智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車課件

智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車

IntelligentTransportSystems&AdvancedSafetyVehicle

智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車

IntelligentTransportSystems&AdvancedSafetyVehicle

汽車工程系李克強(qiáng)

汽車及其動力發(fā)展前沿（2014，秋季）

ITS、AVCSS、IV、ASV等概念及其相互關(guān)系先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)

“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國外研發(fā)及應(yīng)用狀況

“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國內(nèi)研究狀況智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車

ITS、AVCSS、IV、ASV等概念及其相互關(guān)系先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國外研發(fā)及應(yīng)用狀況“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國內(nèi)研究狀況智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車發(fā)展背景——現(xiàn)代汽車交通面臨的挑戰(zhàn)交通安全形勢嚴(yán)峻特大事故時有發(fā)生節(jié)能環(huán)保問題嚴(yán)重交通環(huán)境亟待改善交通擁堵持續(xù)加劇暢通工程急需深化運(yùn)輸系統(tǒng)效率低下高效運(yùn)輸需求迫切交通服務(wù)水平落后便捷舒適需求增強(qiáng)技術(shù)三大聚焦點節(jié)能減排快捷高效安全舒適

人車路系統(tǒng)化信號統(tǒng)籌協(xié)調(diào)

能源多元化驅(qū)動電動化主被動技術(shù)一體化協(xié)調(diào)為解決上述問題，世界各國汽車技術(shù)重點聚焦：ITS的定義：

利用信息、通訊、控制技術(shù)把車輛、道路、使用者緊密結(jié)合起來，以解決交通事故、擁堵、環(huán)境污染及能源消耗等問題為目的的，具有智能化特征的現(xiàn)代交通系統(tǒng)。（ITS不僅僅是一個交通管理系統(tǒng)！）

ITS、AVCSS、IV、ASV/DAS等概念及其相互關(guān)系中國ITS下一步發(fā)展應(yīng)解決的問題：1。中國的ITS發(fā)展過程中本土汽車企業(yè)參與不足；2。ITS面向管理者的技術(shù)多于面向廣大普通使用者；3。ITS形成的產(chǎn)業(yè)不顯著、主要研發(fā)投入仍然靠政府；4。。。。智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車ITS與AVCSS、IV、ASV/DAS等的相互關(guān)系ITS：IntelligentTransportationSystems(美國)

IntelligentTransportSystems(日歐)ITS是復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，主要構(gòu)成如下：

ATMS(先進(jìn)交通管理系統(tǒng))

ATIS(先進(jìn)交通出行信息系統(tǒng))

AVCSS(先進(jìn)車輛控制與安全系統(tǒng))

.

.ITS與AVCSS、IV、ASV/DAS等的相互關(guān)系ITS：IntelligentTransportationSystems(美國)

IntelligentTransportSystems(日歐)ITS是復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，主要構(gòu)成如下：

ATMS(先進(jìn)交通管理系統(tǒng))

ATIS(先進(jìn)交通出行信息系統(tǒng))

AVCSS(先進(jìn)車輛控制與安全系統(tǒng))

.

.安全、節(jié)能及環(huán)保ITS與AVCSS、IV、ASV等的相互關(guān)系ITS：IntelligentTransportationSystems(美國)

IntelligentTransportSystems(日歐)始于1980年代中期

PATH(美國加州)

PROMETHEUS(EU)的項目ITS的主要構(gòu)成

ATMS(AdvancedTrafficManagementSystems)

ATIS(AdvancedTravellerInformationSystems)

AVCSS

(AdvancedVehicleControlandSafetySystems)

.

.交通管理

的最優(yōu)化/交通信號控制電子收費系統(tǒng)

ITS與AVCSS、智能汽車等的相互關(guān)系ITS：IntelligentTransportationSystems(美國)

IntelligentTransportSystems(日歐)始于1980年代中期

PATH(美國加州)

PROMETHEUS(EU)的項目ITS的主要構(gòu)成

ATMS(AdvancedTrafficManagementSystems)

ATIS(AdvancedTravellerInformationSystems)

AVCSS

(AdvancedVehicleControlandSafetySystems)

.

.導(dǎo)航及信息服務(wù)系統(tǒng)

ITS與AVCSS、智能汽車等的相互關(guān)系ITS：IntelligentTransportationSystems(美國)

IntelligentTransportSystems(日歐)始于1980年代中期

PATH(美國加州)

PROMETHEUS(EU)的項目ITS的主要構(gòu)成

ATMS(AdvancedTrafficManagementSystems)

ATIS(AdvancedTravellerInformationSystems)

AVCSS(AdvancedVehicleControlandSafetySystems)

.

.智能汽車與智能公路（協(xié)調(diào)式）車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)(自主式)

基于儀表盤的顯示裝置電子油門距離控制ECU轉(zhuǎn)向傳感器時距開關(guān)巡航控制開關(guān)制動ECU發(fā)動機(jī)ECU速度傳感器雷達(dá)傳感器

產(chǎn)品1：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACCSystem）產(chǎn)品2：車道偏離報警系統(tǒng)（LDWSystem）產(chǎn)品3：彎道車道偏離報警系統(tǒng)（LDWSystem）23產(chǎn)品4：盲點輔助報警系統(tǒng)

（BLIS）產(chǎn)品5：駕駛疲勞監(jiān)控系統(tǒng)先進(jìn)車輛控制及安全系統(tǒng)（AVCSS）初級智能汽車——駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）/先進(jìn)安全汽車（ASV）高級智能汽車——無人駕駛（IV）

ITS智能汽車

DAS/ASV駕駛輔助系統(tǒng)/先進(jìn)安全汽車ITS智能交通系統(tǒng)ITS與AVCSS、IV、ASV/DAS等的相互關(guān)系ITS產(chǎn)業(yè)化的重要領(lǐng)域AVCSS先進(jìn)車輛控制及安全系統(tǒng)基于ITS的智能汽車系統(tǒng)分類1.自主式基于車載的駕駛輔助系統(tǒng)ACC、LKS、。。。2.協(xié)調(diào)式基于車路通信的駕駛輔助系統(tǒng)基于車車通信的駕駛輔助系統(tǒng)基于ITS的智能汽車與其它特殊用途（軍用）智能汽車不同!

ITS、AVCSS、IV、ASV等概念及其相互關(guān)系

先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國外研發(fā)及應(yīng)用狀況“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國內(nèi)研究狀況智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的重要作用Daimler-Benz公司的結(jié)論：只有安全輔助駕駛系統(tǒng)才能實現(xiàn)（1）本質(zhì)上解決汽車交通安全問題的可能性（2）解決老齡社會的老人駕駛輔助及運(yùn)輸手段的關(guān)鍵技術(shù)

美國AHS項目指出：非安全輔助系統(tǒng)不可能實現(xiàn)以下目標(biāo)道路交通安全：只要系統(tǒng)不誤動作，就不會發(fā)生碰撞事故

增加道路交通容量：每車線容量增加2至3倍，提高區(qū)域行駛速度

強(qiáng)化機(jī)動性：縮短并能預(yù)測人和物的移動時間，保證惡劣氣候下的行駛操作方便性及可靠性

降低環(huán)境負(fù)荷：減少新建道路及擴(kuò)建道路的必要性，降低油耗及尾氣排放智能汽車技術(shù)對交通安全的作用碰撞安全技術(shù)(車輛的改良)主動安全技術(shù)(車載系統(tǒng))主動安全技術(shù)(路車協(xié)同系統(tǒng))(%)0-20-40-602000201020X0交通事故降低程度豐田汽車公司的估算先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)具有的功能檢測出路線并使車輛沿其行駛的橫向控制車輛跟蹤行駛時控制車速及車間距離的縱向控制檢測出行駛過程中遇到的障礙物并自動回避維持小車間距離的車隊列行駛時所需的車輛間通信先進(jìn)安全汽車(ASV)的單元技術(shù)1.橫向控制利用引導(dǎo)電纜的橫向控制利用磁氣標(biāo)志列的橫向控制利用機(jī)器視覺技術(shù)的橫向控制利用具有雷達(dá)反射性標(biāo)識帶的橫向控制2.縱向控制利用激光雷達(dá)測車間距離的縱向控制利用毫米波雷達(dá)測車間距離的縱向控制利用機(jī)器視覺技術(shù)測車間距離的縱向控制利用車間通信及車間距離雷達(dá)的車隊列(platoon)行駛縱向控制先進(jìn)安全汽車(ASV)的單元技術(shù)3.障礙物的檢測數(shù)臺ASV汽車之間協(xié)調(diào)行駛時必須的技術(shù)PROMETHEUS項目中用的是57GHz波，TDMA協(xié)定

T-TAP項目中的Chauffeur所采用的是5.8GHz波日本使用紅外線或FM波、DSRC4.車車間通信、車路通信利用機(jī)器視覺技術(shù)的檢測利用激光雷達(dá)檢測前行車輛最初的基于機(jī)器視覺技術(shù)是以識別障礙物為目的先進(jìn)安全汽車(ASV)的單元技術(shù)

ITS、AVCSS、IV、ASV等概念及其相互關(guān)系先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)

“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國外研發(fā)及應(yīng)用狀況“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國內(nèi)研究狀況智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車日本美國歐洲基于ITS的先進(jìn)安全汽車技術(shù)發(fā)展動態(tài)---國外日本ITS的發(fā)展情況201020001990

1984年：建設(shè)省--路車間通信系統(tǒng)（RACS）

1987年：警察廳--先進(jìn)車輛交通信息與通信系統(tǒng)

1989年：建設(shè)省將RACS升級為先進(jìn)道路交通系統(tǒng)(ARTS)

1991年：運(yùn)輸省--先進(jìn)安全汽車（ASV）

1996年：車輛信息與通信系統(tǒng)開始投入使用

1999年：Smartway項目2002年：在全國主要道路上引進(jìn)

1992年：通產(chǎn)省--先進(jìn)道路系統(tǒng)（AHS）2005年：智能道路計劃Smartway日本ITS的9個優(yōu)先開發(fā)領(lǐng)域

1.安全駕駛輔助系統(tǒng)2.導(dǎo)航系統(tǒng)的高度完善3.ETC4.交通管理的最優(yōu)化5.道路管理的効率化6.公共交通的支援7.商用車的効率化8.歩行者等的支援9.緊急車輛的運(yùn)行支援ITS的開發(fā)領(lǐng)域利用ASV,AHS等危険警報?輔助駕駛等不停車收費等路徑誘導(dǎo)?公共交通優(yōu)先信號的控制等施工信息等的提供，特殊車両管理等公共交通運(yùn)行信息的提供等高効配車計劃支持等歩行者道路引導(dǎo)，危険警報的提供等緊急時通報，緊急車両的道路誘導(dǎo)等}智能車輛技術(shù)基于ITS的智能汽車項目（日本）ASV:AdvancedSafetyVehicleASV項目主要是以車輛為平臺的行駛安全輔助系統(tǒng)如ACC、車道保持系統(tǒng)、前方碰撞自動回避系統(tǒng)等實現(xiàn)車輛的安全行駛。AHS:AdvancedCruise-AssistHighwaySystem對于車載安全系統(tǒng)(ASV)無法探測到的死角，如交叉路口的橫向車流，彎路前方的停止車輛等，可以利用路側(cè)設(shè)置的監(jiān)測系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)向駕駛員提供各種輔助信息以預(yù)防事故。

Smartway構(gòu)建包括智能車輛、智能公路、緊急救援系統(tǒng)的SmartWay，實現(xiàn)安全、高效、便利、舒適、低環(huán)境負(fù)荷的汽車交通社會?！跋冗M(jìn)安全汽車(ASV)”項目技術(shù)路線圖第1期ＡＳＶ(1991-1995)第2期ＡＳＶ(1996-2000)第3期ＡＳＶ(2001-2005)自主式駕駛輔助系統(tǒng)（ACC、LKS。。。）路車協(xié)調(diào)式駕駛輔助系統(tǒng)可實用化的智能汽車系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)實用化技術(shù)開發(fā)普及推廣第4期ＡＳＶ(2006-2010)全面普及車間通信式駕駛輔助系統(tǒng)實用化技術(shù)開發(fā)實用化技術(shù)開發(fā)實用性最終驗證核心技術(shù)開發(fā)核心技術(shù)開發(fā)核心技術(shù)開發(fā)先進(jìn)安全汽車（ASV:

AdvancedSafetyVehicle）車路協(xié)調(diào)安全行駛系統(tǒng)

AHS（AdvancedCruise-AssistHighwaySystem）前方靜止障礙物報警匯入主路車流輔助彎道輔助AHS行駛安全輔助系統(tǒng)NISSAN公司的“交叉路口事故防止系統(tǒng)”基于車車通信的交叉路口防撞系統(tǒng)雙向通訊單向通訊相互通訊告訴各自的位置、速度、方向等，讓對方知道“我在這里！”美國ITS的發(fā)展情況2010200019902004：CICAS協(xié)同式

交叉路口碰撞防止系統(tǒng)

2009：IntelliDrive

1990：美國交通部--智能車輛道路系統(tǒng)（IVHS）

1998：公布ITS框架，耗資2500萬美元

80年代中期：加州--PATHFINDER2004：IVBSS集成車載安全系統(tǒng)2003：VII車路協(xié)同系統(tǒng)項目美國ITS的8個重點發(fā)展領(lǐng)域全美移動服務(wù)綜合管理系統(tǒng)通用的電子貨物標(biāo)簽緊急運(yùn)輸系統(tǒng)全國水陸運(yùn)輸天氣觀測系統(tǒng)綜合車輛安全系統(tǒng)協(xié)同式交叉路口避撞系統(tǒng)車輛基礎(chǔ)設(shè)施一體化(VII)基于ITS的智能汽車項目（美國）IVBSS:Integrate

VehicleBasedSafetySystems

集成車載安全系統(tǒng)項目IVBSS項目的主要目的是集成現(xiàn)有的安全和碰撞防止系統(tǒng)，使其能夠在多種環(huán)境下提供可靠合理的報警信息。VII:Vehicle

Infrastructure

Integration

車路協(xié)同系統(tǒng)項目提供基于車路協(xié)同的行車輔助服務(wù)，提高交通安全、交通流暢性。在全美建立車-車、車-路通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)車、路一體化交通。CICAS:Cooperative

Intersection

Collision

Avoidance

Systems協(xié)同式交叉路口碰撞防止系統(tǒng)應(yīng)用先進(jìn)車輛技術(shù)、先進(jìn)道路設(shè)施技術(shù)加強(qiáng)駕駛員對路口交通狀況的感知能力，并安全通過路口。IntelliDrive應(yīng)用車-車，車-路，車-X無線通訊技術(shù)，感知車輛周圍360度范圍內(nèi)的危險。應(yīng)用多種信息技術(shù)，向出行者和運(yùn)輸管理者提供多種實時交通信息。通過提供實時交通擁堵和其它信息，輔助出行者選擇合適路線，減少環(huán)境污染。集成車載安全系統(tǒng)項目IVBSS:Integrate

VehicleBasedSafetySystemsIVBSS換道/并線防撞路線偏離防撞行駛追尾防撞DataBaseTrafficManagementCenter(TMC)CommunicationHotSpot(DSRC)SatellitetoVehicle(GPS)Vehicle-to-Vehicle(DSRC)Vehicle

-to-Roadside(DSRC)PrivateSectorUses車路協(xié)同項目(VII:VehicleInfrastructureIntegration)IntelliDrive項目在VII項目基礎(chǔ)上，美國交通運(yùn)輸部發(fā)起了IntelliDrive項目安全：應(yīng)用車-車，車-路，車-X無線通訊技術(shù)，感知車輛周圍360度范圍內(nèi)的危險。交通機(jī)動性：應(yīng)用多種信息技術(shù)，向出行者和運(yùn)輸管理者提供多種實時交通信息。環(huán)境：通過提供實時交通擁堵和其它信息，輔助出行者選擇合適路線，減少環(huán)境污染。IntelliDrive項目特點歐洲ITS的發(fā)展情況2010200019901995：ProgramforMobilityinTransportationinEurope

1989-1991：歐盟主導(dǎo)--DRIVEI

1992-1994：DRIVEII1986-1994：奔馳主導(dǎo)-歐洲11家汽車公司參加ProgramforEuropeanTrafficwithHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety（PROMETHEUS）

2001-20??：e-Safety2004：PreVENT綜合項目2006：CVIS項目2006：I-Way項目2006：Car2Car項目基于ITS的智能汽車項目（歐洲）eSafety綜合項目充分利用先進(jìn)的信息與通信技術(shù)，加快安全輔助系統(tǒng)的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，為道路交通安全提供全面的解決方案。包括PReVENT、CVIS、I-Way、Car2Car等70余個子項目。PReVENT項目利用先進(jìn)的信息、通訊和定位技術(shù)，開發(fā)自主式和協(xié)調(diào)式主動安全系統(tǒng)，降低事故發(fā)生率和減小事故嚴(yán)重性。I-Way項目(Intelligentco-operativesystemincarsforroad通過提供實時的、來自附近車輛的信息和來自路旁設(shè)備的信息，來增強(qiáng)駕駛員的感知能力和對危險狀況的反應(yīng)能力。Car2Car項目推動車-車、車-路通訊技術(shù)及其接口的標(biāo)準(zhǔn)化；發(fā)展戰(zhàn)略和商業(yè)模式，推進(jìn)車、車通訊技術(shù)市場化。充分利用先進(jìn)的信息與通信技術(shù)（InformationandCommunicationTechnology），加快安全輔助系統(tǒng)的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，為道路交通安全提供全面的解決方案。歐盟框架6項目中，安排eSafety子項目70項，共約1.6億歐元。54eSafety項目

eSafety技術(shù)發(fā)展路線圖車道偏離報警系統(tǒng)LDWS57盲點輔助報警系統(tǒng)

BLISBlindspotInformationSystemPReVENT項目(PreventiveandActiveSafety)目標(biāo)是開發(fā)下一代先進(jìn)主動安全技術(shù)，并推進(jìn)這些技術(shù)在歐盟道路上的實際應(yīng)用。PReVENT項目將先進(jìn)的傳感器技術(shù)、車-路、車-車通訊技術(shù)、車輛定位技術(shù)整合到駕駛輔助系統(tǒng)中，并開發(fā)、演示、測試和評價了這些技術(shù)。59PReVENT應(yīng)用：INTERSAFE交叉路口防止碰撞基于信息、通訊技術(shù)，防止交叉路口違章，防止轉(zhuǎn)彎碰撞事故提升交叉路口行駛安全。PReVENT應(yīng)用：WILLWARN-協(xié)調(diào)式預(yù)警系統(tǒng)若轉(zhuǎn)彎過后有交通事故、冰雪路面、施工現(xiàn)場，提醒駕駛員注意。低能見度下，提醒駕駛員注意前方車輛。Car2Car項目推動車-車、車-路通訊技術(shù)及其接口的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展戰(zhàn)略和商業(yè)模式，推進(jìn)車-車通訊技術(shù)市場化智能速度控制項目（ISA：IntelligentSpeedAdaptation)在有速度限制的地方自動控制車速PicturefromLAVIAproject(France)日本交通事故狀況交通事故死亡人數(shù)已降低，但受傷人數(shù)在增加.6080100120140160'70'80'89'91'93'95'97'99'01100200300400機(jī)動車擁有數(shù)死亡人數(shù)死亡&受傷人數(shù)(78,000,000)(1,190,000)(7700)

引起受傷和死亡的交通事故數(shù)(947,000)IndexIndex死亡&受傷事故數(shù)14.0%17.0%23.0%5.0%41.0%追尾碰撞行人碰撞交叉路口碰撞正向碰撞其他日本交通碰撞事故類型分布圖日本政府提出了在未來十年降低交通事故死亡人數(shù)50%的目標(biāo).先進(jìn)安全汽車（ASV:

AdvancedSafetyVehicle）9698000204071015Non-ITSvehiclesafetyITSInformationAssistandVehicleControlSystems(StandAlone)ASV-1(1991-1995)ASV-2(1996-2000)ASV-3(2001-2005)Vehicle-VehicleCommunicationSystems由日本國土交通省主持，所有主要汽車企業(yè)參與

DeploymentofASVASV項目歷史先進(jìn)安全汽車（ASV:

AdvancedSafetyVehicle）ASV-4(2006-2010)V-I

CommunicationDeploymentofASV視覺增強(qiáng)系統(tǒng)夜間視覺增強(qiáng)系統(tǒng)AFS周邊車輛檢測道路信息采集與預(yù)警系統(tǒng)車間通信交換駕駛信息彎道智能控制危險駕駛狀態(tài)的預(yù)警與制止防止路口事故車間通信避免撞車事故路車通信避免撞車事故傳統(tǒng)道路上的協(xié)調(diào)駕駛利用先進(jìn)道路設(shè)施的協(xié)調(diào)駕駛乘員保護(hù)系統(tǒng)行人傷害減輕系統(tǒng)緊急情況時的門鎖自動開啟系統(tǒng)防止連環(huán)撞系統(tǒng)自動滅火系統(tǒng)事故緊急救援系統(tǒng)移動電話的工效學(xué)設(shè)計先進(jìn)的行駛記錄儀先進(jìn)的全球定位系統(tǒng)電操縱（線控）系統(tǒng)先進(jìn)的人車交互技術(shù)-ACC(自適應(yīng)巡航控制)

’99--LKS(車道保持輔助系統(tǒng))

’01--LDW(車道偏離預(yù)警系統(tǒng))

’01--PBS(預(yù)估制動系統(tǒng))

’01--NVS(夜視系統(tǒng))

’01--AFS(自適應(yīng)前大燈系統(tǒng))

’03--IBA/CMS

’03-(智能制動輔助/碰撞減輕系統(tǒng))ICCwithLowSpeedFollowingFunction(智能巡航控制)

’04-ASV技術(shù)在日本已實際應(yīng)用并形成產(chǎn)品的有以下裝置：先進(jìn)安全汽車（ASV:

AdvancedSafetyVehicle）AdaptiveFront-lightingSystem(AFS)AdditionalAFSlampsilluminateinthedirectionthevehicleisturningExampleofITSvehiclecontrolsystem(standalone)1/2IntelligentBrakeAssistforreducingtheriskofinjuryinrear-endcollisionPre-crashSafetySystemsExampleofITSvehiclecontrolsystem(standalone)2/2ExamplesofsystemsNegativefactors(concerns)InformationcollectionCellphoneDriverdistractionInternet,

CognitivedistractionNavigationsystem,multi-mediaterminalsVisualdistraction,etc.etc.etc.DrivingInformationNavigationsystem,trafficinformationOvertrustassistancesupportAFS,NightVision

OvertrustFCW,LDW

ReducedSituationAwareness,etc.CurvingroadstatusMisunderstandingWarningofcrossingcollision

DriverconfusionRoad-aheadobstaclesCommandeffectV-V,V-Icommunication

etc.LackoftrustAssistanceACC,LKSLackoftrustforcontrolCMS/IBAIncreaseddiscomfort,stress,etc.Stop&GoReliabilityFailsafeElectronichardwarereliability,etc.etc.etc.AutomaticdriveAutomaticdriveResponsibilityofthedriverConvoypilotsystemetc.etc.CategoriesofITSITSDrivingSupportSystemCategoriesandNegativeAspectsCommonUnderstandingofdrivingassistanceasfollowsshouldbeneeded.EspeciallythispartSummary3)CommonunderstandingandstandardsofITSnegativeaspects1)DeploymentofASV2)Unification&StandardizationofV-V,V-IcommunicationtoolProblemstobesolved1)ManykindsofITSsafetysupportsystemhavebeeninpracticaluseinJapan.2)NextfocusofJapaneseITSis,-ImprovementanddeploymentofITSstandalonesafetysupportsystem-V-V,V-IcommunicationsystemdevelopmentandFOT3)JapanhavealreadyadvancedcommonunderstandingofITSnegativeaspects.

ITS、AVCSS、IV、ASV等概念及其相互關(guān)系先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國外研發(fā)及應(yīng)用狀況

“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國內(nèi)研究狀況智能交通系統(tǒng)與先進(jìn)安全汽車中國大陸1996-2010年交通事故死亡人數(shù)研究背景：汽車交通安全問題日益嚴(yán)重中日兩國道路交通安全比較人口（萬人）汽車保有量（萬輛）道路交通死亡人數(shù)（人）10萬人死亡率萬車死亡率中國129,9882,694107,0778.2439.75日本

12,7997,8097,3585.750.92日本/中國約1/10約3倍約1/15約70%約1/43（注）數(shù)據(jù)均為2004年數(shù)據(jù)被動安全被動安全技術(shù)已經(jīng)成熟主動安全主動安全技術(shù)正成為新的戰(zhàn)場碰撞CRASH

汽車安全技術(shù)發(fā)展動向Warn警告Support輔助Act控制Minor

Crash輕微碰撞Soft

Crash輕度碰撞Hard

Crash重度碰撞Rescue救援Inform提示基于ITS的先進(jìn)安全汽車技術(shù)發(fā)展動態(tài)---國內(nèi)少數(shù)高等院校及研究院所做了長期的基礎(chǔ)性研究工作，突破了部分關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了原理樣機(jī)。部分汽車企業(yè)正在開展基于ITS的智能汽車技術(shù)的工程化和產(chǎn)業(yè)化方面的工作，正積極地與科研院所開展技術(shù)合作。

清華智能安全汽車（THISV）---自主式基于車載的駕駛輔助系統(tǒng)FCW、ACC、LDW、LKSTechnologyimprovessafetyvalues!基于車路通訊的駕駛輔助系統(tǒng)彎道輔助智能車速控制交叉路口事故防止

清華智能安全汽車（THISV）---協(xié)同式主動避撞基于車路通訊的駕駛輔助系統(tǒng)基于交通信號燈的交叉路口安全輔助系統(tǒng)違章報警功能:通過對駕駛員的提示、報警和對車輛制動的自動控制，防止因違反交通控制信號而引起的交通事故；同時提醒駕駛員注意即將變化的交通信號，防止因信號突然變化引起的急減速。通行輔助功能:通過預(yù)知交通信號的變化時間，向駕駛員提供推薦車速，減少在交叉路口的不必要停車。

清華智能安全汽車（THISV）---協(xié)同式安全節(jié)能環(huán)保智能汽車新能源汽車環(huán)境識別（交通流、道路、車、行人）駕駛輔助、安全報警及干預(yù)整車安全性、舒適性電驅(qū)動系統(tǒng)（主驅(qū)動發(fā)動機(jī)、電機(jī)）能量管理、動態(tài)協(xié)調(diào)整車經(jīng)濟(jì)性、排放性？舒適新概念汽車產(chǎn)生背景智能環(huán)境友好型汽車國家863課題“智能環(huán)境友好型車輛新概念系統(tǒng)技術(shù)”它是具有新能源動力、電控化底盤與智能信息交互三大系統(tǒng)，集成結(jié)構(gòu)共用、信息融合與控制協(xié)同三大技術(shù)，綜合實現(xiàn)行駛安全、舒適、節(jié)能與環(huán)保四大功能的新概念汽車（智能汽車+新能源汽車）。

雷達(dá)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)國家863課題“駕駛?cè)税踩珷顟B(tài)監(jiān)測預(yù)警技術(shù)”

ITS、AVCSS、IV、ASV等概念及其相互關(guān)系先進(jìn)安全汽車(ASV)的關(guān)鍵技術(shù)“先進(jìn)安全汽車(ASV)”國外研發(fā)及應(yīng)用狀況

“先進(jìn)安全汽車