《上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用（ABB）》試卷7

PAGE系（部）擬卷教師系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級第1頁共2頁系部姓名學(xué)號班級學(xué)年第學(xué)期考試日期年月課程代碼：課程：適用于專業(yè)三年制課時(shí)數(shù)：一、填空（1╳20=20分）1、主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)與切削速度v(m/min)的關(guān)系表達(dá)式是。2、CNC系統(tǒng)可以通過在CRT顯示器上實(shí)現(xiàn)字符顯示。3、數(shù)控系統(tǒng)對PS報(bào)警的處理方法是。4、G91G00X50.0Y-20.0表示。5、要求切削高溫合金的高速鋼銑刀表面粗糙度要小。6、銑刀的由前刀面和后刀面相交而成，它直接切入金屬，擔(dān)負(fù)著切除加工余量和形成加工表面的主要任務(wù)。7、銑削高溫合金時(shí)銑刀應(yīng)采用。8、目前用于刀具切削部分材料的新型硬質(zhì)合金有硬質(zhì)合金。9、影響圖像效果相關(guān)因素：主要、。10、機(jī)器視覺檢測在工業(yè)制造領(lǐng)域主要用于:、、等。11、數(shù)控機(jī)床CNC主板上伺服放大器接口的功能。12、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的三種基本類型是、、。13、列舉Modbus三種通信方式、、。二、判斷題（正確的在括號中畫√，錯(cuò)誤的畫×。）（1╳10=10分）1、數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。（）2、PLC系統(tǒng)是由硬件和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。（）3、梯形圖不是數(shù)控加工編程語言。（）4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路是直流穩(wěn)壓電源。（）5、數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)由驅(qū)動電路和伺服電動機(jī)兩個(gè)部分組成。（）6、在搬運(yùn)夾具時(shí)，夾具不允許與地面直接磨擦移動（）7、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)每輸入一個(gè)新的圖像都需要新建一個(gè)場景。（）8、圖像分析是針對機(jī)器視覺應(yīng)用中特定要求開發(fā)的視覺工具。（）9、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板均掛在PROFIBUS總線上。（）10、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器與控制器之間無需進(jìn)行信號交換。（）三、選擇題（2╳20=40分）1、學(xué)校機(jī)械加工中心數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)為（）A、SiemensB、FanucC、GSK980TD、Okuma2、數(shù)控車床是聯(lián)動（）A、三軸B、二軸C、四軸D、五軸3、下列屬于輔助裝置的是（）A、主軸B、刀架C、滾珠絲杠D、立柱4、最常見加工中心工作臺導(dǎo)軌是（）A、貼朔導(dǎo)軌B、滾動導(dǎo)軌C、直線滾動導(dǎo)軌D、其他5、目前換刀裝置已不太常用的是（）A、回轉(zhuǎn)刀庫B、轉(zhuǎn)塔式C、有機(jī)械手換刀D、其他6、FMS集中供刀系統(tǒng)一般采用（）A、盤式刀庫B、鏈?zhǔn)降稁霤、箱式刀庫D、其他7、定向裝配可以以提高主軸的A、開環(huán)精度B、尺寸鏈精度C、回轉(zhuǎn)精度D、封閉環(huán)精度8、通過改變可位移零件的位置使封閉環(huán)達(dá)到規(guī)定的精度的裝配法稱為（）A、全互換法B、修配法C、選擇裝配法D、調(diào)整法9、在全電路歐姆定律中，如果電源內(nèi)阻為1歐，該電源對外提供3A電流，則電源消耗的壓降為（）A、1VB、2VC、3VD、6V10、數(shù)控機(jī)床故障分類較多，若按故障發(fā)生的原因分可分為（）A、系統(tǒng)故障和隨機(jī)故障B、內(nèi)部故障和外部故障C、破壞性故障和非破壞性故障D、有顯示故障和無顯示故障11、對被診斷對象的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)測且作出調(diào)整、控制、維修等工作是（）A、特征歸類B、監(jiān)控內(nèi)容C、特征提取D、制定決策12、下列應(yīng)用不屬于醫(yī)藥/醫(yī)療行業(yè)視覺應(yīng)用是：（）A、瓶體內(nèi)雜質(zhì)及封蓋質(zhì)量B、尺寸不合格的膠囊檢測C、醫(yī)藥產(chǎn)品的外包裝打碼效果D、印刷缺陷檢測13、下列選項(xiàng)哪個(gè)不屬于常見視覺光源：（）A、氙燈B、高頻熒光燈C、白熾燈D、LED14、相機(jī)傳感器尺寸1〞指的是水平尺寸？（）A、12.8B、9.6C、10.6D、16.815、下列不屬于圖像處理基本步驟的是？（）A、采集圖像B、圖像傳輸C、圖像分析D、結(jié)果輸出16、機(jī)器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性有（）A、高效率B、高柔性C、高質(zhì)量D、以上都是系（部）系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級第2頁共2頁系部姓名學(xué)號班級17、目前上下料機(jī)器人的應(yīng)用主要有（）A、機(jī)床上下料工作站B、生產(chǎn)線上下料工作站C、專用機(jī)械上下料工作站D、以上都是18、上下料機(jī)器人的選型的依據(jù)有（）A、最大運(yùn)動半徑B、重復(fù)精度C、最大負(fù)載D、以上都是19、防護(hù)等級IP后面跟的第一個(gè)數(shù)字的范圍是（）A、0-7B、0-8C、0-6D、0-520、數(shù)控車床與PLC是如何通訊的（）A