沈陽理工大學(xué)《機器人技術(shù)及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁沈陽理工大學(xué)

《機器人技術(shù)及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害2、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，螺栓所受的應(yīng)力主要是？（）A.拉應(yīng)力B.剪應(yīng)力C.扭切應(yīng)力D.拉應(yīng)力和扭切應(yīng)力3、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N4、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵5、對于一個需要進行高頻淬火的零件，以下哪種材料適合？（）A.45鋼B.GCr15C.20CrMnTiD.W18Cr4V6、在設(shè)計鏈傳動時，為了避免鏈條脫鏈，鏈輪的齒數(shù)應(yīng)（）A.盡量多B.盡量少C.適中D.沒有限制7、某機械零件需要進行滲氮處理，滲氮后的表面硬度可以達到多少？A.HRC50-55B.HRC58-65C.HRC60-70D.HRC70以上8、在機械設(shè)計中，為了提高零件的疲勞強度，可采用的措施有（）A.減小應(yīng)力集中B.改善表面質(zhì)量C.進行表面強化處理D.以上都是9、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承10、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具11、在機械制造的擠壓加工中，以下哪種擠壓方式適用于生產(chǎn)空心零件？（）A.正擠壓B.反擠壓C.復(fù)合擠壓D.徑向擠壓12、在齒輪傳動中，若要提高齒輪的接觸強度，以下哪種方法較為有效？（）A.增大模數(shù)B.增加齒數(shù)C.采用硬齒面齒輪D.增大中心距13、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器14、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位15、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm16、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m17、在機械設(shè)計基礎(chǔ)中，設(shè)計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？A.A型B.B型C.C型D.D型18、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm19、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是20、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋機械制造中裝配的概念和裝配工作的基本內(nèi)容，說明裝配精度的含義和保證裝配精度的方法。2、（本題10分）詳細說明在機械設(shè)計中，如何進行機械產(chǎn)品的外觀設(shè)計，以滿足用戶審美和市場需求。3、（本題10分）闡述機械加工中的拉削工藝，包括拉削的特點、拉刀的設(shè)計和拉削工藝參數(shù)的選擇。4、（本題10分）闡述在機械加工中，珩磨加工的特點和應(yīng)用場合，與磨削加工的區(qū)別和聯(lián)系，以及如何提高珩磨加工的質(zhì)量。三、繪圖題（本大題共2個小