多無人機(jī)被動目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)研究的開題報告

多無人機(jī)被動目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)研究的開題報告一、選題背景隨著科技的發(fā)展和無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)已經(jīng)成為了一個非常重要的資源，被廣泛地應(yīng)用在軍事、民用、科研等領(lǐng)域。特別是在軍事領(lǐng)域，隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，對無人機(jī)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)的研究也愈發(fā)重要。當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)時，需要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和掌握其動態(tài)信息，以便及時做出相應(yīng)的響應(yīng)。在此前提下，需要研究多無人機(jī)被動目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)。二、研究內(nèi)容（一）研究目的本研究旨在設(shè)計一種多無人機(jī)被動目標(biāo)定位與跟蹤系統(tǒng)，解決多無人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤中存在的問題，提高多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)能力。（二）研究方法本研究采用模擬實驗方法，通過數(shù)學(xué)模型和軟件模擬平臺模擬實驗多無人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)，分析其工作原理，提出改進(jìn)方案并進(jìn)行驗證。（三）研究內(nèi)容1、研究多無人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)的工作原理，分析其特點和存在的問題。2、基于多目標(biāo)跟蹤算法的研究，設(shè)計一種基于多目標(biāo)跟蹤算法的多無人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)。3、設(shè)計實驗方案，搭建相應(yīng)的模擬實驗平臺，將所設(shè)計的多無人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)放入實驗平臺進(jìn)行模擬實驗，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和分析。4、總結(jié)分析，評估該系統(tǒng)的性能，并指出其不足及改進(jìn)方案。（四）預(yù)期成果1、設(shè)計一種適用于多無人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤的系統(tǒng)。2、驗證該系統(tǒng)的可行性，并對其性能進(jìn)行評價。3、提出改進(jìn)方案，為以后的研究奠定基礎(chǔ)。三、研究意義研究多無人機(jī)被動目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)，對于實現(xiàn)多無人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)、提高作戰(zhàn)效率具有重要意義。本研究以實驗為基礎(chǔ)，通過模擬實驗平臺，能夠更好地驗證所設(shè)計的系統(tǒng)的可行性，為以后的硬件實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。四、研究進(jìn)度安排1、閱讀相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行總結(jié)，撰寫論文綜述（2周）。2、調(diào)研目前多無人機(jī)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀，梳理相關(guān)技術(shù)（2周）。3、完成仿真平臺的搭建，計算機(jī)仿真實驗（4周）。4、結(jié)果分析與論文撰寫（4周）。5、論文修改、補(bǔ)充、完善、打?。?周）?？傆嫊r間：14周。五、預(yù)期的難點1、多無人機(jī)合作控制算法的設(shè)計。2、多目標(biāo)跟蹤算法的實現(xiàn)。3、系統(tǒng)性能評估中的指標(biāo)選取。六、參考文獻(xiàn)[1]Nayyeri,P.,Khamis,A.,&Pazouki,A.(2017).Three-dimensionalradar-basedpassivemulti-UAVmovingtargetgeo-location.JournalofAerospaceInformationSystems,14(4),202-216.[2]Yu,C.,Chen,L.,Li,H.,Zhang,Y.,&Zhang,H.(2019).Multi-UAVperception,surveillance,andtracking:aframeworkguidedbyhuman-machine-teamingrequirements.JournalofIntelligent&RoboticSystems,96(3),637-668.[3]Wu,C.S.,Kung,W.F.,&Hu,F.(2019).Multi-UAVcooperativetargettrackingusingGaussianmixtureprobabilityhypothesisdensityfilter.Computers,Materials&Continua,58(1),65-79.[4]Weiss,L.E.(2014).Performanceanalysisofapassivemultipleunmannedaerialvehic