二次的開發(fā)與擴(kuò)展；三、教學(xué)資源要求1.各模塊原理圖文件；2.提供≥6自由機(jī)械手開發(fā)課程一份、配套課程視頻≥30節(jié)；3.上位機(jī)調(diào)試軟件一套；4.提供設(shè)備3維圖紙一套；4數(shù)字示波器1（1）帶寬：≥125MHz；（2）模擬通道：≥4；（3）存儲(chǔ)深度上限值：≥50Mpts；（4）采樣率上限值：≥1.25GSa/s；（5）波形捕獲率上限值：≥30000wfms/s；（6）垂直分辨率：≥12bit；（7）最低垂直檔位：≤200uV/div；（8）電源電壓：DC≤12V，≥4A；（9）尺寸（寬x高x深）：≤270mm×170mm×80mm；5數(shù)字示波器2（1）模擬帶寬：≥100MHz；（2）通道數(shù)：≥2；（3）最大實(shí)時(shí)采樣率：≥1GS/s；（4）上升時(shí)間：≤3.5ns