《電機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡(jiǎn)介課程中文名電機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程英文名PracticalTrainingonMotorControlTechnology雙語(yǔ)授課￡是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24114058課程學(xué)分2周（學(xué)時(shí)）2周（40學(xué)時(shí)）課程類別□專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)□專業(yè)見(jiàn)習(xí)eq\o\ac(□,√)工程實(shí)訓(xùn)□畢業(yè)實(shí)習(xí)□其他課程實(shí)訓(xùn)課程性質(zhì)eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式□閉卷□開(kāi)卷□課程論文□課程作品￡匯報(bào)展示eq\o\ac(□,√)報(bào)告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測(cè)試□平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)機(jī)器人工程系面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程專業(yè)開(kāi)課學(xué)期第4學(xué)期先修課程數(shù)學(xué)大學(xué)物理電路分析電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程無(wú)選用教材湯天浩，謝衛(wèi).電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)（第3版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2017.參考書目1.張小江，顧繩谷.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)（第5版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2021.課程資源無(wú)課程簡(jiǎn)介《電機(jī)控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)是機(jī)器人工程專業(yè)的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐課程。本課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生掌握常用的交、直流電機(jī)，控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算及電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法等，通過(guò)電機(jī)的基本操作訓(xùn)練，掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制方法，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1具有熟練運(yùn)用電機(jī)所學(xué)知識(shí)和方法的能力，掌握電機(jī)運(yùn)行原理，具有制定實(shí)驗(yàn)方案和設(shè)計(jì)電機(jī)控制電路的能力，可以解決實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。課程目標(biāo)2能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作，積極主動(dòng)參加小組實(shí)驗(yàn)、團(tuán)隊(duì)研究，能完成團(tuán)隊(duì)分配的任務(wù)，具有團(tuán)隊(duì)合作精神。課程目標(biāo)3能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)電機(jī)控制方法，針對(duì)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案。表2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案【L】3.1能夠分析復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題，設(shè)計(jì)解決方案，并體現(xiàn)出創(chuàng)新意識(shí)。課程目標(biāo)1畢業(yè)要求4：研究【H】4.2能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題制定實(shí)驗(yàn)方案并實(shí)施。課程目標(biāo)2畢業(yè)要求9：個(gè)人和團(tuán)隊(duì)【L】9.1能夠認(rèn)識(shí)到多學(xué)科團(tuán)隊(duì)對(duì)復(fù)雜機(jī)器人工程實(shí)踐中的意義和作用，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。課程目標(biāo)3三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容（1）常用電工儀表的正確使用；（2）電機(jī)結(jié)構(gòu)分析；（3）直流電機(jī)、變壓器、交流電機(jī)等電機(jī)工作過(guò)程及工作特性分析；（4）電機(jī)的機(jī)械特性；（5）電機(jī)主要參數(shù)測(cè)試；（6）電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速。（二）時(shí)間安排（1）常用電工儀表的正確使用——4學(xué)時(shí)；（2）電機(jī)結(jié)構(gòu)分析——2學(xué)時(shí)；（3）電機(jī)工作過(guò)程及工作特性分析——10學(xué)時(shí)；（4）電機(jī)的機(jī)械特性——8學(xué)時(shí)；（5）電機(jī)主要參數(shù)測(cè)試——8學(xué)時(shí)；（6）電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速——8學(xué)時(shí)；（三）工作流程（1）電工工具及測(cè)試儀表的使用；（2）電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作特性分析分析；（3）電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程分析；（4）設(shè)計(jì)電機(jī)工作原理圖；（5）電機(jī)工作原理圖的安裝；（6）電機(jī)工作電路的試車及調(diào)試。（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師2名指導(dǎo)。四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表3課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.設(shè)計(jì)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線路的能力1-533%課堂表現(xiàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告素質(zhì)目標(biāo)2.解決電機(jī)運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題的能力水平1-53.設(shè)計(jì)解決方案的能力1-5課程目標(biāo)21.電機(jī)控制技術(shù)基本知識(shí)的領(lǐng)會(huì)情況1-550%課堂表現(xiàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告素質(zhì)目標(biāo)2.電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本操作技能水平1-53.制定電機(jī)實(shí)驗(yàn)方案的能力水平1-54.設(shè)計(jì)電機(jī)實(shí)驗(yàn)電路的能力水平1-55.分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的能力1-56.撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力水平1-5課程目標(biāo)31.與小組成員的合作情況1-517%課堂表現(xiàn)素質(zhì)目標(biāo)2.參與團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)、研究的情況1-53.與團(tuán)隊(duì)成員的溝通交流情況1-5評(píng)分依據(jù)：表4課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比課堂表現(xiàn)成績(jī)比例20%素質(zhì)考核成績(jī)比例20%實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績(jī)比例60%課程目標(biāo)125%20%40%33%課程目標(biāo)250%20%60%50%課程目標(biāo)325%60%17%（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（40%）（1）課堂表現(xiàn)（50分）：通過(guò)學(xué)生在課堂上的出勤情況、表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問(wèn)情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（目標(biāo)1:25；目標(biāo)2:50%；目標(biāo)3:25%）（2）素質(zhì)目標(biāo)（50分）：主要考核學(xué)生上課過(guò)程中與團(tuán)隊(duì)成員的合作交流情況，以及深度思考的能力。（目標(biāo)1:20；目標(biāo)2:20%；目標(biāo)3:60%）2.期末成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）評(píng)定(60%)占總分60分。主要考核學(xué)生對(duì)專業(yè)認(rèn)識(shí)和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個(gè)報(bào)告按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求填寫，用A4紙手工書寫報(bào)告，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴(yán)密、條理清楚、認(rèn)知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標(biāo)1:40；目標(biāo)2:60%）3.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)應(yīng)由平時(shí)考核成績(jī)和期末考核成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）構(gòu)成?？偝煽?jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（40%）+期末成績(jī)（60%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分依據(jù)：表5評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)上課全勤，專心聽(tīng)講、不玩手機(jī)與講話，積極互動(dòng)、發(fā)言與提問(wèn)。有遲到或請(qǐng)假，專心聽(tīng)講、不玩手機(jī)與講話，能互動(dòng)與發(fā)言。有遲到或請(qǐng)假，能聽(tīng)講、不常玩手機(jī)與講話，有互動(dòng)與發(fā)言。遲到或請(qǐng)假較多，能聽(tīng)講、不常玩手機(jī)與講話，無(wú)互動(dòng)與發(fā)言。缺勤超三分之一，不聽(tīng)講、愛(ài)玩手機(jī)與講話，無(wú)互動(dòng)與發(fā)言。素質(zhì)考核與團(tuán)隊(duì)友好合作，交流順暢可以與團(tuán)隊(duì)友好合作，并進(jìn)行正常交流一定程度上與團(tuán)隊(duì)友好合作，可以交流初步與團(tuán)隊(duì)友好合作和能交流；無(wú)法與團(tuán)隊(duì)友好合作實(shí)訓(xùn)報(bào)告字跡清晰、格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告。字跡清晰、格式基本正確、數(shù)據(jù)基本準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)基本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告一定程度上字跡清晰、格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的完成了實(shí)訓(xùn)報(bào)告字跡清晰、內(nèi)容初步完整的完成了實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫不完整五、其他說(shuō)明本課程大綱依據(jù)2023版機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，由機(jī)器人工程學(xué)院（部）機(jī)器人工程教學(xué)系（教