DB35∕T 2091-2022 移動服務機器人運用技術要求　　

ICS97.180CCSL6635TechnicalspecificationforapplicationofmobileservicerobotIDB35/T2091—2022前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4縮略語 5性能要求 26適用環(huán)境 37運行調試 48使用管理 59保養(yǎng)維修 610報廢回收 7附錄A（資料性）地面環(huán)境類型定義 8DB35/T2091—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由福建漢特云智能科技有限公司提出。本文件由福建省工業(yè)和信息化廳歸口。本文件起草單位：福建漢特云智能科技有限公司、福建省標準化研究院、福建省特種設備檢驗研究院（國家特種機器人產品質量檢驗檢測中心）、福州大學、福建工程學院、福建省機電沿海建筑設計研究院有限公司、廈門盈趣汽車電子有限公司、清華大學、浙江大學、廈門大學、福建新大陸支付技術有限公司、福建星云電子股份有限公司、廈門市產品質量監(jiān)督檢驗院、泉州裝備制造研究所、福州軟件職業(yè)技術學院。本文件主要起草人：陳文強、黃源水、李海晏、王彬彬、黃春榕、陳華聰、陳志璋、王乾廷、阮學群、溫智海、劉宗巍、楊國青、李紅、郭景華、袁家德、沈思忠、劉作斌、倪棟、楊寬明（中國臺灣）、羅釪峻（中國臺灣）、戴厚德、鄒慧云、付科全、陳昌榮、林娟、王靖瑤、林軍、鐘猛龍、曹祥生、戴俊源、俞發(fā)仁。1DB35/T2091—2022移動服務機器人運用技術要求本文件規(guī)定了移動服務機器人的性能要求、適用環(huán)境、運行調試、使用管理、保養(yǎng)維修及報廢回收要求。本文件適用于密閉半密閉公共場所使用的講解導引、送餐、配送、清潔、巡邏、消殺等各類輪式移動服務機器人。足式、履帶式等類別移動服務機器人參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4943.1—2011信息技術設備安全第1部分：通用要求GB7247.1激光產品的安全第1部分：設備分類、要求GB/T12350小功率電動機的安全要求GB/T12643機器人與機器人裝備詞匯GB/T37283服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值GB/T37284服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值GB/T38124—2019服務機器人性能測試方法GB/T38244—2019機器人安全總則GB/T38260服務機器人功能安全評估GB/T39224廢舊電池回收技術規(guī)范GB/T39785服務機器人機械安全評估與測試方法GB/T40013服務機器人電氣安全評估與測試方法3術語和定義GB/T12643界定的以及下列術語和定義適用于本文件。移動服務機器人mobileservicerobot基于自身控制，能為人類或設備完成有用任務的可移動機器人。4縮略語下列縮略語適用于本文件。GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）PPP：精密單點定位（PrecisePointPositioning）RTK：實時動態(tài)差分（RealTimeKinematic）23DB35/T2091—2022符合以下要求：a)機械安全應符合GB/T39785的規(guī)定；b)電氣安全應符合GB/T40013的規(guī)定；c)功能安全應符合GB/T38260的規(guī)定；d)信息安全應符合GB/T38244—2019中第8章的規(guī)定；e)機器人所使用的材料應符合國家相關領域產品或禁用危險物的法律規(guī)定。5.3.2關鍵組件安全符合以下要求：a)機器人所使用的電池組應符合GB4943.1—2011中4.3.8的要求；b)機器人所使用的激光雷達應符合GB7247.1中1類激光產品的要求；c)機器人所使用的電機應符合GB/T12350的規(guī)定；d)機器人控制系統(tǒng)應符合GB/T38244—2019中7.1的規(guī)定。5.3.3電磁兼容性符合以下要求；a)電磁抗擾度應符合GB/T37283的規(guī)定；b)電磁發(fā)射應符合GB/T37284的規(guī)定。6適用環(huán)境地面移動服務機器人在表1規(guī)定的地面環(huán)境條件下應能正常工作。表1地面環(huán)境條件要求范圍內不大于10mm—氣候移動服務機器人在表2規(guī)定的氣候環(huán)境條件下應能正常工作。4室內室外-5℃~45℃-30℃~55℃大氣壓力空氣用戶和制造商應確認是否會影響機器人正常工作57.4地圖編輯b)操作機器人重定位(允許在指定定位點6c)應保障機器人使用過程中所有功能部件結構完整、功能正常和使用安全。c)長期存儲前應保證機器人的電池組大于半荷電狀態(tài)，每月至少檢查一次電池電量，低于30%電d)機器人應停放在平整地面上，輪子應均勻著地。b)使用單位應根據(jù)隱患排查的結果，制定隱患治理方案，落實整改措施，對隱患及時進行治理，a)使用單位應制定機器人應急救援預案，配備應急裝備，9.1保養(yǎng)b)機器人的使用單位或管理單位宜儲備c)承擔保養(yǎng)的企業(yè)應制訂保養(yǎng)作業(yè)9.2維修a)機器人的使用單位或管理單位b)電池組、電機、激光雷達、控制器等關鍵部件的故障維修宜由7DB35/T2091—2022c)承擔維修的企業(yè)應制訂維修作業(yè)指導書，宜由生產企業(yè)或其授權的專業(yè)人員進行，確保各項維修操作符合產品使用說明書和作業(yè)指導書的要求；d)承擔維修的企業(yè)應做好維修記錄，與機器人使用單位或管理單位各執(zhí)一份，并保存至該機器人報廢。10報廢回收報廢條件生產企業(yè)應在產品說明書中明確規(guī)定整機產品及關鍵部件的預期使用壽命，報廢條件包括但不限于：a)產品達到使用壽命時宜進行報廢；b)產品未達到使用壽命，但無法正常工作，且不能進行返廠維修時，宜進行報廢?；厥仗幚砘厥仗幚硪螅篴)機器人的使用單位或管理單位應建立產品回收處理程序，并做好回收處理記錄；b)電池組的回收利用應符合政府部門有關規(guī)定及GB/T39224的規(guī)定；c)完全不能再利用、再循環(huán)的部分，應按照固體廢物處置相關法律法規(guī)和標準的要求進行處置。8(資料性)地面環(huán)境類型定義A.1平整度在基準范圍內的最高高度與最低高度之差(R),見圖A.1。R圖A.1平整度A.2路面坡度角在100mm以上的長度范圍內，路面水平高度差(H)