遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）理論參考試題庫（含答案）

論參考試題庫(含答案)1.觸點一般的故障不包括()。3.工業(yè)機器人寫屏指令是()。A、SELECT5.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是()。7.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值()。8.愛崗敬業(yè)的具體要求是()。10.電磁閥的工作位置，是指()。的檢測規(guī)定了()種檢測原則。量設置為1。A、CPU19.下列()不屬于Rapid語言中的程序類型。全或間歇性沒有響應，()項排查方法無效。25.ABB機器人模擬輸出信號仿真在()菜單。28.在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令，主要目的是(30.《著作權(quán)法》屬于()。通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列()按鈕來排除當前運行故障情37.下列不是運動指令的4要素中的是()。D、運動速度38.模擬輸入AI[i]的范圍是()答案：AA、pose答案：B40.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號是()。答案：D41.循環(huán)指令的符號是()。答案：D42.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以()動作。參數(shù)控制的指令是()。A、Y型C、A型D、C型C、小于6個A、小于2個B、小于3個D、大于6個A、觸摸屏C、觸摸檢測裝置64.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。65.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)66.在R、L、C串聯(lián)電路中，復數(shù)阻抗模Z=()。R2+x2+xc2A、R+Xz+XcD、隨機執(zhí)行84.手臂的運動中，()指的是手臂的伸縮運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動答案：B85.三相對稱負載的功率，其中φ角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D86.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量87.()反應速度快，是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順暢。A、電阻式觸摸屏B、Y軸D、R軸D、流過每一個電阻的電流不相等B、左右和前后A、思想體系A、BEGINB、CPU和I/0輸入A、兩機器視覺用于()用途。答案：ABCD7.下列()指令能將數(shù)字輸出信號Do1置0。8.發(fā)那科機器人R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設備有()。E、機器人空間保持真空狀態(tài)11.在ABB焊接當中，任何焊接程序都必須以()開始，以()結(jié)束，15.ABB機器人故障代碼類型分為()類。16.示教器事件日志包括()。23.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)，主要的有()。27.增強職業(yè)責任感就要做到()。通過()來解決。29.ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型有()。31.下列選項中能保存一個文件的是()。35.ABB機器人標準通信方式有()。37.關于在PowerPoint20038.通過OFFSET指令可以將原有的()由位置寄存器決定。39.機器人的1/0通信方式有()。A、PC通信42.指示燈綠色一般不表示()。43.常用邏輯運算函數(shù)命令()。A、NOT44.ABB機器人系統(tǒng)信號有()。45.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所能達到的功能是()。A、記憶功能D、坐標設置功能46.常連接在機器人數(shù)字輸入信號端子上的元器件有()。A、指示燈47.三相異步電動機的轉(zhuǎn)子的組成有()。C、風扇E、定子鐵心48.下列關于戴維南定理的應用，正確的是()。路模型去的輸入電阻于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡都可以用一個電動勢為E的理想電壓源和內(nèi)阻R49.錯誤的ABB機器人數(shù)字仿真信號值為()。50.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級，即包括()。51.用叉車搬運機器人本體時，需安裝()。52.配置ABB機器人數(shù)字輸入輸出信號時，主要配置的參數(shù)有D、I\0板卡B、Y-△啟動控制線路D、電動機2可以單獨停止，電動機1停止時電動機2也停止的控制線路56.ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是()。59.中斷的觸發(fā)條件有()。61.下列說法中，正確的是()。63.不是變頻器出現(xiàn)輕載過電流保護的原因是()。B、U/f比值過小65.操作系統(tǒng)的主要功能包括()。66.下列選項中，屬于形狀公差的是()。71.常用的計時器指令有()。機器人都會以兩種方式停止運行，也就是()與()。74.氣動三聯(lián)件包括()。D、線路上最小電動機額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動機額定電流之和D、更換10板82.ABB機器人信號類型有()。84.工業(yè)機器人系統(tǒng)的電纜通常要求()。85.機器人的性能參數(shù)主要包括()等。A、承重能力86.loaddata的轉(zhuǎn)動慣量有()。89.不是ABB機器人程序數(shù)據(jù)存儲類型的有()。93.ABB機器人程序數(shù)據(jù)類型的有()。96.看輔助電路時，應該()。A、BB98.光源分為()。B、數(shù)據(jù)文件(*.VR)C、默認邏輯文件(*.DF)D、系統(tǒng)文件(*.SV)E、I/0配置文件(*.I/0)(E)單相電機106.交流伺服電動機的特點是()。107.ABB機器人模擬輸出信號參數(shù)主要有()。108.ABB機器人高級重啟有()選項。A、重啟110.ABB機器人通信方式有()。111.對于8個輸入信號IN8-IN15,可以用作()啟動信號。22.()使用“PP移至光標”,可以將PP移至其它例行程序。一般減速機增大2/3,重量增大1/2。72.()可以為可編程按鍵分配想快捷控制的1/0信號，以方便對I/0信號進行73.()在用PLC梯形圖編程時，多個輸出的線圈不能并聯(lián)放在右端。75.()二位電磁閥是指電磁閥的閥芯有兩個不同的工作位置。76.()直流伺服電動機和交流伺服電動機相比，它具有機械特性較硬、輸出功但是”83.()領導親自安排的工作一定要認真負責，其它工作可以馬虎一點。84.()沿著直角坐標系運行時，通常采用ABB機器人的線性運行模式。85.()若想在“自動生產(chǎn)窗口”模式下對輸入、輸出、系統(tǒng)等信號進行切換，86.()步進電動機是一種由電脈沖控制的特殊異步電動機，其作用是將電脈