濟(jì)寧學(xué)院《現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)濟(jì)寧學(xué)院《現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在狀態(tài)空間模型中，能控性是指（）。A.能否通過(guò)輸入控制狀態(tài)B.能否通過(guò)狀態(tài)控制輸出C.系統(tǒng)是否穩(wěn)定D.系統(tǒng)是否線性2、在PID控制器參數(shù)整定中，臨界比例度法屬于（）A.工程整定法B.理論計(jì)算法C.經(jīng)驗(yàn)法D.以上都不是3、在控制系統(tǒng)中，噪聲通常指（）。A.有用信號(hào)B.干擾信號(hào)C.系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的隨機(jī)信號(hào)D.以上都不是4、在控制系統(tǒng)中，滯后校正的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是5、以下哪種方法可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）A.增大開(kāi)環(huán)增益B.增加積分環(huán)節(jié)C.提高系統(tǒng)型別D.以上都是6、以下哪種控制器常用于工業(yè)過(guò)程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器7、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.滯后校正B.超前校正C.滯后-超前校正D.無(wú)法確定8、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率9、根軌跡的分支數(shù)等于（）A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)與零點(diǎn)數(shù)的和D.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)與零點(diǎn)數(shù)的差10、對(duì)于一個(gè)高階系統(tǒng)，通常可以用（）來(lái)近似分析其性能。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是11、以下哪種控制方式屬于開(kāi)環(huán)控制？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.洗衣機(jī)定時(shí)控制系統(tǒng)C.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)D.恒溫箱控制系統(tǒng)12、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)不包括（）A.開(kāi)放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性13、對(duì)于一個(gè)一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差14、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是15、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器16、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，輸出方程描述的是（）A.輸入與狀態(tài)的關(guān)系B.狀態(tài)與輸出的關(guān)系C.輸入與輸出的關(guān)系D.以上都不是17、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增加積分環(huán)節(jié)會(huì)（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C.對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)影響D.以上都有可能18、以下哪種方法可以用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.朱利判據(jù)D.奈奎斯特判據(jù)19、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.PID控制B.史密斯預(yù)估控制C.最優(yōu)控制D.自適應(yīng)控制20、以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？（）A.開(kāi)環(huán)增益過(guò)大B.開(kāi)環(huán)增益過(guò)小C.閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面D.閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明軌道交通系統(tǒng)中的控制策略。2、（本題10分）解釋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程。3、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制在玻璃制造中的應(yīng)用。4、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題